一種遙感固定翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于航拍、測(cè)繪等多用途的遙感固定翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]2009年國(guó)家發(fā)展計(jì)劃委員會(huì)和國(guó)家地理空間信息協(xié)調(diào)委員會(huì)共同組織了國(guó)家空間信息基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展戰(zhàn)略研討會(huì)，就我國(guó)國(guó)家空間信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和應(yīng)用、地理空間信息共享、“數(shù)字省區(qū)”發(fā)展戰(zhàn)略等問(wèn)題進(jìn)行研討，提出了共同勾勒“數(shù)字中國(guó)”藍(lán)圖的計(jì)劃。至2010年以來(lái)，在全國(guó)廣泛開(kāi)展的“數(shù)字中國(guó)”土地資源普查項(xiàng)目，對(duì)實(shí)時(shí)地圖的繪制精度要求最高達(dá)到了 1:500，然而目前的資源衛(wèi)星還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的這樣一個(gè)成像精度。
[0003]隨著航測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，由于無(wú)人機(jī)受天氣和機(jī)場(chǎng)的影像較小，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在航空測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多，尤其是低成本高效的輕型遙感固定翼無(wú)人機(jī)在航拍、測(cè)繪等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
[0004]目前，現(xiàn)有的遙感無(wú)人機(jī)由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不太合理，造成大部分飛行窗口的浪費(fèi)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)攝取正射影相效率低下。同時(shí)，在使用過(guò)程中由于飛機(jī)強(qiáng)度設(shè)計(jì)不足以及模塊化布局方式不合理等一系列原因，導(dǎo)致飛機(jī)拆裝不方便，使用壽命較低。此外，目前的無(wú)人機(jī)還存在航時(shí)較短、任務(wù)載荷裝載較小等缺點(diǎn)，不能很好的滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間，遠(yuǎn)距離航拍、測(cè)繪等任務(wù)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型將提供一種航行時(shí)間長(zhǎng)、任務(wù)載荷裝載量大且成本較低的用于航拍、測(cè)繪等多用途的遙感固定翼無(wú)人機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的:一種遙感固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、連接于機(jī)身的機(jī)翼、垂直尾翼、連接于垂直尾翼兩側(cè)的水平尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)駕駛儀，其特征在于，所述垂直尾翼與機(jī)身連為一體，垂直尾翼和水平尾翼的后緣分別設(shè)有方向舵以及升降舵，機(jī)翼后緣設(shè)有活動(dòng)副翼；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于機(jī)身的前端，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力。
[0007]進(jìn)一步的，還包括設(shè)于機(jī)身底部的后三點(diǎn)式起落架，后三點(diǎn)式起落架包括設(shè)于機(jī)身底部前段的主起落架以及設(shè)于尾翼下方的副起落架，主起落架包括兩個(gè)通過(guò)氣彈簧與機(jī)身底部連接的主機(jī)輪，副起落架包括一個(gè)通過(guò)氣彈簧與尾翼下方連接的尾輪。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)身外形采用由機(jī)身中部分別向兩端的機(jī)頭和機(jī)尾漸變收縮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身曲面上的任意曲線(xiàn)遵守至少二次微分連續(xù)。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)身圍成一艙體，艙體內(nèi)部由機(jī)頭至機(jī)尾依次放置有:發(fā)動(dòng)機(jī)、主油箱、任務(wù)設(shè)備、副油箱以及降落傘，其中主油箱和副油箱上部放置機(jī)載機(jī)電設(shè)備。
[0010]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)油管分別與主油箱和副油箱連接。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述水平尾翼可拆卸式連接于垂直尾翼。
[0012]進(jìn)一步的，所述任務(wù)設(shè)備包括照相機(jī)、攝像機(jī)以及勘測(cè)設(shè)備。
