一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，包括：底座、激光筆和四個(gè)拉桿；所述底座上表面的中心位置處設(shè)置有激光發(fā)射架，所述激光筆豎直的固定在所述激光發(fā)射架內(nèi)；四個(gè)所述拉桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述底座側(cè)面，且任意兩個(gè)所述拉桿在水平面內(nèi)的夾角為90度；所述拉桿的另一端設(shè)置有顏色為醒目色的標(biāo)志點(diǎn)；所述拉桿能夠沿軸向伸縮，且還能夠以其與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置為中心，由軸線處于水平狀態(tài)向上折起為軸線處于豎直狀態(tài)；本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，同時(shí)結(jié)合所述的標(biāo)定方法，能夠?qū)π⌒蜔o(wú)人機(jī)攝像頭云臺(tái)垂直地面的指向?qū)崿F(xiàn)快速、高效的標(biāo)定過(guò)程。
【專利說(shuō)明】
一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的成本越來(lái)越低，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。在常 見的航拍功能基礎(chǔ)上，通過(guò)簡(jiǎn)單的拓展，一些小型無(wú)人機(jī)(如大疆創(chuàng)新科技公司的精靈3)還 可望實(shí)現(xiàn)低精度的測(cè)繪、對(duì)場(chǎng)景中感興趣目標(biāo)進(jìn)行定位等功能。典型的應(yīng)用如對(duì)地面上的 一個(gè)大型建筑物外觀進(jìn)行測(cè)繪。其基本原理為:在已知無(wú)人機(jī)GPS位置參數(shù)的前提下，根據(jù) 攝像頭拍攝的物體圖像計(jì)算出偏離圖像中心位置的像素?cái)?shù)目，以及物體在圖像中占有的像 素?cái)?shù)目，據(jù)此計(jì)算出指向角及跨度，再根據(jù)高度可以大致歸算出拍攝物體的位置大小和遠(yuǎn) 近，實(shí)現(xiàn)基本的測(cè)繪功能。如果拍攝物體存在足夠多的已知位置的標(biāo)志點(diǎn)，也可以反過(guò)來(lái)重 建無(wú)人機(jī)的航路。這些擴(kuò)展應(yīng)用的前提是準(zhǔn)確確定攝像頭拍攝時(shí)的指向角，因?yàn)闅w算出的 拍攝物體尺寸的誤差與該角度誤差成正比，指向角度誤差越大，算出的物體尺寸偏差也越 大。目前減少無(wú)人機(jī)攝像頭指向角誤差一般需要通過(guò)配置高精度的云臺(tái)來(lái)滿足要求。但是 高精度的云臺(tái)會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)體積、重量、功耗的增加，價(jià)格更昂貴。這些對(duì)于機(jī)身空間、負(fù) 載、續(xù)航時(shí)間有限的小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，必然極大地限制用戶群的范圍。
[0003] 目前，小型無(wú)人機(jī)的攝像頭云臺(tái)因低成本及體積重量的限制不具有準(zhǔn)確的姿態(tài)信 息，自帶的云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)功能只保證攝像頭在水平方向的指向，垂直地面方向完全靠操控 者看著拍攝的圖像手動(dòng)調(diào)節(jié)，且直接調(diào)整方式也多限制在一個(gè)自由度(俯仰)上，從而限制 了上述擴(kuò)展應(yīng)用。即現(xiàn)有技術(shù)中還不存在一種能夠有效標(biāo)定攝像頭云臺(tái)垂直地面的指向的 裝置和方法。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，能 夠簡(jiǎn)單、有效的標(biāo)定小型無(wú)人機(jī)攝像頭云臺(tái)垂直地面的指向。
[0005] 基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，包括:底 座、激光筆和四個(gè)拉桿;所述底座上表面的中心位置處設(shè)置有激光發(fā)射架，所述激光筆豎直 的固定在所述激光發(fā)射架內(nèi)；四個(gè)所述拉桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述底座側(cè)面，且任意兩 個(gè)所述拉桿在水平面內(nèi)的夾角為90度;所述拉桿的另一端設(shè)置有顏色為醒目色的標(biāo)志點(diǎn)； 所述拉桿能夠沿軸向伸縮，且還能夠以其與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置為中心，由軸線處于水 平狀態(tài)向上折起為軸線處于豎直狀態(tài)。
