一種小型無人機(jī)回收裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種小型無人機(jī)回收裝置，包括：充氣墊，所述充氣墊包括充氣墊底部和位于其兩側(cè)的立柱，所述充氣墊底部和所述立柱相貫通；阻攔網(wǎng)，所述阻攔網(wǎng)的兩側(cè)分別設(shè)置在所述立柱上；固定腳，所述固定腳與所述充氣墊底部連接；充氣泵，所述充氣泵與所述充氣墊連接。由上，通過上述結(jié)構(gòu)的小型無人機(jī)回收裝置，可有效的回收各種姿態(tài)下降落的小型無人機(jī)，提高了小型無人機(jī)回收的安全性，并且易于維護(hù)、攜帶、成本低。
【專利說明】
一種小型無人機(jī)回收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種小型無人機(jī)回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]小型無人機(jī)可以用掛載攝像平臺(tái)、照相設(shè)備、廣泛應(yīng)用于地震災(zāi)害評(píng)估、空中氣象監(jiān)測(cè)、地理測(cè)繪等領(lǐng)域。目前具有航時(shí)較長的飛機(jī)相對(duì)飛機(jī)尺寸也會(huì)增大、普遍飛行重量小的小型無人機(jī)可以用過腹部擦地著陸、增加緩存氣囊和回收傘來實(shí)現(xiàn)回收、但傘降回收限制于風(fēng)的影響會(huì)出現(xiàn)姿態(tài)不可控，降落偏離后果對(duì)飛機(jī)造成損傷，增加緩存氣囊大大增加飛機(jī)的起飛重量，降低飛機(jī)性能、起飛重量較大的小型無人機(jī)降落也需要跑道和較平坦的區(qū)域。
[0003]由于回收?qǐng)龅氐氖褂靡髽O大的限制了小型無人機(jī)廣泛使用，尤其在測(cè)繪航拍領(lǐng)域、在被測(cè)區(qū)執(zhí)行任務(wù)完畢后、需要保證充足的燃油或者電力來滿足小型無人機(jī)返回降落場地，這極大的影響了小型無人機(jī)的工作效率。
[0004]現(xiàn)有的撞網(wǎng)回收設(shè)備通過鋼架連桿結(jié)構(gòu)，對(duì)飛控定位精度要求很高、在回收過程中飛機(jī)必須準(zhǔn)確的撞向阻攔網(wǎng)，如果定位精度和撞網(wǎng)有偏差勢(shì)必不能回收成功，并且只能勝任單一的飛機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種小型無人機(jī)回收裝置，可有效的回收各種姿態(tài)下降落的小型無人機(jī)，提高了小型無人機(jī)回收的有效性和安全性。
[0006]本實(shí)用新型提供的小型無人機(jī)回收裝置，包括:
[0007]充氣墊，包括充氣墊底部和位于其兩側(cè)的立柱，所述充氣墊底部和所述立柱相貫通；
[0008]阻攔網(wǎng)，所述阻攔網(wǎng)的兩側(cè)分別設(shè)置在所述立柱上；
[0009]固定腳，所述固定腳與所述充氣墊底部連接；
[0010]充氣栗，所述充氣栗與所述充氣墊連接。
[0011]由上，在小型無人機(jī)回收時(shí)，起到緩沖的作用，提高小型無人機(jī)回收的安全性和有效性。
[0012]優(yōu)選地，所述充氣栗包括:充氣栗主體、充氣閥、發(fā)電機(jī)。
[0013]由上，可以打開充氣閥，并由發(fā)電機(jī)發(fā)電給充氣墊I進(jìn)行充氣。
[0014]優(yōu)選地，所述充氣墊的外表層材質(zhì)為尼龍，所述充氣墊的內(nèi)表層材質(zhì)為PVC。
[0015]由上，減少了采用金屬桿件結(jié)構(gòu)的使用，使用和攜帶更加方便，緩沖性能更好。
[0016]優(yōu)選地，所述阻攔網(wǎng)為尼龍繩編織網(wǎng)。
[0017]由上，尼龍繩編織網(wǎng)為材料的阻攔網(wǎng)，緩沖性能更好，更安全有效的回收。
[0018]優(yōu)選地，所述阻攔網(wǎng)可在所述立柱上滑動(dòng)。
[0019]由上，減少小型無人機(jī)撞網(wǎng)后的反彈力，增加緩沖性能。
[0020]優(yōu)選地，所述固定腳，包括:固定底座;與所述固定底座連接的設(shè)有外螺紋的螺桿；在所述螺桿上套設(shè)的可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊;其中，所述的調(diào)節(jié)塊上設(shè)有與所述螺桿相適配的內(nèi)螺紋;在所述調(diào)節(jié)塊的下方設(shè)有定位螺帽;其中，所述螺桿的下端與所述的固定底座之間通過球鉸連接。
