固定翼無(wú)人機(jī)掛載式噴霧器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)掛載式噴霧器，能夠適應(yīng)多種固定翼無(wú)人機(jī)掛載來(lái)實(shí)現(xiàn)噴霧作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無(wú)人機(jī)的應(yīng)用正處于快速發(fā)展的階段，無(wú)人機(jī)能很好的勝任農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)及搶險(xiǎn)救災(zāi)的飛行作業(yè)。但是在噴霧作業(yè)方面，由于噴霧裝置和攜帶的液體藥物的重量會(huì)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)飛行和控制產(chǎn)生很大的不良影響，目前還沒(méi)有一款適合多種固定翼無(wú)人機(jī)掛載的便攜式噴霧器?，F(xiàn)有的噴霧裝置需要對(duì)無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)一定程度的改裝才能夠搭載。因此急需要設(shè)計(jì)出一種能夠適合多種固定翼無(wú)人機(jī)搭載的噴霧裝置，既能很好的實(shí)現(xiàn)噴霧作業(yè)，還無(wú)需對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行改裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種固定翼無(wú)人機(jī)掛載式噴霧裝置，可以快速的調(diào)節(jié)翼型支管的迎角來(lái)適用不同的固定翼無(wú)人飛機(jī)搭載；可以為噴霧裝置提供一定的升力，減少噴霧器本身的重量對(duì)無(wú)人機(jī)的影響；霧化噴頭置于翼型支管尾部，利用其擾流進(jìn)一步混合液體藥物；遠(yuǎn)程調(diào)速裝置可對(duì)噴霧流速的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制，完成高載重的噴霧作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣的:
[0005]本實(shí)用新型由箱體、動(dòng)力電池、電動(dòng)泵、遠(yuǎn)程調(diào)速裝置、霧化噴頭、翼型支管、掛載架等組成。
[0006]掛載架固定在無(wú)人機(jī)的機(jī)翼下方，通過(guò)調(diào)節(jié)掛載架可以快速調(diào)節(jié)翼型支管的迎角來(lái)適應(yīng)不同的固定翼無(wú)人機(jī)。
[0007]采用可充電的鋰電池作為動(dòng)力電池為本裝置提供能源。
[0008]通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)速裝置控制電動(dòng)泵將箱體中的液體藥物壓入翼型支管，液體藥物通過(guò)霧化噴頭霧化后從翼型支管尾部噴出，被翼型支管尾部的尾流再次混合，同時(shí)翼型支管的設(shè)計(jì)能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中提供額外升力。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2是翼型支管的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖3是可變迎角的掛載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖4是可變迎角的掛載裝置的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
[0013]如圖1中，箱體(I)、動(dòng)力電池(2)、電動(dòng)泵(3)、遠(yuǎn)程控速裝置(4)、霧化噴頭(5)、翼型支管(6)、掛載架(7)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0015]一、總體
[0016]由動(dòng)力電池⑵供電，遠(yuǎn)程控速裝置⑷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制電動(dòng)泵(3)將箱體⑴中的液體藥物壓入翼型支管(6)并通過(guò)霧化噴頭(5)從翼型支管(6)尾緣噴出。噴霧裝置掛載安裝時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)帶有刻度的掛載架(7)實(shí)現(xiàn)翼型支管(6)迎角的快速調(diào)節(jié)。
[0017]二、各部件
[0018]如圖2，翼型支管(6)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以將氣流的阻力部分轉(zhuǎn)化為升力，同時(shí)液體藥物可以通過(guò)翼型支管￠)的主支撐管尾端的若干霧化噴頭(5)噴出。
[0019]如圖4，掛載架(7)的滑塊①可以在帶有刻度的支架上線性移動(dòng)，帶動(dòng)連桿③轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝在桿③上的翼型支管(6)迎角的快速調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.固定翼無(wú)人機(jī)掛載式噴霧器，由箱體(I)、動(dòng)力電池(2)、電動(dòng)泵(3)、遠(yuǎn)程調(diào)速裝置(4)、霧化噴頭(5)、翼型支管(6)、掛載架(7)組成，霧化噴頭安裝于翼型支管尾緣，翼型支管固定在掛載架上，由動(dòng)力電池供電，遠(yuǎn)程調(diào)速裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制電動(dòng)泵將箱體中的液體藥物壓入翼型支管并通過(guò)霧化噴頭從翼型支管尾緣噴出，噴霧器掛載安裝時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)帶有刻度的掛載架實(shí)現(xiàn)翼型支管迎角的快速調(diào)節(jié)，固定翼無(wú)人機(jī)掛載式噴霧器是一種可適應(yīng)多種固定翼無(wú)人機(jī)的掛載式的噴霧器，實(shí)現(xiàn)可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)噴霧流速的噴霧作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧器，其特征在于，翼型支管在飛行過(guò)程中能夠提供升力，在無(wú)人機(jī)動(dòng)力足夠的情況下，能一定程度抵消噴霧器重量對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧器，其特征在于，霧化噴頭置于翼型支管尾部，在霧化液體藥物的同時(shí)，進(jìn)一步利用尾流混合液體藥物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧器，其特征在于，掛載架可調(diào)節(jié)噴霧器翼型支管的迎角，來(lái)適應(yīng)不同固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼的迎角。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種固定翼無(wú)人機(jī)掛載式噴霧器，主要用于固定翼無(wú)人機(jī)攜帶并進(jìn)行噴霧作業(yè)。由箱體(1)、動(dòng)力電池(2)、電動(dòng)泵(3)、遠(yuǎn)程調(diào)速裝置(4)、霧化噴頭(5)、翼型支管(6)、掛載架(7)等組成。本裝置的動(dòng)力電池是可充電鋰電池，通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)速裝置控制電動(dòng)泵將箱體中的液體藥物壓入翼型支管，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧量的遠(yuǎn)程控制；液體藥物通過(guò)霧化噴頭從翼型支管尾緣噴出，被翼型支管尾部的尾流再次混合；翼型支管的設(shè)計(jì)使其能夠在飛行途中提供額外升力；掛載架可實(shí)現(xiàn)翼型支管迎角的調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B64D1-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204341400
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420677370
【發(fā)明人】龍長(zhǎng)江, 胡奔, 劉浩蓬, 王坤殿, 王曉誼, 葉昌發(fā)
【申請(qǐng)人】華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月4日