[0006] 優(yōu)選的，所述底座上還可拆卸的設(shè)置有水平儀。
[0007] 優(yōu)選的，所述激光發(fā)射架為圓筒狀且豎直設(shè)置，所述激光發(fā)射架的內(nèi)徑與所述激 光筆的外徑相配合，使所述激光筆能夠穩(wěn)固的設(shè)置在所述激光發(fā)射架內(nèi)。
[0008] 優(yōu)選的，所述底座的下表面還通過(guò)螺紋連接有四個(gè)腳座，通過(guò)所述螺紋能夠調(diào)節(jié) 所述腳座的高度，以進(jìn)一步調(diào)整所述底座的水平狀態(tài)。
[0009] 優(yōu)選的，所述標(biāo)志點(diǎn)為設(shè)置在所述拉桿的另一端、且由紅色涂料填涂成的紅色圓 點(diǎn)。
[0010] 從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，可以 對(duì)小型無(wú)人機(jī)攝像頭垂直指向進(jìn)行精確調(diào)整，保證攝像頭垂直水平面，彌補(bǔ)小型和微型無(wú) 人機(jī)攝像機(jī)云臺(tái)對(duì)鏡頭控制不精確的缺陷，為后續(xù)利用無(wú)人機(jī)航拍圖象進(jìn)行測(cè)繪和定位提 供保障，提高測(cè)繪和定位精度，更有效地?cái)U(kuò)大無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。本方法和裝置采用部件簡(jiǎn) 單，容易實(shí)現(xiàn)和獲得，而且成本較低，便于該裝置和技術(shù)的推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定裝置(拉桿水平)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定裝置(拉桿豎直)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定方法流程圖；
[0016] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定方法中的裝置設(shè)置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并 參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種低成本的無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，并基于無(wú)人 機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置建立一套無(wú)人機(jī)攝像頭垂直地面指向確定方法，支持無(wú)人機(jī)攝像頭 的航拍測(cè)繪應(yīng)用。
[0019] 攝像頭云臺(tái)的初始狀態(tài)主要包括俯仰(可調(diào)）、水平(靠無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn))兩個(gè)量，橫滾 方向由無(wú)人機(jī)自己的飛控方式確定。其中俯仰方向最為關(guān)鍵，因?yàn)樗降钠羁梢酝ㄟ^(guò)自 帶的云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)功能實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例的方法是在無(wú)人機(jī)懸停飛行的地面上設(shè)置 一定數(shù)量的標(biāo)志點(diǎn)，中心用垂直放置的激光筆照射無(wú)人機(jī)，此時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)控制軟件中的 "云臺(tái)Roll微調(diào)"及俯仰方向調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)整，使其滿足激光照入攝像頭，且拍攝圖像中標(biāo) 志點(diǎn)保持地面上應(yīng)有的幾何關(guān)系時(shí)，此時(shí)攝像頭云臺(tái)的指向姿態(tài)即為垂直朝地面的方向， 供后續(xù)飛行中測(cè)繪定位使用。當(dāng)無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行時(shí)，通過(guò)三軸穩(wěn)定平臺(tái)可保持標(biāo)校好的姿 態(tài)，以此角度拍攝的圖像易于進(jìn)行后期的圖像測(cè)繪處理。比如對(duì)于多次拍攝才能覆蓋其全 貌的大型建筑物，即使在同一高度不是連續(xù)拍攝，也可以直接進(jìn)行圖像的拼接，免去了很多 變形校正的麻煩，同時(shí)，可根據(jù)所占圖像像素?cái)?shù)目和拍攝高度，計(jì)算出物體的大致尺寸。