[0013]進(jìn)一步的，所述機(jī)電艙用于放置自動(dòng)駕駛儀以及機(jī)載數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。
[0014]進(jìn)一步的，所述降落傘艙用于放置降落傘以及和降落傘相連接的引導(dǎo)傘，降落傘艙頂部設(shè)有艙蓋。
[0015]再進(jìn)一步的，所述機(jī)電艙中放置有用于向所有機(jī)載的機(jī)電設(shè)備集中供電的電源。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:與現(xiàn)有無(wú)人機(jī)相比，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通過(guò)合理的飛機(jī)外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及機(jī)艙內(nèi)部合理的組件安裝布局，使得飛機(jī)可攜帶較大容量的油箱，載油量的增大使得飛機(jī)的航行時(shí)間增長(zhǎng)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)飛行，同時(shí)，所述無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷量相比現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)有較大的提升；所述無(wú)人機(jī)的制造成本較低，飛控性能較好，有利于推廣運(yùn)用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)的艙內(nèi)部件安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述。
[0019]—種遙感固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、連接于機(jī)身的機(jī)翼、垂直尾翼、連接于垂直尾翼兩側(cè)的水平尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)駕駛儀，其特征在于，所述垂直尾翼與機(jī)身連為一體，垂直尾翼和水平尾翼的后緣分別設(shè)有方向舵以及升降舵，機(jī)翼后緣設(shè)有活動(dòng)副翼；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于機(jī)身的前端，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力。
[0020]優(yōu)選的，還包括設(shè)于機(jī)身底部的后三點(diǎn)式起落架，后三點(diǎn)式起落架包括設(shè)于機(jī)身底部前段的主起落架以及設(shè)于尾翼下方的副起落架，主起落架包括兩個(gè)通過(guò)氣彈簧與機(jī)身底部連接的主機(jī)輪，副起落架包括一個(gè)通過(guò)氣彈簧與尾翼下方連接的尾輪。采用氣彈簧作為起落架的緩沖部件，能夠緩沖較大的沖擊載荷，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)降落時(shí)的有效保護(hù)。作為優(yōu)選實(shí)施例，為減輕飛機(jī)自身的重量，所述主機(jī)輪采用鋁合金輪轂以及輕質(zhì)的塑膠外胎。
[0021]優(yōu)選的，所述機(jī)身外形采用由機(jī)身中部分別向兩端的機(jī)頭和機(jī)尾漸變收縮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身曲面上的任意曲線(xiàn)遵守至少二次微分連續(xù)。采用所述設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得飛機(jī)內(nèi)部空間較為緊湊，同時(shí)也滿(mǎn)足最大程度的減小的飛行阻力的需求。
[0022]優(yōu)選的，所述機(jī)身圍成一艙體，艙體內(nèi)部由機(jī)頭至機(jī)尾依次放置有:發(fā)動(dòng)機(jī)、主油箱、任務(wù)設(shè)備、副油箱以及降落傘，其中主油箱和副油箱上部放置機(jī)載機(jī)電設(shè)備。為更好的固定機(jī)艙內(nèi)部的機(jī)載部件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速、便捷的拆裝，所述艙體內(nèi)部的空間可以用隔板劃分成發(fā)動(dòng)機(jī)艙、主油箱艙、放置任務(wù)載荷的任務(wù)艙、副油箱艙以及降落傘艙，為充分利用空間，主油箱艙和副油箱艙上部設(shè)置用于放置機(jī)載機(jī)電設(shè)備的機(jī)電艙，如圖1所示為本實(shí)用性無(wú)人機(jī)的艙內(nèi)部件安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)油管分別與主油箱和副油箱連接，采用雙油箱，可以有效增大載油量，延長(zhǎng)飛機(jī)的航行距離。
[0024]優(yōu)選的，所述水平尾翼可拆卸式連接于垂直尾翼，作為具體應(yīng)用，采用螺栓連接方式，方便快速拆裝，同時(shí)也更加便于攜帶。
[0025]優(yōu)選的，所述任務(wù)設(shè)備包括照相機(jī)、攝像機(jī)以及勘測(cè)設(shè)備。
[0026]優(yōu)選的，所述機(jī)電艙用于放置自動(dòng)駕駛儀以及機(jī)載數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。
