一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置的制造方法
【專利摘要】一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置，包括位于機體重心位置的電池倉，電池倉為開口向下設(shè)置，電池倉內(nèi)設(shè)有可向下分離的電池本體，電池本體的連接控制其分離的釋放裝置，電池本體上設(shè)有若干與電池倉外側(cè)的機體通過掛繩連接的掛點，掛繩釋放后電池本體位于電池倉的正下方。本實用新型的有益之處在于，在降落過程中外界條件達到預定值時可以將電池彈出，電池本體吊裝在機體的下方，形成以機體為傘體的降落傘結(jié)構(gòu)，減輕了機體的重量，由于質(zhì)量大的電池裝置先接觸地面，輕質(zhì)的機體在降落時受到的沖擊會大大降低，保護內(nèi)部零件，實現(xiàn)固定翼無人機的平穩(wěn)降落。
【專利說明】
一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機的性能不斷的提升，無人機的使用也越加的廣泛。固定翼飛機在使用時其降落過程是比較難操作的一部分。固定翼無人機的機體部分采用輕質(zhì)材料制成，而作為整機質(zhì)量最大的部分，電池裝置的布局影響到整體的降落性能。由于電池的技術(shù)正在發(fā)展，高性能低質(zhì)量的電池成本高，不易廣泛使用，因此需要在結(jié)構(gòu)與降落方式上予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有的無人機電池裝置在降落時引起不平衡，易使機體受到損壞的缺陷，提供一種電池裝置在降落時可彈出并形成降落傘結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)平穩(wěn)降落的固定翼無人機緩沖降落電池裝置。
[0004]本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置，包括位于機體重心位置的電池倉，電池倉為開口向下設(shè)置，電池倉內(nèi)設(shè)有可向下分離的電池本體，電池本體的連接控制其分離的釋放裝置，電池本體上設(shè)有若干與電池倉外側(cè)的機體通過掛繩連接的掛點，掛繩釋放后電池本體位于電池倉的正下方。
[0005]優(yōu)選的，所述釋放裝置包括電池倉的開口處設(shè)有向外彈開的電池倉底蓋，電池倉底蓋的一側(cè)設(shè)有控制其彈開的舵機。
[0006]優(yōu)選的，所述電池本體上的掛點設(shè)有3個，前端與電池倉前方的機體連接，后端2處分別與靠近機翼的機腹連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電池倉的頂端設(shè)有電路板。
[0008]優(yōu)選的，所述電池本體外側(cè)設(shè)有護套。
[0009]本實用新型的有益之處在于，在降落過程中外界條件達到預定值時可以將電池彈出，電池本體吊裝在機體的下方，形成以機體為傘體的降落傘結(jié)構(gòu)，減輕了機體的重量，由于質(zhì)量大的電池裝置先接觸地面，輕質(zhì)的機體在降落時受到的沖擊會大大降低，保護內(nèi)部零件，實現(xiàn)固定翼無人機的平穩(wěn)降落。
【附圖說明】
[00?0]圖1本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2本實用新型降落結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中1.舵機，2.護套，3.電池本體，4.電路板，5.電池倉，6.掛繩掛鉤，7.電池倉底蓋，8.彈簧合頁，9.掛繩。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1所示，本實用新型提供一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置，包括位于機體重心位置的電池倉5，電池倉5為向下開口設(shè)置，電池倉5內(nèi)部設(shè)有能夠與其向下分離的電池本體3，電池本體通過電池倉內(nèi)的釋放裝置實現(xiàn)可分離連接。釋放裝置包括電池倉5的開口處設(shè)有向外彈開的電池倉底蓋7，電池倉底蓋7的一側(cè)設(shè)有控制其彈開的舵機1，依靠位于一側(cè)的彈簧合頁8與機體實現(xiàn)可向下打開結(jié)構(gòu)。
[0015]電池本體3上設(shè)有若干個連接有掛繩9的掛點，掛繩9一端與電池本體相連接，另一端通過掛繩掛鉤與電池倉外側(cè)的機體相連接。
[0016]在本實施例中，掛繩及掛點的數(shù)量為3個，分別固定在電池本體的前端與后端兩側(cè)，機體外側(cè)則分別固定在電池倉前方的機體下方，后側(cè)的掛繩連接在機翼附近的機腹上，電池本體分離后位于電池倉的正下方。
[0017]為了進一步實現(xiàn)分離，電池倉的頂端設(shè)有電路板4，為了更好的保護電池結(jié)構(gòu)，電池本體外側(cè)設(shè)有護套2。
[0018]如圖2所示，本實用新型具體實施時，將電池本體放入電池倉內(nèi)，關(guān)上電池倉底蓋并控制舵機進行固定。當無人機飛行結(jié)束需要降落時，當外界的條件達到預定值之后，控制舵機將電池倉底蓋打開將電池本體釋放，在掛繩的作用下吊裝在機體的下方。這樣就形成了輕質(zhì)機體位于上方，質(zhì)量較大的電池本體位于下方的降落傘結(jié)構(gòu)，在降落過程中電池本體先落地，輕質(zhì)機體在緩慢落地，減少機體所受的沖擊，實現(xiàn)平穩(wěn)降落。
【主權(quán)項】
1.一種固定翼無人機緩沖降落電池裝置，包括位于機體重心位置的電池倉，其特征在于，所述電池倉為開口向下設(shè)置，電池倉內(nèi)設(shè)有可向下分離的電池本體，電池本體的連接控制其分離的釋放裝置，電池本體上設(shè)有若干與電池倉外側(cè)的機體通過掛繩連接的掛點，掛繩釋放后電池本體位于電池倉的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定翼無人機緩沖降落電池裝置，其特征在于，所述釋放裝置包括電池倉的開口處設(shè)有向外彈開的電池倉底蓋，電池倉底蓋的一側(cè)設(shè)有控制其彈開的舵機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定翼無人機緩沖降落電池裝置，其特征在于，所述電池本體上的掛點設(shè)有3個，前端與電池倉前方的機體連接，后端2處分別與靠近機翼的機腹連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定翼無人機緩沖降落電池裝置，其特征在于，所述電池倉的頂端設(shè)有電路板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定翼無人機緩沖降落電池裝置，其特征在于，所述電池本體外側(cè)設(shè)有護套。
【文檔編號】H01M2/10GK205418131SQ201620220633
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】汪正偉
【申請人】臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司, 北京絕云電子有限公司, 深圳市銜云科技有限公司