一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)的無人機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)的無人機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)在電力、地質(zhì)勘察、農(nóng)業(yè)等民用領(lǐng)域里已經(jīng)大力開展，無人直升機(jī)承載了吊艙、農(nóng)藥噴灑等系統(tǒng)，可保證在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間對(duì)各領(lǐng)域所需任務(wù)作業(yè)，及時(shí)完成電力巡檢、地質(zhì)勘察、農(nóng)藥噴灑等任務(wù)。
[0003]無人機(jī)已經(jīng)成為未來民用作業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)，為了保證各領(lǐng)域所用無人機(jī)的性能合格，其測(cè)試無人機(jī)的性能指標(biāo)勢(shì)必成為一重點(diǎn)。目前尚沒有專門設(shè)備對(duì)無人機(jī)性能進(jìn)行檢測(cè)，僅通過飛行試驗(yàn)的方式進(jìn)行檢測(cè)，所需空域較大，且安全性降低。
[0004](I)在實(shí)際作業(yè)中無人機(jī)需在不同環(huán)境下進(jìn)行飛行，所以檢測(cè)無人機(jī)需在高溫低溫不同風(fēng)速等情況下進(jìn)行飛行測(cè)試，必須設(shè)置體積較大的高低溫室，成本高；
[0005](2)在有限的空間內(nèi)作飛行任務(wù)相對(duì)比較狹窄，且很容易造成碰撞以致?lián)p壞機(jī)身。
[0006]因此亟待開發(fā)一種無人直升機(jī)測(cè)試裝置，有助于更加快速開展無人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出了一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)的無人機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)，本系統(tǒng)整體采用了平行四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行被測(cè)無人機(jī)求平，且根據(jù)被測(cè)物的重量大小對(duì)端點(diǎn)重物進(jìn)行實(shí)時(shí)改變調(diào)整。此試驗(yàn)臺(tái)架無需與地面固定，采用萬向輪使得移動(dòng)運(yùn)輸方便。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)的無人機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)，包括承重?zé)o人機(jī)端、地面支撐座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)測(cè)量重物端，其中，承重?zé)o人機(jī)端用于安放被測(cè)物體，承重?zé)o人機(jī)端通過連接軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端為測(cè)量重物端，測(cè)量重物端設(shè)有質(zhì)量塊，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有地面支撐座，測(cè)試時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度保持一致，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)始終平動(dòng)，使試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中作平行且同步的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無人機(jī)的靈活無阻礙運(yùn)動(dòng)，且保證裝置兩端始終保持水平。
[0010]所述地面支撐座垂直放置于平穩(wěn)地面上，地面支撐座下端設(shè)有萬向輪。
[0011]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)互相平行的方鋼，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與地面支撐座鉸接。
[0012]所述測(cè)重物端內(nèi)設(shè)有壓/拉力傳感器。
[0013]所述無人機(jī)承重端、計(jì)測(cè)量重物端的轉(zhuǎn)動(dòng)部位均設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器。
[0014]所述無人機(jī)承重端、計(jì)測(cè)量重物端和地面支撐座上設(shè)有限位裝置，避免轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性過高，有效的控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0015]所述地面支撐座與承重?zé)o人機(jī)端的距離大于地面支撐座與計(jì)測(cè)量重物端的距離。
[0016]所述質(zhì)量塊放置于計(jì)測(cè)量重物端，且被測(cè)無人機(jī)升力的大小由公式G1L1= (FfG2)L2求出，其中G1為質(zhì)量塊，L1為地面支撐座與計(jì)測(cè)量重物端的距離，F(xiàn)1為被測(cè)無人機(jī)升力，L2S地面支撐座與承重?zé)o人機(jī)端的距離，G 2為被測(cè)無人機(jī)自重。