[0021 ]由上，采用此結(jié)構(gòu)，即使地面不是水平的，將固定底座固定好后，只要轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿就能讓充氣墊處于水平位置，可在不平衡的地面進(jìn)行傾斜調(diào)節(jié)。
[0022]優(yōu)選地，所述固定底座固定設(shè)置于載體上，所述載體包括:地面、車輛或船舶。
[0023]由上，該小型無人機(jī)回收裝置可以應(yīng)用于不同的回收?qǐng)龅?，且由于固定底座固定設(shè)置于載體上，避免小型無人機(jī)回收時(shí)產(chǎn)生的沖擊力過大而使小型無人機(jī)回收裝置傾倒或移位，確保安全有效地回收小型無人機(jī)。
[0024]優(yōu)選地，所述充氣墊、所述阻攔網(wǎng)和所述固定腳為一個(gè)整體，所述充氣墊、所述阻攔網(wǎng)和所述地面固定架可被折疊成平面。
[0025]由上，一體設(shè)計(jì)可有效的增大攔網(wǎng)的尺寸、可有效的回收各種姿態(tài)下降落的小型無人機(jī)?？烧郫B成平面易于攜帶和維護(hù)。
[0026]優(yōu)選地，所述小型無人機(jī)回收裝置，還包括用于引導(dǎo)小型無人機(jī)撞網(wǎng)的機(jī)載單元和地面單元，所述機(jī)載單元設(shè)置在小型無人機(jī)上，所述地面單元與所述機(jī)載單元無線連接，并通過所述機(jī)載單元控制小型無人機(jī)撞到所述阻攔網(wǎng)上。
[0027]由上，有利于引導(dǎo)小型無人機(jī)撞網(wǎng)，提高小型無人機(jī)回收的安全性和有效性。
[0028]由上，通過上述結(jié)構(gòu)的小型無人機(jī)回收裝置，可有效的回收各種姿態(tài)下降落的小型無人機(jī)，提高了小型無人機(jī)回收的安全性和有效性。
【附圖說明】
[0029]圖1為小型無人機(jī)回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為小型無人機(jī)回收裝置的固定腳的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種小型無人機(jī)回收裝置。下面參見附圖1-2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]本實(shí)施例中，小型無人機(jī)回收裝置包括:充氣墊I，包括充氣墊底部11和設(shè)置于充氣墊底部11兩側(cè)的立柱12，該充氣墊底部11和該立柱12相貫通;所述充氣墊的外表層材質(zhì)為尼龍，所述充氣墊的內(nèi)表層材質(zhì)為PVC。減少了采用金屬桿件結(jié)構(gòu)的使用，使用和攜帶更加方便，緩沖性能更好，該充氣墊I用于在小型無人機(jī)回收時(shí)，起到緩沖的作用，提高小型無人機(jī)回收的安全性和有效性。
[0033]阻攔網(wǎng)2，該阻攔網(wǎng)2的兩側(cè)分別設(shè)置在立柱12上;所述阻攔網(wǎng)2為尼龍繩編織網(wǎng)，該阻攔網(wǎng)2在小型無人機(jī)回收時(shí)，起到緩沖的作用，提高小型無人機(jī)回收的安全性和有效性。具體地，阻攔網(wǎng)2的兩側(cè)可分別固定設(shè)置在兩側(cè)的立柱12;或者，阻攔網(wǎng)2的兩側(cè)可分別套接在立柱12上，采用此結(jié)構(gòu)，該阻攔網(wǎng)2可在所述立柱上滑動(dòng)，防止小型無人機(jī)撞網(wǎng)后反彈，起到緩沖作用；或者，阻攔網(wǎng)2的兩側(cè)可分別套接在兩條立桿上，阻攔網(wǎng)2進(jìn)一步通過該立桿與立柱12連接，同樣，采用此結(jié)構(gòu)，該阻攔網(wǎng)2可在所述立桿上滑動(dòng)，防止小型無人機(jī)撞網(wǎng)后反彈，起到緩沖作用。
[0034]固定腳3，該固定腳3與該充氣墊底部11連接;該固定腳3包括:固定底座31;與固定底座31連接的設(shè)有外螺紋的螺桿32;在螺桿32上套設(shè)的可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊33;其中，調(diào)節(jié)塊33的一端與充氣墊底部11連接;在調(diào)節(jié)塊33的上、下方各設(shè)有一定位螺帽34;其中，螺桿32的下端與固定底座31連接。采用此結(jié)構(gòu)，即使地面不是水平的，將固定底座31固定好后，由于調(diào)節(jié)塊33與充氣墊底部11連接，，通過螺帽34調(diào)整調(diào)節(jié)塊33的位置，可以調(diào)節(jié)充氣墊的位置，可保證充氣墊處于水平位置，可在不平衡的地面進(jìn)行傾斜調(diào)節(jié)。在固定底座31上設(shè)置連接裝置，該連接裝置用于將固定底座31固定設(shè)置于載體上，所述載體包括:地面、車輛或船舶。
