大型航天器總裝與轉運一體化平臺的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明創(chuàng)造屬于航空航天制造領域，尤其是涉及一種大型航天器總裝與轉運一體 化平臺。
【背景技術】
[0002] 隨著航天事業(yè)的發(fā)展，大型航天器將成為我國航天未來發(fā)展的重點，大型航天器 由于功能需求導致其上儀器和設備越來越多也越來越大，這就給地面總裝提出了挑戰(zhàn)，航 天器總裝過程中各工位轉換時對運輸通道要求較高，同時由于艙外設備分布直徑較大，操 作者在操作過程中需要借助升降車繞航天器進行軸向移動，增加了操作風險。目前的轉運 工裝中轉運車僅能實現產品的短距離轉運，艙外設備的安裝需要借助其它工裝進行，故而 功能單一，利用率不高。

【發(fā)明內容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種大型航天器總裝與轉運一體化平臺，以解決 大型航天器產品垂直停放、垂直轉運及垂直旋轉均可集成于一體的問題。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術方案是這樣實現的：
[0005] -種大型航天器總裝與轉運一體化平臺，其包括平臺框架、轉運機構、轉盤機構、 回轉機構和控制系統(tǒng)；
[0006] 所述平臺框架的工作臺面上設有轉盤機構，所述回轉機構置于該平臺框架的下 方，該回轉機構包括回轉電機和傳動齒輪，所述平臺框架上設有位置與轉盤機構配合的傳 動孔，所述回轉電機為傳動齒輪提供轉動動力，該傳動齒輪穿過傳動孔置于平臺框架上方， 所述轉盤機構包括軸心線與平臺框架工作臺面垂直的轉盤軸承，該轉盤軸承外部套有聯動 齒輪，且所述傳動齒輪與該聯動齒輪嚙合；
[0007] 所述轉運機構包括滾輪組件，所述平臺框架的邊沿處對稱設有滾輪組件，該滾輪 組件為平臺框架提供移動動力；
[0008] 還包括升降機，所述升降機為平臺框架提供沿垂直該平臺框架工作臺面方向升降 的動力；
[0009] 所述控制系統(tǒng)置于該平臺框架上且分別與回轉電機、滾輪組件和升降機電連接。
[0010] 進一步的，置于平臺框架上方的傳動齒輪外部罩有保護罩，該保護罩的上表面所 在平面與所述轉盤軸承的上表面所在平面共平面。
[0011] 進一步的，所述回轉電機通過消隙減速器為傳動齒輪提供轉動動力。
[0012] 進一步的，所述轉盤機構還包括固定圈，所述固定圈固定于平臺框架的工作臺面 上，所述轉盤軸承套在該固定圈外部且與該固定圈之間通過滾珠轉動連接。
[0013] 進一步的，所述升降機為蝸輪蝸桿升降機，且其固定于平臺框架底部邊沿，并通過 手輪搖動控制升降機的升降運動。
[0014] 進一步的，包括四組滾輪組件，該四組滾輪組件均布在平臺框架底部，所述滾輪組 件包括滾輪和滾輪電機，所述滾輪電機為滾輪提供滾動動力且該滾輪電機與控制系統(tǒng)電連 接，所述滾輪為萬向輪，置于所述平臺框架前端的滾輪中的轉動軸上開有插接孔，該平臺框 架的底部還開有限位孔，穿過所述插接孔和限位孔插入一限位銷。
[0015] 進一步的，所述轉運機構還包括置于平臺框架底部且與其可拆卸連接的氣墊組 件，所述氣墊組件包括充氣氣墊和充氣機，所述充氣機的充氣口與所述充氣氣墊的進氣口 連接且該充氣機與控制系統(tǒng)電連接，該充氣氣墊與所述升降機鄰近設立。
[0016] 進一步的，所述平臺框架的前端固定設有轉向支架，所述轉向支架包括牽引桿，該 牽引桿的軸線與所述平臺框架的中心線垂直。
[0017] 進一步的，所述控制系統(tǒng)包括控制單元和人機交互單元；
[0018] 蓄電池組為回轉電機提供轉動動力，該蓄電池組受控制單元控制，該控制單元與 人機交互單元信號連接，且該人機交互單元包括控制面板，所述控制面板上設有與控制單 元接收信號對應的操作按鈕，該控制面板置于所述平臺框架的側端面。
[0019] 相對于現有技術，本發(fā)明創(chuàng)造所述的大型航天器總裝與轉運一體化平臺具有以下 優(yōu)勢：