[0020] 標(biāo)定裝置需要在方位、俯仰兩個(gè)方向提供參照點(diǎn)，以校正這兩個(gè)方向的偏差。俯仰 方向靠垂直指向的激光指示器作參考，為保證激光束垂直水平面，固定激光指示器的底座 需要水平儀，可以采用水泡指示的方式來(lái)解決。方位或者水平方向需要標(biāo)定裝置可伸縮的 四個(gè)腳上的彩色標(biāo)志點(diǎn)來(lái)校準(zhǔn)。
[0021] 參考說(shuō)明書附圖，其中，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定裝置(拉桿水平)結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定裝置(拉桿豎直)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例 的標(biāo)定裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 本實(shí)用新型實(shí)施例的小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，包括:底座1、激光筆2和四 個(gè)拉桿3。所述底座1上表面的中心位置處設(shè)置有激光發(fā)射架4,所述激光筆2豎直的固定在 所述激光發(fā)射架4內(nèi)；四個(gè)所述拉桿3的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述底座1側(cè)面，且任意兩個(gè)所述 拉桿3在水平面內(nèi)的夾角為90度;所述拉桿3的另一端設(shè)置有顏色為醒目色的標(biāo)志點(diǎn)301;所 述拉桿3能夠沿軸向伸縮，且還能夠以其與所述底座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置為中心，由軸線處于水 平狀態(tài)向上折起為軸線處于豎直狀態(tài)。
[0023] 底座1構(gòu)成所述標(biāo)定裝置的主體部分，優(yōu)選的為扁圓柱形，其上表面的中心位置處 設(shè)置有用于放置激光筆2的激光發(fā)射架4。在優(yōu)選實(shí)施例中，激光發(fā)射架4為圓筒狀且豎直設(shè) 置，所述激光發(fā)射架4的內(nèi)徑與所述激光筆2的外徑相配合，在使用時(shí)，將激光筆2發(fā)射頭部 向上、尾端豎直的插入激光發(fā)射架4,由于前述的相配合結(jié)構(gòu)，激光筆2能夠穩(wěn)固的安裝在所 述激光發(fā)射4架內(nèi)，且激光筆2為豎直狀態(tài)，能夠豎直的向上方發(fā)射激光束。
[0024] 四個(gè)拉桿3分別通過(guò)鉚釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接至底座1的側(cè)面，四個(gè)拉桿3與底座1的連接位置 處于同一水平面內(nèi)，且任意兩個(gè)拉桿3的夾角為90度，即按照東西南北四個(gè)方向設(shè)置(參考 圖3所示）。以拉桿3與底座1連接的鉚釘為旋轉(zhuǎn)中心，拉桿3能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以從軸線處于 水平狀態(tài)(參考圖1所示）向上折起為軸線處于豎直狀態(tài)(參考圖2所示）。拉桿3上還設(shè)置有 伸縮機(jī)構(gòu)，使拉桿3能夠沿軸線方向伸縮以改變整體長(zhǎng)度。拉桿3的另一端設(shè)置有標(biāo)志點(diǎn)，所 示標(biāo)志點(diǎn)的顏色選用醒目色，用于在標(biāo)定過(guò)程中容易從拍攝圖像中辨識(shí)。在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，通 過(guò)調(diào)整拉桿3的長(zhǎng)度，以及改變拉桿3的折起狀態(tài)，能夠調(diào)節(jié)在拍攝圖像中的標(biāo)志點(diǎn)的位置。 [0025]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述標(biāo)志點(diǎn)為設(shè)置在所述拉桿的另一端、且由紅色涂料填涂成 的紅色圓點(diǎn)。顯然，根據(jù)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)使用的設(shè)備情況或是天氣狀況，所述標(biāo)志點(diǎn)的顏色可以 靈活選用。
