無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航空飛行領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)迅速、無(wú)需人為駕駛和操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)搭載多種類型的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高位地區(qū)探測(cè)等功能。無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體體現(xiàn)在電力、通信、氣象、環(huán)境、海洋、農(nóng)業(yè)、勘探、防災(zāi)、治安等方面。
[0003]對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，良好的氣動(dòng)外形和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、布局，能夠使無(wú)人機(jī)適應(yīng)更多的復(fù)雜環(huán)境，更好地執(zhí)行任務(wù)；單一的起降方式限制了無(wú)人機(jī)應(yīng)用環(huán)境，多種起降方式才能滿足不同任務(wù)需求；精確、高清晰度的圖像和實(shí)時(shí)穩(wěn)定的影響傳輸是多種任務(wù)對(duì)無(wú)人機(jī)新的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)存在起降方式單一，執(zhí)行任務(wù)單一，導(dǎo)致無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，進(jìn)而限制無(wú)人機(jī)的應(yīng)用環(huán)境問(wèn)題，提供一種無(wú)人機(jī)，
[0005]無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼、尾翼、起落架和動(dòng)力裝置，所述兩個(gè)機(jī)翼對(duì)稱布置在所述機(jī)身兩側(cè)，所述尾翼通過(guò)兩個(gè)尾撐與機(jī)身連接，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)身尾部，起落架安裝在機(jī)身腹部；所述機(jī)身包括前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙和中段導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙與所述機(jī)身有30°至60°的夾角；所述機(jī)身的形狀為細(xì)長(zhǎng)流線型。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)，具有更加良好的氣動(dòng)外形和更加穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)布局，并且無(wú)人機(jī)具有滑跑起降和彈射起飛、傘式降落多種起降方式，而且無(wú)人機(jī)能夠同時(shí)提供精確、高清晰度的圖像和實(shí)時(shí)穩(wěn)定的影響傳輸。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)所采用的機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落架和動(dòng)力裝置分別獨(dú)立制作，模塊化后通過(guò)便捷安裝接口裝配到一起，使無(wú)人機(jī)拆裝方便、運(yùn)輸便攜并具有替換性。
[0007]本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)既可以安裝前三點(diǎn)式輪式起落架，也可以是滑撬式起落架；既能進(jìn)行輪式滑跑起降，也可以進(jìn)行彈射起飛、降落傘降落，滿足多種任務(wù)條件。無(wú)人機(jī)采用復(fù)合材料，使的無(wú)人機(jī)的自重大大減少。無(wú)人機(jī)所采用的機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落架和動(dòng)力裝置分別獨(dú)立制作，模塊化后通過(guò)便捷安裝接口裝配到一起，使無(wú)人機(jī)拆裝方便、運(yùn)輸便攜并具有替換性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型所述的無(wú)人機(jī)中無(wú)人機(jī)的滑撬式起落架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1至圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、兩個(gè)機(jī)翼2、尾翼3、起落架4和動(dòng)力裝置5 ;
[0013]所述兩個(gè)機(jī)翼2對(duì)稱布置在所述機(jī)身1兩側(cè)，所述尾翼3通過(guò)兩個(gè)尾撐6與所述機(jī)身1連接，動(dòng)力裝置5安裝在機(jī)身1尾部，起落架4安裝在機(jī)身1腹部；機(jī)身1包含前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-1和中段引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-2，使得無(wú)人機(jī)能夠同時(shí)提供精確、高清晰度的圖像和實(shí)時(shí)穩(wěn)定的影響傳輸，并且前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-1與機(jī)身有一定夾角，能夠同時(shí)采集兩個(gè)方向的影像。機(jī)身1采用流線型結(jié)構(gòu)能夠有效降低空氣阻力，顯著提高無(wú)人機(jī)氣動(dòng)性能。