[0020] (1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的平臺框架、轉運機構、轉盤機構、回轉機構和控制系統(tǒng)的配 合設立不僅滿足了大型航天器的裝配平臺的要求，還實現了將裝配好的航天器直接運輸到 其他地方的目的，進而將裝配和運輸集成一體，增加加工效率的同時，還節(jié)約了制造成本。
[0021] (2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的氣墊組件的設立可以與升降機有效的配合，從而為整個平 臺框架實現升降的功能，同時還不回過多增加整個平臺的重量。
[0022] (3)本發(fā)明創(chuàng)造所述的滾輪組件分布均勻，且在平臺框架的前端設立的滾輪組件 中的滾輪還可根據需要進行定位，這樣既能滿足整個平臺移動時換向要求，還能在裝配時 滿足定向要求。
【附圖說明】
[0023] 構成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng) 造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當限定。在 附圖中：
[0024] 圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的大型航天器總裝與轉運一體化平臺整體結構俯 視圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的大型航天器總裝與轉運一體化平臺整體結構正 視圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的回轉機構與轉盤機構配合示意圖。
[0027] 附圖標記說明：
[0028] 1-回轉電機，2-消隙減速器，3-保護罩，4-傳動齒輪，5-轉盤軸承，6-轉向支架， 7-扶手，8-吊點，9-滾輪組件，10-升降機，11-氣墊組件，12-控制箱，13-蓄電池組。
【具體實施方式】
[0029] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可 以相互組合。
[0030] 下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0031] 如圖1所示，大型航天器總裝與轉運一體化平臺，其包括平臺框架13、轉運機構、 轉盤機構、回轉機構和控制系統(tǒng)；
[0032] 所述平臺框架13外形尺寸長X寬X高約6000mmX6000mmX1200mm，承載50噸， 自重約15噸；
[0033] 該平臺框架13的四角還均設有扶手7,該扶手7的上表面鋪3_厚綠色防靜電膠 皮。
[0034] 所述平臺框架13的工作臺面上設有轉盤機構，所述回轉機構置于該平臺框架13 的下方，該回轉機構包括回轉電機1和傳動齒輪4,所述平臺框架13上設有位置與轉盤機 構配合的傳動孔，所述回轉電機1通過消隙減速器2為傳動齒輪4提供轉動動力，該傳動齒 輪4穿過傳動孔置于平臺框架13上方，置于平臺框架13上方的傳動齒輪4外部罩有保護 罩3,該保護罩3的上表面所在平面與所述轉盤軸承5的上表面所在平面共平面，所述轉盤 機構包括軸心線與平臺框架13工作臺面垂直的轉盤軸承5,該轉盤軸承5外部套有聯動齒 輪，且所述傳動齒輪4與該聯動齒輪嚙合，所述轉盤機構還包括固定圈，所述固定圈固定于 平臺框架13的工作臺面上，所述轉盤軸承5套在該固定圈外部且與該固定圈之間通過滾珠 轉動連接；在與轉盤機構配合的適當位置處安裝角度測量裝置，實時把回轉角度傳回給控 制系統(tǒng)中人機交互單元中的顯示屏中，實時顯示當前位置，同時把數據反饋至控制系統(tǒng)，實 現自動控制的目的。
[0035] 所述轉運機構包括滾輪組件9,所述平臺框架13的邊沿處對稱設有四組滾輪組件 9,每組滾輪組件9中均包括2個滾輪，四組滾輪組件9均布在平臺框架13底部，所述滾輪 組件9為平臺框架13提供移動動力的同時還可以降低轉運車對地面的壓強，減小由于輪胎 損壞帶來的危險，所述滾輪組件9包括滾輪和滾輪電機，所述滾輪電機為滾輪提供滾動動 力且該滾輪電機與控制系統(tǒng)電連接，所述滾輪為萬向輪，置于所述平臺框架13前端的滾輪 中的轉動軸上開有插接孔，該平臺框架13的底部還開有限位孔，穿過所述插接孔和