[0017]所述無人機(jī)承重端，包括承重框架、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、鉸接端、萬向輪，承重框架加工為規(guī)則網(wǎng)格形式，既減輕質(zhì)量又方便固定，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與下面機(jī)構(gòu)采用軸傳動(dòng)，隨著被測(cè)無人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)承重端轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述地面支撐座沿中心圓周均勻設(shè)置多個(gè)加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋下設(shè)置有萬向輪。
[0019]所述計(jì)測(cè)量重物端設(shè)有盛物區(qū)、萬向輪。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021](I)有效避免了容易造成碰撞以致?lián)p壞機(jī)身問題的發(fā)生，保證在高低溫室不同風(fēng)速等條件下能夠正常飛行，從而有效測(cè)試其耐寒抗熱性能；
[0022](2)該裝置采用平行四連桿機(jī)構(gòu)加之限位裝置，可以達(dá)到在限定范圍內(nèi)的飛行試驗(yàn)與測(cè)試；
[0023](3)能夠使無人機(jī)接近自然狀態(tài)下飛行，且均保持平行狀態(tài)；由于需測(cè)試無人機(jī)的耐高溫抗高寒性能，需將載無人機(jī)的測(cè)試平臺(tái)放入高低溫箱中，因此此裝置大小與限位可滿足在高低溫箱內(nèi)運(yùn)動(dòng)，有助于減少了戶外測(cè)試中的搬運(yùn)及環(huán)境影響。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2 (a)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)I示意圖；
[0026]圖2 (b)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2示意圖；
[0027]圖2 (C)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)3示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)使用示意圖；
[0029]圖4(a)為承重?zé)o人機(jī)端結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4(b)為承重?zé)o人機(jī)端示意圖；
[0031 ] 圖4 (C)為計(jì)測(cè)量重物端示意圖。
[0032]其中1.被測(cè)無人機(jī)、2.承重?zé)o人機(jī)端、3.連接軸、4.傳動(dòng)四連桿、5.計(jì)測(cè)量重物端、6.地面支撐座、7.承重框架、8.轉(zhuǎn)動(dòng)盤、9.鉸接端、10.萬向輪、11.加強(qiáng)筋、12.盛物區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
:
[0033]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0034]如圖1所示的一種無人機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，包括被測(cè)無人機(jī)1、承重?zé)o人機(jī)端2、連接軸3、傳動(dòng)四連桿4、計(jì)測(cè)量重物端5 (內(nèi)含質(zhì)量塊)、地面支撐座6本實(shí)用新型可用于無人直升機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)，配合力傳感器、速度傳感器等設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高精度高可靠性的檢驗(yàn)檢測(cè)。
[0035]該裝置采用平行四連桿機(jī)構(gòu)，角速度保持一致連桿始終平動(dòng)，利用此特點(diǎn)可以使裝置在運(yùn)動(dòng)過程中作平行且同步的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到無人機(jī)的無礙靈活運(yùn)動(dòng)，且保證裝置兩端始終保持水平。桿與兩端采用鉸接，利用對(duì)稱空間將兩端承重裝置安裝。
[0036]平行四連桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)互相平行的方鋼構(gòu)成，其與地面支撐座鉸鏈連接。測(cè)試平臺(tái)的一側(cè)邊固定在型材架的左端點(diǎn)處，此為承重?zé)o人機(jī)端，在杠桿型材架的長(zhǎng)端與其鉸鏈連接。測(cè)試平臺(tái)的另一側(cè)固定在杠桿型材的右側(cè)短端與其鉸鏈連接，此處為計(jì)測(cè)量重物端，軸承內(nèi)設(shè)置有壓/拉力傳感器，所述無人機(jī)承重端、計(jì)測(cè)量重物端等轉(zhuǎn)動(dòng)部位均設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器。
[0037]由于特殊所需工作的特殊性，此裝置地面支撐座、計(jì)測(cè)量重物端、承重?zé)o人機(jī)端軸等三個(gè)端處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為特別加工處理。軸與軸承之間為特制加工工藝，可達(dá)到限位的功能，阻尼效果較好，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性過高，有效的控制旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，減小了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，達(dá)到有效測(cè)試，可以達(dá)到預(yù)期效果的特點(diǎn)。
[0038]根據(jù)檢測(cè)要求該裝置可以在測(cè)試臺(tái)上完成無人機(jī)旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、左右擺動(dòng)等操作，由于裝置找平的特性，在執(zhí)行操作中無論遙控器怎樣操