[0026] 在優(yōu)選實(shí)施例中，底座1上還可拆卸的設(shè)置有水平儀(未示出）。在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，通 過(guò)底座1上設(shè)置的水平儀來(lái)調(diào)節(jié)底座1，使其處于水平狀態(tài)。相應(yīng)的，所述底座1的下表面還 通過(guò)螺紋連接有四個(gè)腳座6,通過(guò)所述螺紋能夠調(diào)節(jié)所述腳座的高度，以進(jìn)一步調(diào)整所述底 座的水平狀態(tài)。
[0027] 另一方面，本方面實(shí)施例還提供了一種使用如上所述的標(biāo)定裝置進(jìn)行小型無(wú)人機(jī) 攝像頭指向標(biāo)定的標(biāo)定方法。參考圖4,為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定方法流程圖。
[0028]所述標(biāo)定方法，包括以下步驟：
[0029] 步驟1、選擇無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪場(chǎng)地中的地面平整區(qū)域內(nèi)放置所述標(biāo)定裝置，放飛無(wú) 人機(jī)，并使所述無(wú)人機(jī)旋停在空中。
[0030] 本步驟中，在無(wú)人機(jī)測(cè)繪地域范圍，選擇一塊平整的地面放置所述標(biāo)定裝置。在標(biāo) 定裝置附近啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，并使無(wú)人機(jī)懸停在初始高度為H的空中。
[0031] 步驟2、使用水平儀，將所述標(biāo)定裝置調(diào)整到處于水平狀態(tài)，同時(shí)使所述標(biāo)定裝置 位于所述無(wú)人機(jī)正下方;根據(jù)所述無(wú)人機(jī)距地面的高度調(diào)節(jié)所述標(biāo)定裝置的所述拉桿長(zhǎng) 度。
[0032] 本步驟中，首先調(diào)整底座至水平。將圓形萬(wàn)向水準(zhǔn)泡放置到標(biāo)定裝置的底座上，并 通過(guò)觀察圓形萬(wàn)向水準(zhǔn)泡的情況，判定裝置是否處于水平狀態(tài);此處，通過(guò)圓形萬(wàn)向水準(zhǔn)泡 及其使用方法為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例中不再詳述。在實(shí)際應(yīng)用中，可選擇底座多點(diǎn) 位置觀察是否水平。如果底座沒(méi)有處于水平狀態(tài)，則采取移動(dòng)標(biāo)定裝置的位置、調(diào)節(jié)標(biāo)定裝 置的底座上的腳座高度、或者其他一些操作(如在底座下方墊如填充物)使標(biāo)定裝置保持水 平。
[0033] 調(diào)整好底座至水平后，根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行高度確定拉桿長(zhǎng)度，保證四個(gè)拉桿末端的 標(biāo)志點(diǎn)之間連線圍成的面積占據(jù)整個(gè)拍攝圖像十分之一以上的面積，以保證水平面內(nèi)標(biāo)校 的精度。具體的，如果四個(gè)拉桿末端的標(biāo)志點(diǎn)之間連線圍成的面積不小于拍攝圖像十分之 一面積，則進(jìn)行后續(xù)步驟。若四個(gè)標(biāo)志點(diǎn)圍成的面積小于拍攝圖像十分之一面積，則拉伸四 個(gè)拉桿。在拉伸過(guò)程中，要盡量保證四個(gè)拉桿的長(zhǎng)度相同。
[0034] 通常，拉桿拉伸長(zhǎng)度由無(wú)人機(jī)懸停的高度H決定。無(wú)人機(jī)懸停的高度H越高，拉桿拉 伸的長(zhǎng)度越長(zhǎng)。對(duì)于常用的無(wú)人機(jī)攝像頭，其拍攝的視場(chǎng)角約為90度，則不同飛行高度下最 小拉桿長(zhǎng)度約為高度的三分之一，具體如下： 「00351 丟1晶/1、枱許柃麼掃壬λ 僖高麼對(duì)應(yīng)羊蒸
L uuj/j 步驟;^、通迓所還稱疋裝直的所還微亢毛反抓微亢來(lái)，1史用尤人機(jī)探m忭慨調(diào)所還 無(wú)人機(jī)的攝像頭云臺(tái)，使激光束完全進(jìn)入攝像頭，此時(shí)拍攝的圖像充滿圓環(huán)狀的激光閃爍， 且畫面內(nèi)無(wú)法看清其它內(nèi)容。