[0014]本實(shí)施方式中，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-1和中段引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-2作為相互獨(dú)立的安裝艙，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-1與機(jī)身1的夾角可為30°至60°，中段引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙1-2放置于機(jī)身中段垂直于機(jī)身1。
[0015]本實(shí)施方式中，所述的機(jī)身1、兩個(gè)機(jī)翼2、尾翼3和起落架4采用復(fù)合材料，使得無(wú)人機(jī)在滿足強(qiáng)度的要求下自重大大減少。兩個(gè)機(jī)翼2對(duì)稱的布置在機(jī)身1兩側(cè)，機(jī)翼2與機(jī)身1可拆卸。機(jī)翼2具有大展弦比低翼載氣動(dòng)設(shè)計(jì)，提高升力系數(shù)和升阻比，降低無(wú)人機(jī)的起降難度，并具有抗風(fēng)能力。大根梢比使機(jī)翼獲得較高的剛度和強(qiáng)度，減少翼尖處因翼尖效應(yīng)而氣動(dòng)效率不高的翼梢面積，減小氣動(dòng)中心的移動(dòng)量，并且減輕了結(jié)構(gòu)重量。
[0016]本實(shí)施方式中所述的機(jī)翼2包括第一固定面2-1、副翼2-2和小翼2_3，副翼2_2可相對(duì)于第一固定面2-1上下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而促使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。小翼2-3固定在機(jī)翼2的翼尖處。
[0017]本實(shí)施方式中所述兩個(gè)尾撐6采用高強(qiáng)度復(fù)合材料，具有高強(qiáng)度和重量低的特點(diǎn)。并且采用尾撐6連接的方式大大的減輕了無(wú)人機(jī)的自重，所述尾翼3、尾撐6與機(jī)身1可拆卸。所述尾撐6為細(xì)長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，由玻璃纖維材料制成。
[0018]所述的尾翼3包括平尾3-1和垂尾3-2，其中平尾3_1包括第二固定面3_1_1和升降舵3-1-2，升降舵3-1-2可相對(duì)于第二固定面3-1-1上下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生一定夾角，該夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而促使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生俯仰運(yùn)動(dòng)。垂尾3-2包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3_2_2可相對(duì)于第三固定面3_2_1左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生一定夾角，該夾角范圍在-30°?+30°之間。用于改變氣流方向，從而改變無(wú)人機(jī)的飛行方向。
[0019]所述升降舵為雙余度升降舵。所述平尾蒙皮由玻璃纖維材料制成。所述垂尾3-1包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3-2-2相對(duì)于第三固定面3_2_1左右轉(zhuǎn)動(dòng)。所述方向舵左右對(duì)稱雙余度方向舵。所述垂尾蒙皮由玻璃纖維材料制成。
[0020]本實(shí)施方式中所述的起落架4包括前三點(diǎn)式輪式起落架9和滑撬式起落架10，起落架4同時(shí)兼顧鋁與復(fù)合材料性能，具有強(qiáng)度高、重量輕的特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)能安裝前三點(diǎn)式輪式與滑撬式兩種起落架，進(jìn)行輪式滑跑起降和彈射起飛、降落傘降落，使得無(wú)人機(jī)能夠滿足多種使用條件。所述前三點(diǎn)式輪式起落架9的停機(jī)角為0°?3°動(dòng)態(tài)可調(diào)。
[0021]本實(shí)施方式中所述的動(dòng)力裝置5安裝在機(jī)身1尾部，動(dòng)力裝置5與機(jī)身1可拆卸。動(dòng)力裝置5包含汽油發(fā)動(dòng)機(jī)5-1和螺旋槳5-2，相對(duì)于電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)能為無(wú)人機(jī)提供更高的速度和更長(zhǎng)的飛行時(shí)間。另一方面螺旋槳5-2安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)5-1后端，使得螺旋槳5-2的滑流不經(jīng)過(guò)機(jī)翼，機(jī)翼效率更高，且在無(wú)人機(jī)降落接地時(shí)不會(huì)發(fā)生螺旋槳5-2碰撞地面受損。