[0027]優(yōu)選的，所述降落傘艙用于放置降落傘以及和降落傘相連接的引導(dǎo)傘，降落傘艙頂部設(shè)有艙蓋。當(dāng)飛機(jī)要執(zhí)行降落任務(wù)時(shí)，自動(dòng)駕駛儀控制打開(kāi)降落傘艙頂部的艙蓋，引導(dǎo)傘在高速氣流的帶動(dòng)下向外飛出，同時(shí)將降落傘拉出降落傘艙外，降落傘打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)平穩(wěn)降落。
[0028]優(yōu)選的，所述機(jī)電艙中放置有用于向所有機(jī)載的機(jī)電設(shè)備集中供電的電源，所述電源為鋰電池。
[0029]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙感固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、連接于機(jī)身的機(jī)翼、垂直尾翼、連接于垂直尾翼兩側(cè)的水平尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)駕駛儀，其特征在于，所述垂直尾翼與機(jī)身連為一體，垂直尾翼和水平尾翼的后緣分別設(shè)有方向舵以及升降舵，機(jī)翼后緣設(shè)有活動(dòng)副翼；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于機(jī)身的前端，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)于機(jī)身底部的后三點(diǎn)式起落架，后三點(diǎn)式起落架包括設(shè)于機(jī)身底部前段的主起落架以及設(shè)于尾翼下方的副起落架，主起落架包括兩個(gè)通過(guò)氣彈簧與機(jī)身底部連接的主機(jī)輪，副起落架包括一個(gè)通過(guò)氣彈簧與尾翼下方連接的尾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身外形采用由機(jī)身中部分別向兩端的機(jī)頭和機(jī)尾漸變收縮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身曲面上的任意曲線(xiàn)遵守至少二次微分連續(xù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身圍成一艙體，艙體內(nèi)部由機(jī)頭至機(jī)尾依次放置有:發(fā)動(dòng)機(jī)、主油箱、任務(wù)設(shè)備、副油箱以及降落傘，其中主油箱和副油箱上部放置機(jī)載機(jī)電設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)油管分別與主油箱和副油箱連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述水平尾翼可拆卸式連接于垂直尾翼。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述任務(wù)艙內(nèi)放置有照相機(jī)、攝像機(jī)、勘測(cè)設(shè)備。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)電艙用于放置自動(dòng)駕駛儀以及機(jī)載數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述降落傘艙用于放置降落傘以及和降落傘相連接的引導(dǎo)傘，降落傘艙頂部設(shè)有艙蓋。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)電艙中放置有用于向機(jī)載的機(jī)電設(shè)備集中供電的電源。
【專(zhuān)利摘要】一種遙感固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、連接于機(jī)身的機(jī)翼、垂直尾翼、連接于垂直尾翼兩側(cè)的水平尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)以及自動(dòng)駕駛儀，其特征在于，所述垂直尾翼與機(jī)身連為一體，垂直尾翼和水平尾翼的后緣分別設(shè)有方向舵以及升降舵，機(jī)翼后緣設(shè)有活動(dòng)副翼；所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于機(jī)身的前端，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳為無(wú)人機(jī)提供飛行所需的拉力。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)飛控性能較好，能夠執(zhí)行較長(zhǎng)時(shí)間以及較遠(yuǎn)距離的航拍測(cè)繪任務(wù)飛行，載油量較大，有效任務(wù)載荷相比現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)有較大的提高，同時(shí)所述無(wú)人機(jī)的制造成本較低，有利于廣泛使用。
【IPC分類(lèi)】B64C1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204979212
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520771802
【發(fā)明人】韓德暉, 李創(chuàng), 張晨, 王兵
【申請(qǐng)人】成都遠(yuǎn)航通用航空技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日