[0038]本步驟中，將激光筆放置到裝置底座上的激光發(fā)射架上，保證激光筆垂直向上。打 開激光筆，向上發(fā)射垂直的激光束。如果無(wú)人機(jī)攝像頭拍攝的畫面還能看到除激光之外其 他畫面，則攝像頭沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)激光束，必須使用操縱桿微調(diào)無(wú)人機(jī)攝像頭指向，使激光束完全 進(jìn)入攝像頭。當(dāng)拍攝的圖像充滿圓環(huán)狀的激光閃爍，畫面看不清其它內(nèi)容時(shí)，無(wú)人機(jī)的攝像 頭正對(duì)激光束，兩者在一條直線上，攝像頭垂直地面，則進(jìn)入后續(xù)步驟。具體的裝置設(shè)置方 式，參考圖5。
[0039] 步驟4、關(guān)閉所述激光筆，觀察所述標(biāo)定裝置的四個(gè)所述拉桿上的所述標(biāo)志點(diǎn)在拍 攝圖像中的幾何關(guān)系，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)定裝置和攝像頭云臺(tái)姿態(tài)調(diào)整，使其拍攝圖像中的 所述標(biāo)志點(diǎn)的連線平行于圖像的四個(gè)邊框。
[0040] 本步驟中，關(guān)閉激光筆。攝像頭拍攝的畫面出現(xiàn)標(biāo)定裝置，經(jīng)過(guò)步驟2,保證標(biāo)校器 占拍攝畫面的1/10以上。
[0041] 觀察標(biāo)定裝置四個(gè)拉桿上的彩色標(biāo)志點(diǎn)在拍攝圖像中的幾何關(guān)系，人工判定標(biāo)定 裝置四個(gè)拉桿及標(biāo)志點(diǎn)所拍攝的圖像是否發(fā)生形變。判定規(guī)則是：四個(gè)標(biāo)志點(diǎn)中，任意相鄰 兩點(diǎn)連線是否平行與拍攝畫面取景框?qū)?yīng)的邊框（四個(gè)標(biāo)志點(diǎn)圍成矩形的邊是否分別平行 對(duì)應(yīng)的邊框）。只有當(dāng)四條邊都與邊框平行，則拍攝圖像才沒(méi)有變形。如果沒(méi)有發(fā)生形變，則 進(jìn)入后續(xù)步驟;如果拍攝圖像發(fā)生形變，則在水平方向上旋轉(zhuǎn)標(biāo)定裝置和攝像頭云臺(tái)Roll 軸微調(diào)設(shè)置，同時(shí)觀察標(biāo)定裝置圖像畫面，直至標(biāo)定裝置的四個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的連線平行于攝像 頭畫面中靠近的邊框。這樣保證拍攝的圖像水平面內(nèi)的取向是一致的，為后處理的圖像拼 接提供了便利。
[0042]步驟5、記錄攝像頭云臺(tái)的刻度讀數(shù)，此讀數(shù)即是攝像頭指向垂直地面同時(shí)保證無(wú) 人機(jī)向正前方飛行拍攝圖像序列保持水平關(guān)系的初始狀態(tài)。
[0043] 經(jīng)過(guò)前述步驟，本步驟最終記錄無(wú)人機(jī)像頭云臺(tái)的刻度讀數(shù)，確認(rèn)垂直指向標(biāo)定 狀態(tài)?；谧罱K確認(rèn)的垂直指向標(biāo)定狀態(tài)，即可開展后續(xù)的測(cè)繪工作。
[0044] 需要注意的是，若在步驟4中，旋轉(zhuǎn)標(biāo)定裝置調(diào)整了其位置，則需要重新檢驗(yàn)標(biāo)定 裝置是否水平和調(diào)整標(biāo)定裝置在水平面內(nèi)的位置，即重新返回執(zhí)行步驟2、步驟3和步驟4的 過(guò)程。其中在重新進(jìn)行步驟2時(shí)，只需重新執(zhí)行調(diào)整底座至水平的步驟，而拉桿的位置、長(zhǎng)度 均無(wú)需再重新調(diào)整。
[0045] 由上述實(shí)施例可見，本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)定裝置，可以對(duì)小型無(wú)人機(jī)攝像頭垂 直指向進(jìn)行精確調(diào)整，保證攝像頭垂直水平面，彌補(bǔ)小型和微型無(wú)人機(jī)攝像機(jī)云臺(tái)對(duì)鏡頭 控制不精確的缺陷，為后續(xù)利用無(wú)人機(jī)航拍圖象進(jìn)行測(cè)繪和定位提供保障，提高測(cè)繪和定 位精度，更有效地?cái)U(kuò)大無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。本方法和裝置采用部件簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)和獲得， 而且成本較低，便于該裝置和技術(shù)的推廣使用。