[0035]充氣栗4，該充氣栗4與充氣墊I連接。該充氣栗4包括:充氣栗主體41、充氣閥42、發(fā)電機(jī)43。使用時(shí)，打開充氣閥42、由發(fā)電機(jī)43發(fā)電或接通外用電源給充氣墊I進(jìn)行充氣、充氣完畢后關(guān)閉充氣閥。
[0036]在本實(shí)施例中，充氣墊1、阻攔網(wǎng)2和固定腳3為一個(gè)整體，在不使用的情況下，充氣墊1、阻攔網(wǎng)2和固定腳3可被折疊成平面，易于存放、維護(hù)和攜帶。
[0037]在本實(shí)施例中，該小型無人機(jī)回收裝置，還包括用于引導(dǎo)小型無人機(jī)撞網(wǎng)的機(jī)載單元和地面單元，所述機(jī)載單元設(shè)置在小型無人機(jī)上，所述地面單元與所述機(jī)載單元無線連接，并通過所述機(jī)載單元控制小型無人機(jī)撞到阻攔網(wǎng)2和充氣墊I上。有利于引導(dǎo)小型無人機(jī)撞網(wǎng)，提高小型無人機(jī)回收的安全性和有效性。
[0038]在本實(shí)施例中通過使用尼龍和PVC柔性可充氣材質(zhì)以及充氣墊網(wǎng)繩一體設(shè)計(jì)可有效的增大攔網(wǎng)的尺寸、可有效的回收各種姿態(tài)下降落的小型無人機(jī)，可有效的提高小型無人機(jī)的廣泛應(yīng)用、大幅度降低的場地的要求、并能適應(yīng)不同姿態(tài)下的粗暴著陸、可有效的提高小型無人機(jī)的實(shí)用性和回收安全性、有效性以及場地適用性，并且易于存放、維護(hù)和攜帶，成本低。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，包括: 充氣墊，包括充氣墊底部和位于其兩側(cè)的立柱，所述充氣墊底部和所述立柱相貫通； 阻攔網(wǎng)，所述阻攔網(wǎng)的兩側(cè)分別設(shè)置在所述立柱上； 固定腳，所述固定腳與所述充氣墊底部連接； 充氣栗，所述充氣栗與所述充氣墊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述充氣栗包括:充氣栗主體、充氣閥、發(fā)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述充氣墊的外表層材質(zhì)為尼龍，所述充氣墊的內(nèi)表層材質(zhì)為PVC。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述阻攔網(wǎng)為尼龍繩編織網(wǎng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述阻攔網(wǎng)可在所述立柱上滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述固定腳，包括:固定底座;與所述固定底座連接的設(shè)有外螺紋的螺桿;在所述螺桿上套設(shè)的可上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)塊；其中，所述調(diào)節(jié)塊的一端固定連接在所述充氣墊底部;在所述調(diào)節(jié)塊的上、下方各設(shè)有一定位螺帽;其中，所述螺桿的下端與所述固定底座連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述固定底座固定設(shè)置于載體上，所述載體包括:地面、車輛或船舶。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于，所述充氣墊、所述阻攔網(wǎng)和所述固定腳為一個(gè)整體，所述充氣墊、所述阻攔網(wǎng)和所述固定腳可被折疊成平面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)回收裝置，其特征在于:還包括用于引導(dǎo)小型無人機(jī)撞網(wǎng)的機(jī)載單元和地面單元，所述機(jī)載單元設(shè)置在小型無人機(jī)上，所述地面單元與所述機(jī)載單元無線連接，并通過所述機(jī)載單元控制小型無人機(jī)撞到所述阻攔網(wǎng)上。
【文檔編號(hào)】B64F1/02GK205525025SQ201620051065
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】范小波
【申請(qǐng)人】北京象限空間科技有限公司