固定翼無人機(jī)腳架收起裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種使用新材料，固定翼無人機(jī)腳架收起裝置的新型固定翼無人機(jī)與無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。涉及一種利用新裝置，能夠解決腳架遮擋云臺作業(yè)的問題從而減少云臺成本，強(qiáng)度無影響方便腳架收起，減小氣流對飛機(jī)整體影響，阻力變小增長了航時，整個裝置藏于飛機(jī)本體內(nèi)部，使外觀更加美觀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)在各行業(yè)的應(yīng)用研宄，人們越發(fā)現(xiàn)無人機(jī)在社會生產(chǎn)和生活各個方面的作用日益顯著。使用現(xiàn)代化的高新技術(shù)機(jī)械設(shè)備，不僅能夠提高工作效率和質(zhì)量、降低作業(yè)成本，還能夠降低人員作業(yè)的風(fēng)險，保護(hù)生命財產(chǎn)安全。隨著科技不斷進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)能力的增強(qiáng)，消費(fèi)水平的提升，現(xiàn)代化設(shè)備替代傳統(tǒng)人力從事高風(fēng)險、高難度、高作業(yè)強(qiáng)度的工作已經(jīng)成為必然趨勢。全球第三次工業(yè)革命序幕已經(jīng)拉開，開發(fā)出低成本、高穩(wěn)定性、應(yīng)用范圍廣的無人機(jī)，已經(jīng)成為一種迫切的需要。
[0003]目前國內(nèi)的固定翼無人機(jī)還處于初級發(fā)展階段，因?yàn)闄C(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計問題，導(dǎo)致成本過高、穩(wěn)定性不夠、機(jī)身與負(fù)載設(shè)備匹配度低等瓶頸，一直制約著固定翼無人機(jī)進(jìn)行工業(yè)級別的廣泛應(yīng)用。隨著各行業(yè)對工業(yè)級固定翼無人機(jī)的迫切需求，一種低成本、穩(wěn)定性高、機(jī)身可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)的固定翼無人機(jī)系統(tǒng)顯得尤為重要。本實(shí)用新型采用腳架收起設(shè)計，不僅可以使腳架成O至90度的收起，減輕氣流對飛機(jī)本體的影響，保證無人機(jī)飛行的安全性和穩(wěn)定性，還可以減小空氣阻力增長飛行航時，使得無人機(jī)從根本上解決遮擋云臺的問題，作業(yè)效率更高，降低云臺成本。本實(shí)用新型能夠使無人機(jī)系統(tǒng)與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真正意義的無人機(jī)工業(yè)級別應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種腳架收放裝置，使用特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計的低成本、高安全性、保證遠(yuǎn)程作業(yè)的可靠性設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種固定翼無人機(jī)腳架收起裝置，包括腳架連接裝置、螺旋傳動裝置和腳架固定裝置，所述的腳架連接裝置包括有腳架固定件和螺絲夾緊連接，用于固定翼無人機(jī)腳架固定件與腳架整體的連接；螺旋傳動裝置包括有絲杠、移動柱和360度舵機(jī)，舵機(jī)通過頂絲固定絲杠，通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動著移動柱在限位槽中的移動，起到腳架收起的效果；腳架固定裝置包括腳架固定件、限位柱和旋轉(zhuǎn)柱，由于移動柱在限位槽中移動通過旋轉(zhuǎn)柱帶動腳架固定件旋轉(zhuǎn)，使腳架固定件完成O至90度的向后旋轉(zhuǎn)，使得移動柱限制了腳架固定件的上面方向限位柱限制了其下面方向，同理當(dāng)腳架整體放下時，移動柱與限位柱又限制住了其左右兩個方向，從而完成了腳架整體的收放固定。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。