[0046] 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非 旨在暗示本公開的范圍（包括權(quán)利要求)被限于這些例子;在本實(shí)用新型的思路下，以上實(shí) 施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存 在如上所述的本實(shí)用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒(méi)有在細(xì)節(jié)中提供。 [0047]另外，為簡(jiǎn)化說(shuō)明和討論，并且為了不會(huì)使本實(shí)用新型難以理解，在所提供的附圖 中可以示出或可以不示出與集成電路（IC)芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外， 可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本實(shí)用新型難以理解，并且這也考慮了以下事實(shí)， 即關(guān)于這些框圖裝置的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)是高度取決于將要實(shí)施本實(shí)用新型的平臺(tái)的（即， 這些細(xì)節(jié)應(yīng)當(dāng)完全處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)）。在闡述了具體細(xì)節(jié)(例如，電路）以 描述本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的情況下，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，可以在 沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下或者這些具體細(xì)節(jié)有變化的情況下實(shí)施本實(shí)用新型。因此，這 些描述應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是限制性的。
[0048] 盡管已經(jīng)結(jié)合了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是根據(jù)前 面的描述，這些實(shí)施例的很多替換、修改和變型對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見 的。
[0049] 本實(shí)用新型的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的 替換、修改和變型。因此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，其特征在于，包括:底座、激光筆和四個(gè)拉桿； 所述底座上表面的中心位置處設(shè)置有激光發(fā)射架，所述激光筆豎直的固定在所述激光發(fā)射 架內(nèi)；四個(gè)所述拉桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述底座側(cè)面，且任意兩個(gè)所述拉桿在水平面內(nèi) 的夾角為90度;所述拉桿的另一端設(shè)置有顏色為醒目色的標(biāo)志點(diǎn)；所述拉桿能夠沿軸向伸 縮，且還能夠以其與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置為中心，由軸線處于水平狀態(tài)向上折起為軸線 處于豎直狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，其特征在于，所述底座上還 可拆卸的設(shè)置有水平儀。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射 架為圓筒狀且豎直設(shè)置，所述激光發(fā)射架的內(nèi)徑與所述激光筆的外徑相配合，使所述激光 筆能夠穩(wěn)固的設(shè)置在所述激光發(fā)射架內(nèi)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，其特征在于，所述底座的下 表面還通過(guò)螺紋連接有四個(gè)腳座，通過(guò)所述螺紋能夠調(diào)節(jié)所述腳座的高度，以進(jìn)一步調(diào)整 所述底座的水平狀態(tài)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無(wú)人機(jī)攝像頭指向標(biāo)定裝置，其特征在于，所述標(biāo)志點(diǎn)為 設(shè)置在所述拉桿的另一端、且由紅色涂料填涂成的紅色圓點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK205582009SQ201620358286
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】胡碧瀅, 湯慧儀, 劉曦遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】胡碧瀅