本發(fā)明涉及一種用于消防監(jiān)控的固定翼無人機，屬于消防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無人機在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，探測裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識別等領(lǐng)域當中。在某些場合下，探測裝置無法有效及時的做好監(jiān)測工作。因此，帶有探測裝置的無人機被人們設(shè)計了出來。

對危險化工產(chǎn)品進行巡檢非常重要，現(xiàn)有的巡檢方式通過人員巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過固定安裝探測裝置進行實時監(jiān)測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于消防監(jiān)控的固定翼無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人員對危險化工產(chǎn)品進行巡檢，費時費力，且對某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過固定安裝探測裝置進行實時監(jiān)測，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種用于消防監(jiān)控的固定翼無人機，包括固定翼無人機機體、飛行機構(gòu)、飛行控制單元、遙控器接收機、傳感器模塊、第一無線數(shù)傳模塊、電池模塊、監(jiān)測裝置、主控制器、第二無線數(shù)傳模塊。

所述飛行機構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機、槳葉、舵機，其中，槳葉安裝在電機上；電機位于固定翼無人機機頭前端，并通過電子調(diào)速器與飛行控制單元連接；舵機通過PWM輸出驅(qū)動電路與飛行控制單元連接，用來控制升降舵、副翼、方向舵；傳感器模塊，用于實時測量固定翼無人機的當前高度信息；飛行控制單元分別與傳感器模塊、遙控器接收機、第一無線數(shù)傳模塊、電池模塊連接。

監(jiān)測裝置安裝在固定翼無人機機體上，監(jiān)測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機，監(jiān)測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給主控制器；主控制器通過第二無線數(shù)傳模塊將監(jiān)測裝置采集到的圖像信息傳輸至遠程監(jiān)控中心。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，還包括安裝在固定翼無人機機體上的發(fā)射天線，發(fā)射天線與無線發(fā)射模塊連接。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，所述電機通過連桿機構(gòu)與固定翼無人機連接。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，傳感器模塊為氣壓計或差分GPS。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，監(jiān)測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：本發(fā)明設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了第一攝像頭和第二攝像頭。第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本發(fā)明設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區(qū)域，實時檢測，將采集的視頻發(fā)送到遠程監(jiān)控中心。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，且描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明：

本發(fā)明提供一種用于消防監(jiān)控的固定翼無人機，包括固定翼無人機機體、飛行機構(gòu)、飛行控制單元、遙控器接收機、傳感器模塊、第一無線數(shù)傳模塊、電池模塊、監(jiān)測裝置、主控制器、第二無線數(shù)傳模塊。

所述飛行機構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機、槳葉、舵機，其中，槳葉安裝在電機上；電機位于固定翼無人機機頭前端，并通過電子調(diào)速器與飛行控制單元連接；舵機通過PWM輸出驅(qū)動電路與飛行控制單元連接，用來控制升降舵、副翼、方向舵；傳感器模塊，用于實時測量固定翼無人機的當前高度信息；飛行控制單元分別與傳感器模塊、遙控器接收機、第一無線數(shù)傳模塊、電池模塊連接。

監(jiān)測裝置安裝在固定翼無人機機體上，監(jiān)測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊，第一攝像頭為用于采集紅外圖像信息的紅外成像儀，第二攝像頭為用于采集彩色圖像信息的彩色攝像機，監(jiān)測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給主控制器；主控制器通過第二無線數(shù)傳模塊將監(jiān)測裝置采集到的圖像信息傳輸至遠程監(jiān)控中心。

本發(fā)明的方案中，用于消防監(jiān)控的固定翼無人機還包括安裝在固定翼無人機機體上的發(fā)射天線，發(fā)射天線與無線發(fā)射模塊連接。所述電機通過連桿機構(gòu)與固定翼無人機連接。傳感器模塊為氣壓計或差分GPS。

本發(fā)明的方案中，監(jiān)測裝置還包括外殼，第一攝像頭和第二攝像頭、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。

本發(fā)明，設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本發(fā)明設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區(qū)域，實時檢測，將采集的視頻發(fā)送到遠程監(jiān)控中心。遠程監(jiān)控中心，可以由人工對火情進行核實，人工核實起火后，立即將起火位置以及起火物品、注意事項等信息發(fā)送給消防隊，消防隊展開消防救援和群眾疏散工作；另一方面，遠程監(jiān)控中心還可以對無人機發(fā)出指令，使得無人機懸停在火情處附近上空，無人機讀取遠程監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫中的物品資料信息，或者，遠程監(jiān)控中心向無人機發(fā)送物品資料信息，無人機懸停在火點附近上空，并通過揚聲器、指示燈等輔助消防人員進行消防以及疏散等，當物品資料信息中存在危險化學物品時，進行危險化學物品提示。

以上所述，僅為本發(fā)明中的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可理解想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的包含范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。