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)，包括:機(jī)身(1)、兩個(gè)機(jī)翼(2)、尾翼(3)、起落架(4)和動(dòng)力裝置(5)，所述兩個(gè)機(jī)翼(2)對(duì)稱布置在所述機(jī)身(1)兩側(cè)，所述尾翼(3)通過(guò)兩個(gè)尾撐(6)與所述機(jī)身(1)連接，動(dòng)力裝置(5)安裝在機(jī)身1尾部，起落架(4)安裝在機(jī)身(1)腹部； 其特征是；所述機(jī)身(1)包括前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙(1-1)和中段導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙(1-2)，所述前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙(1-1)與所述機(jī)身(1)有30°至60°的夾角；所述機(jī)身(1)的形狀為細(xì)長(zhǎng)流線型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，由玻璃纖維材料制成機(jī)身(1)蒙皮，機(jī)翼⑵蒙皮和尾翼⑶蒙皮。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(1)的前部分為半球體，中部為圓柱體，后部為圓錐體。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼(2)包括第一固定面(2-1)、副翼(2-2)和小翼(2-3)，所述副翼(2-2)相對(duì)于所述第一固定面(2_1)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，小翼(2-3)設(shè)置在所述機(jī)翼(2)翼梢處； 所述尾翼(3)包括平尾(3-1)和兩個(gè)垂尾(3-2);所述平尾(3-1)包括第二固定面(3-1-1)和升降舵(3-1-2)，所述升降舵(3-1-2)相對(duì)于所述第二固定面(3_1_1)上下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述垂尾包括第三固定面(3-2-1)和方向舵(3-2-2)，所述方向舵(3-2-2)相對(duì)于所述第三固定面(3-2-1)左右轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼(2)為大展弦比機(jī)翼，所述副翼(2-2)為等相對(duì)弦長(zhǎng)高效副翼。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述升降舵(3-1-2)為雙余度升降舵，所述方向舵(3-2-2)為左右對(duì)稱雙余度方向舵。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身⑴、所述機(jī)翼⑵、所述尾翼(3)、所述起落架(4)和所述動(dòng)力裝置(5)分別獨(dú)立制作，通過(guò)安裝接口裝配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述尾撐(6)為細(xì)長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，由玻璃纖維材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落架(4)為前三點(diǎn)式輪式起落架(7)或滑撬式起落架(8)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述前三點(diǎn)式輪式起落架(7)的停機(jī)角為0°?3°動(dòng)態(tài)可調(diào)。
【專利摘要】無(wú)人機(jī)，涉及航空飛行領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)。解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)存在起降方式單一，執(zhí)行任務(wù)單一，導(dǎo)致無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，進(jìn)而限制無(wú)人機(jī)的應(yīng)用環(huán)境問(wèn)題，包括機(jī)身、兩個(gè)機(jī)翼、尾翼、起落架和動(dòng)力裝置，兩個(gè)機(jī)翼對(duì)稱布置在所述機(jī)身兩側(cè)，尾翼通過(guò)兩個(gè)尾撐與機(jī)身連接，動(dòng)力裝置安裝在機(jī)身尾部，起落架安裝在機(jī)身腹部；機(jī)身包括前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙和中段導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙，前置導(dǎo)引頭式攝、錄相機(jī)安裝艙與所述機(jī)身有30°至60°的夾角；機(jī)身的形狀為細(xì)長(zhǎng)流線型。本新型所述的無(wú)人機(jī)，具有更加良好的氣動(dòng)外形和更加穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)布局，能夠同時(shí)提供精確、高清晰度的圖像和實(shí)時(shí)穩(wěn)定的影響傳輸。
【IPC分類】B64D47/08, B64C3/00, B64C1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204979211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520752028
【發(fā)明人】厲明, 賈宏光, 宋洋, 薛志鵬
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日