[0008]本實(shí)用新型采用腳架收放設(shè)計，通過設(shè)備電池通電，帶動360度舵機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)帶動絲杠正轉(zhuǎn)從而傳動給移動柱，移動柱上帶有螺紋孔，腳架放下時移動柱在限位槽最右端，正轉(zhuǎn)時移動柱向左移動帶動腳架固定件繞旋轉(zhuǎn)柱進(jìn)行0-90度旋轉(zhuǎn)直至限位槽最左端，腳架整體形成90度向后收起狀態(tài)，同時移動柱與限位柱一起固定了連接件，同理舵機(jī)反轉(zhuǎn)腳架可放下。限位槽兩端上方設(shè)有觸碰開關(guān)，使其到此位置自動斷電，這樣的好處是減少舵機(jī)的磨損，延長舵機(jī)的使用壽命，降低了舵機(jī)的更換率。同時，因?yàn)槟_架收起減小了氣流的阻力，使無人機(jī)飛行更加穩(wěn)定，保證飛行的安全性。
[0009]腳架收放設(shè)計使得腳架隨時升起放下，避免了遮擋云臺同時使云臺可360度作業(yè)，減少了云臺升降機(jī)構(gòu)成本。腳架收放設(shè)計，腳架收起減小了氣流的阻力，可以增長飛行的航時。當(dāng)飛機(jī)著路時腳架放下，由于移動柱與限位柱固定了腳架，可以減緩飛機(jī)著地的沖擊力，降低因?yàn)槟_架斷裂所造成的墜機(jī)隱患。同時當(dāng)腳架收起時，整個腳架藏于機(jī)艙里，使飛機(jī)外觀更加漂亮。
【附圖說明】
[0010]圖1是腳架收放裝置連接整體組件；
[0011 ] 圖2是腳架收放裝置收起形態(tài)組件；
[0012]圖3是腳架收放裝置外觀；
[0013]圖4是腳架收放裝置內(nèi)部組件。
[0014]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖及較佳的實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0016]參見圖1-4，一種固定翼無人機(jī)腳架收起裝置，包括腳架連接裝置、螺旋傳動裝置和腳架固定裝置，所述的腳架連接裝置包括有腳架固定件和螺絲夾緊連接，用于固定翼無人機(jī)腳架固定件與腳架整體的連接；螺旋傳動裝置包括有絲杠、移動柱和360度舵機(jī)，舵機(jī)通過頂絲固定絲杠，通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動著移動柱在限位槽中的移動，起到腳架收起的效果；腳架固定裝置包括腳架固定件、限位柱和旋轉(zhuǎn)柱，由于移動柱在限位槽中移動通過旋轉(zhuǎn)柱帶動腳架固定件旋轉(zhuǎn)，使腳架固定件完成O至90度的向后旋轉(zhuǎn)，使得移動柱限制了腳架固定件的上面方向限位柱限制了其下面方向，同理當(dāng)腳架整體放下時，移動柱與限位柱又限制住了其左右兩個方向，從而完成了腳架整體的收放固定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種固定翼無人機(jī)腳架收起裝置，包括腳架連接裝置、螺旋傳動裝置和腳架固定裝置，其特征在于:所述的腳架連接裝置包括有腳架固定件和螺絲夾緊連接，用于固定翼無人機(jī)腳架固定件與腳架整體的連接；螺旋傳動裝置包括有絲杠、移動柱和360度舵機(jī)，舵機(jī)通過頂絲固定絲杠，通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動著移動柱在限位槽中的移動，起到腳架收起的效果；腳架固定裝置包括腳架固定件、限位柱和旋轉(zhuǎn)柱，由于移動柱在限位槽中移動通過旋轉(zhuǎn)柱帶動腳架固定件旋轉(zhuǎn)，使腳架固定件完成O至90度的向后旋轉(zhuǎn)，使得移動柱限制了腳架固定件的上面方向限位柱限制了其下面方向，當(dāng)腳架整體放下時，移動柱與限位柱又限制住了其左右兩個方向，從而完成了腳架整體的收放固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種固定翼無人機(jī)腳架收起裝置，包括腳架連接裝置、螺旋傳動裝置和腳架固定裝置，所述的腳架連接裝置包括有腳架固定件和螺絲夾緊連接，用于固定翼無人機(jī)腳架固定件與腳架整體的連接；螺旋傳動裝置包括有絲杠、移動柱和360度舵機(jī)，通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動著移動柱在限位槽中的移動，起到腳架收起的效果；腳架固定裝置包括腳架固定件、限位柱和旋轉(zhuǎn)柱，由于移動柱在限位槽中移動帶動固定件旋轉(zhuǎn)，使腳架向后旋轉(zhuǎn)，移動柱和限位柱限制了其兩個方向，從而完成了腳架整體的收放固定。強(qiáng)度無影響的情況下解決腳架遮擋云臺作業(yè)的問題，節(jié)約成本，減小了氣流對機(jī)體影響，增長了飛行航時，增強(qiáng)無人機(jī)的耐用性和穩(wěn)定性，保證飛行安全。
【IPC分類】B64C25-10
【公開號】CN204355269
【申請?zhí)枴緾N201420778765
【發(fā)明人】汪涵, 朱洪波
【申請人】中孚航空科技（天津）有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月11日