一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機的制作方法
【專利摘要】一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機，包括機身和設(shè)置于機身兩側(cè)的機翼，其特征在于，所述機身前部設(shè)有第一電機，所述兩個機翼上分別設(shè)有第二電機和第三電機，所述機身尾部設(shè)有可向下翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機，發(fā)動機上設(shè)有螺旋槳，所述第一電機和發(fā)動機同在直線X上，所述第二電機和第三電機同在直線Y上，所述第一電機和發(fā)動機的力矩中心與所述第二電機和第三電機的力矩中心重合于直線X與直線Y的交點A處。通過簡單的結(jié)構(gòu)改進，采用可翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機，以及四點力矩重合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)類似標準多旋儀平衡結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)垂直起降，且升空后很容易進行前行飛行。
【專利說明】
一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及小型固定翼無人機，尤其與一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機的結(jié)構(gòu)有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型固定翼無人機，無法實現(xiàn)垂直起降，起升空的過程需要較長的跑道。而在實際應用中，長跑道不會每次都專門配備，一方面不容易實現(xiàn)，一方面實用性不強，而且還增加了成本，耗費時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機，解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足，通過簡單的結(jié)構(gòu)改進，采用可翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機，以及四點力矩重合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)類似標準多旋儀平衡結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)垂直起降，且升空后很容易進行前行飛行。
[0004]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，擬采用以下技術(shù):
[0005]—種小型油電混合垂直起降固定翼無人機，包括機身和設(shè)置于機身兩側(cè)的機翼，其特征在于，所述機身前部設(shè)有第一電機，所述兩個機翼上分別設(shè)有第二電機和第三電機，所述機身尾部設(shè)有可向下翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機，發(fā)動機上設(shè)有螺旋槳，所述第一電機和發(fā)動機同在直線X上，所述第二電機和第三電機同在直線Y上，所述第一電機和發(fā)動機的力矩中心與所述第二電機和第三電機的力矩中心重合于直線X與直線Y的交點A處。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]在需要進行垂直升空時，將發(fā)動機向下翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，由于第一電機和發(fā)動機的力矩中心與第二電機和第三電機的力矩中心重合于直線X與直線Y的交點A處，所以構(gòu)成了類似于標準多旋儀的平衡結(jié)構(gòu)，可以輕松實現(xiàn)垂直升空，機身平衡容易控制;在升空后，需要進行前行飛行時，只需要將機頭稍微抬起，逐漸翻轉(zhuǎn)發(fā)動機至水平，即可完成;若要進行垂直降落時，只需要再次回到升空時的狀態(tài)，即可同樣完成垂直降落。不需要專門的跑道，實用性強，起降快。
【附圖說明】
[0008]圖1示出了本實用新型垂直起飛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0009]圖2示出了本實用新型垂直起飛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0010]圖3示出了本實用新型常規(guī)飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1?3所示，一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機，包括機身I和設(shè)置于機身I兩側(cè)的機翼2，所述機身I前部設(shè)有第一電機3，所述兩個機翼2上分別設(shè)有第二電機4和第三電機5，所述機身I尾部設(shè)有可向下翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機6，發(fā)動機6上設(shè)有螺旋槳7，所述第一電機3和發(fā)動機6同在直線X上，所述第二電機4和第三電機5同在直線Y上，所述第一電機3和發(fā)動機6的力矩中心與所述第二電機4和第三電機5的力矩中心重合于直線X與直線Y的交點敗。
[0012]在需要進行垂直升空時，將發(fā)動機6向下翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，由于第一電機3和發(fā)動機6的力矩中心與第二電機4和第三電機5的力矩中心重合于直線X與直線Y的交點A處，所以構(gòu)成了類似于標準多旋儀的平衡結(jié)構(gòu)，可以輕松實現(xiàn)垂直升空，機身平衡容易控制;在升空后，需要進行前行飛行時，只需要將機頭稍微抬起，逐漸翻轉(zhuǎn)發(fā)動機6至水平，即可完成;若要進行垂直降落時，只需要再次回到升空時的狀態(tài)，即可同樣完成垂直降落。不需要專門的跑道，實用性強，起降快。
【主權(quán)項】
1.一種小型油電混合垂直起降固定翼無人機，包括機身(I)和設(shè)置于機身(I)兩側(cè)的機翼(2)，其特征在于，所述機身(I)前部設(shè)有第一電機(3)，所述兩個機翼(2)上分別設(shè)有第二電機(4)和第三電機(5)，所述機身(I)尾部設(shè)有可向下翻轉(zhuǎn)的發(fā)動機(6)，發(fā)動機(6)上設(shè)有螺旋槳(7)，所述第一電機(3)和發(fā)動機(6)同在直線X上，所述第二電機(4)和第三電機(5)同在直線Y上，所述第一電機(3)和發(fā)動機(6)的力矩中心與所述第二電機(4)和第三電機(5)的力矩中心重合于直線X與直線Y的交點A處。
【文檔編號】B64C29/02GK205499361SQ201620277749
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】王雷
【申請人】成都普藍特科技有限公司