一種小型無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種機(jī)翼和平尾通過(guò)卡接方式與機(jī)身連接的小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身本體和設(shè)于機(jī)身上的機(jī)翼、垂尾以及平尾，其中機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在機(jī)身本體上，其只能夠相對(duì)于機(jī)身朝向機(jī)身頭部滑動(dòng)至從機(jī)身上脫落；垂尾豎直固定于機(jī)身本體的末端；平尾通過(guò)平尾連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)卡裝于機(jī)身的末端，當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸的瞬間，平尾由于受力能夠從機(jī)身上脫落，與機(jī)身分離，本實(shí)用新型簡(jiǎn)化小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼和平尾的安裝、拆卸步驟，大幅縮短安裝、拆卸時(shí)間，使得所述小型無(wú)人機(jī)在深失速著陸的瞬間機(jī)身與機(jī)翼、平尾脫離，從而減小地面對(duì)機(jī)體的沖擊力，避免所述小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼、平尾因承受較大沖擊而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】
一種小型無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種機(jī)翼和平尾通過(guò)卡接方式與機(jī)身連接的小型無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)社會(huì)應(yīng)用的需要，針對(duì)一些小范圍區(qū)域內(nèi)的傳送信息、監(jiān)測(cè)等需求，無(wú)人駕駛機(jī)越來(lái)越受到重視。無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是一種處于迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活，反應(yīng)快速，無(wú)人飛行，操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有利補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]現(xiàn)有的小型無(wú)人機(jī)多存在以下問(wèn)題:1、現(xiàn)有小型無(wú)人機(jī)的機(jī)翼與機(jī)身、平尾與機(jī)身的連接方式為對(duì)插或螺釘固定等，平尾與機(jī)身固定連接，不能滿足快速安裝和拆卸要求，而且在深失速著陸時(shí)無(wú)法完成機(jī)翼與機(jī)身、平尾與機(jī)身的自動(dòng)分解;2、現(xiàn)有小型無(wú)人機(jī)的多采用滑跑起飛和滑跑降落或傘降，滑跑起飛和降落都需具備滿足條件的滑跑跑道，起飛、降落條件較高，傘降可能會(huì)對(duì)飛機(jī)造成損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種小型無(wú)人機(jī)，利用卡接的連接方式，簡(jiǎn)化所述小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼和平尾的安裝、拆卸步驟，大幅縮短安裝、拆卸時(shí)間，使得所述小型無(wú)人機(jī)在深失速著陸的瞬間機(jī)身與機(jī)翼、平尾脫離，從而減小地面對(duì)機(jī)體的沖擊力，避免所述小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼、平尾因承受較大沖擊而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身本體、設(shè)置于機(jī)身本體頂部的機(jī)翼以及設(shè)置于機(jī)身本體尾端的垂尾和平尾，所述垂尾豎直固定設(shè)置于機(jī)身本體的末端，其特征在于:
[0006]所述機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身本體上，所述機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)身本體上的機(jī)翼連接座和機(jī)翼固定頭，以及設(shè)置于機(jī)翼上分別與機(jī)翼連接座和機(jī)翼固定頭位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)翼連接頭和機(jī)翼固定頭滑槽;所述機(jī)翼連接座上設(shè)置有與機(jī)翼連接頭相匹配的連接頭卡槽，所述連接頭卡槽開(kāi)口方向朝向機(jī)身本體前端，所述機(jī)翼固定頭滑槽開(kāi)口方向朝向機(jī)身本體尾端；
[0007]所述機(jī)身本體的末端還設(shè)置有平尾連接機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于機(jī)身本體末端的平尾連接座，所述平尾連接座中間位置設(shè)置有平尾搖臂，所述平尾搖臂插裝在平尾的前緣，所述平尾連接座上還設(shè)置有平尾卡柱，所述平尾前緣與平尾卡柱相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有與平尾卡柱相匹配的平尾卡緊座，所述平尾卡緊座上靠近前端位置設(shè)置有與平尾卡柱相匹配的卡槽，其前端設(shè)置有與卡槽相連通的開(kāi)口。
[0008]所述機(jī)翼連接頭位于機(jī)翼前緣或靠近前緣的位置，所述機(jī)翼固定頭滑槽位于機(jī)翼后緣位置。
[0009]所述機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭皆由頸部和端部組成，且通過(guò)頸部的底端分別固定設(shè)置在機(jī)翼上和機(jī)身本體上，所述機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭均為端部直徑大于頸部直徑。
[0010]所述機(jī)翼連固定頭和機(jī)翼連接頭皆為尼龍螺釘。
[0011]所述機(jī)翼通過(guò)兩個(gè)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于機(jī)身本體的頂部，所述兩個(gè)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)身本體頂部的兩側(cè)。
[0012]所述平尾連接座上設(shè)置有兩個(gè)平尾卡柱，所述兩個(gè)平尾卡柱分別位于平尾連接座的兩端面，所述平尾前緣與兩個(gè)平尾卡柱相對(duì)的位置各設(shè)置有一個(gè)平尾卡緊座。
[0013]所述機(jī)身本體的底部還設(shè)置有緩沖塊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型采用卡接的連接方式，簡(jiǎn)化所述小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼和平尾的安裝、拆卸步驟，大幅縮短安裝、拆卸時(shí)間，使得所述小型無(wú)人機(jī)在深失速著陸的瞬間機(jī)身與機(jī)翼、平尾脫離，從而減小地面對(duì)機(jī)體的沖擊力，避免所述小型無(wú)人機(jī)機(jī)翼、平尾因承受較大沖擊而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象；
[0016]2、本實(shí)用新型采用在機(jī)身本體底部設(shè)置緩沖塊的設(shè)計(jì)方式，且緩沖塊采用高強(qiáng)輕質(zhì)耐沖擊材料設(shè)計(jì)，滿足推重比>0.8的零助跑手拋發(fā)射要求，配合深失速分解著陸方式，降低了小型無(wú)人機(jī)的起飛和降落對(duì)場(chǎng)地的要求。集零助跑手拋發(fā)射與深失速分解著陸于一體，是本實(shí)用新型最大的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型小型無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型小型無(wú)人機(jī)俯視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中機(jī)翼與機(jī)身的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中機(jī)翼連接座和機(jī)翼固定頭的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型中機(jī)翼連接座和機(jī)翼連接頭連接結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6是圖2的局部放大圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型中平尾與機(jī)身本體連接結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型小型無(wú)人機(jī)落地瞬間平尾與機(jī)身分離的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，一種小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身本體2、設(shè)置于機(jī)身本體頂部的機(jī)翼I以及設(shè)置于機(jī)身本體尾端的垂尾3和平尾4，機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身本體上，機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)身本體上的機(jī)翼連接座2-1和機(jī)翼固定頭2-2，以及設(shè)置于機(jī)翼上分別與機(jī)翼連接座和機(jī)翼連接頭位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)翼連接頭1-1和機(jī)翼固定頭滑槽1-2;機(jī)翼連接座上設(shè)置有與機(jī)翼連接頭相匹配的連接頭卡槽2-3，連接頭卡槽開(kāi)口方向朝向機(jī)身本體前端，機(jī)翼固定頭滑槽開(kāi)口方向朝向機(jī)身本體尾端;垂尾豎直固定設(shè)置于機(jī)身本體的末端，所述機(jī)身本體的末端還設(shè)置有平尾連接機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于機(jī)身本體末端的平尾連接座4-1，所述平尾連接座中間位置設(shè)置有平尾搖臂4-2，所述平尾搖臂插裝在平尾的前緣，所述平尾連接座上還設(shè)置有平尾卡柱4-3，所述平尾前緣與平尾卡柱相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有與平尾卡柱相匹配的平尾卡緊座4-4，所述平尾卡緊座上靠近前端位置設(shè)置有與平尾卡柱相匹配的卡槽，其前端設(shè)置有與卡槽相連通的開(kāi)口。機(jī)翼連接頭位于機(jī)翼前緣或靠近前緣的位置，所述機(jī)翼固定頭滑槽位于機(jī)翼后緣位置。機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭皆由頸部和端部組成，且通過(guò)頸部的底端分別固定設(shè)置在機(jī)翼上和機(jī)身本體上，所述機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭均為端部直徑大于頸部直徑。機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭皆為尼龍螺釘。機(jī)翼通過(guò)兩個(gè)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于機(jī)身本體的頂部，所述兩個(gè)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)身本體頂部的兩側(cè)。平尾連接座上設(shè)置有兩個(gè)平尾卡柱，所述兩個(gè)平尾卡柱分別位于平尾連接座的兩端面，所述平尾前緣與兩個(gè)平尾卡柱相對(duì)的位置各設(shè)置有一個(gè)平尾卡緊座。機(jī)身本體的底部還設(shè)置有緩沖塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身本體、設(shè)置于機(jī)身本體頂部的機(jī)翼以及設(shè)置于機(jī)身本體尾端的垂尾和平尾，所述垂尾豎直固定設(shè)置于機(jī)身本體的末端，其特征在于: 所述機(jī)翼通過(guò)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)身本體上，所述機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)身本體上的機(jī)翼連接座和機(jī)翼固定頭，以及設(shè)置于機(jī)翼上分別與機(jī)翼連接座和機(jī)翼固定頭位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)翼連接頭和機(jī)翼固定頭滑槽;所述機(jī)翼連接座上設(shè)置有與機(jī)翼連接頭相匹配的連接頭卡槽，所述連接頭卡槽開(kāi)口方向朝向機(jī)身本體前端，所述機(jī)翼固定頭滑槽開(kāi)口方向朝向機(jī)身本體尾端； 所述機(jī)身本體的末端還設(shè)置有平尾連接機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于機(jī)身本體末端的平尾連接座，所述平尾連接座中間位置設(shè)置有平尾搖臂，所述平尾搖臂插裝在平尾的前緣，所述平尾連接座上還設(shè)置有平尾卡柱，所述平尾前緣與平尾卡柱相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有與平尾卡柱相匹配的平尾卡緊座，所述平尾卡緊座上靠近前端位置設(shè)置有與平尾卡柱相匹配的卡槽，其前端設(shè)置有與卡槽相連通的開(kāi)口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)翼連接頭位于機(jī)翼前緣或靠近前緣的位置，所述機(jī)翼固定頭滑槽位于機(jī)翼后緣位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭皆由頸部和端部組成，且通過(guò)頸部的底端分別固定設(shè)置在機(jī)翼上和機(jī)身本體上，所述機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭均為端部直徑大于頸部直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)翼固定頭和機(jī)翼連接頭皆為尼龍螺釘。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)翼通過(guò)兩個(gè)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于機(jī)身本體的頂部，所述兩個(gè)機(jī)翼連接機(jī)構(gòu)分別位于機(jī)身本體頂部的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述平尾連接座上設(shè)置有兩個(gè)平尾卡柱，所述兩個(gè)平尾卡柱分別位于平尾連接座的兩端面，所述平尾前緣與兩個(gè)平尾卡柱相對(duì)的位置各設(shè)置有一個(gè)平尾卡緊座。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的小型無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身本體的底部還設(shè)置有緩沖塊。
【文檔編號(hào)】B64C1/26GK205469767SQ201620113027
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】李建華
【申請(qǐng)人】鄭州蘭旗航空器材制造有限公司