輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軍事訓(xùn)練器材，尤其是一種輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架。
【背景技術(shù)】
[0002]部分軍事無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)靶機(jī)等飛行器不能依靠自身動(dòng)力起飛，需要專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行輔助，才能保證飛行器的正常起飛。
[0003]但目前的無(wú)人機(jī)發(fā)射架的體積大、重量重、不可折疊，運(yùn)輸占用空間大，搬運(yùn)笨重，調(diào)整繁瑣，對(duì)發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求高(地面必須平整)。
[0004]對(duì)于高機(jī)動(dòng)性、運(yùn)輸空間寸土寸金的實(shí)戰(zhàn)或演練任務(wù)來(lái)說(shuō)存在明顯缺陷。固，需要對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射架進(jìn)行重新改良設(shè)計(jì)，達(dá)到輕量化、便攜化、調(diào)整簡(jiǎn)單化、適用場(chǎng)地多樣化，以滿(mǎn)足部隊(duì)的高標(biāo)準(zhǔn)作戰(zhàn)任務(wù)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架重量輕、可折疊、可適應(yīng)不同場(chǎng)地對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射角度多向調(diào)節(jié)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，包括:
[0007]兩個(gè)后折疊腳架、一個(gè)前折疊腳架和一發(fā)射平臺(tái)，所述后折疊腳架和前折疊腳架通過(guò)第一機(jī)構(gòu)與所述發(fā)射平臺(tái)連為一體，
[0008]其中，所述第一機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0009]—活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)與所述折疊腳架的一端部活動(dòng)相連；
[0010]一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述發(fā)射平臺(tái)下方的一水平調(diào)節(jié)箱體，在所述箱體內(nèi)橫向設(shè)置一水平調(diào)節(jié)絲杠，所述水平調(diào)節(jié)絲杠穿出所述水平調(diào)節(jié)箱體的一端部固定有第一手搖桿，在所述水平調(diào)節(jié)箱體內(nèi)的所述水平調(diào)節(jié)絲杠上還設(shè)置有一水平調(diào)節(jié)絲杠螺母，所述第一手搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)絲杠旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)水平調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)絲杠螺母帶動(dòng)相連接的一搖臂，所述搖臂的頂部設(shè)置所述發(fā)射平臺(tái)。
[0011]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述發(fā)射架進(jìn)一步包括:
[0012]—發(fā)射角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述發(fā)射平臺(tái)與所述前折疊腳架之間，所述發(fā)射俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一俯仰角度調(diào)節(jié)絲杠，所述俯仰角度調(diào)節(jié)絲桿的一端通過(guò)一卡設(shè)部與所述發(fā)射平臺(tái)固定連接，所述俯仰角度調(diào)節(jié)絲桿的另一端連接一齒輪箱，所述齒輪箱固定在所述前折疊腳架上，所述齒輪箱內(nèi)包括一組相互嚙合的主動(dòng)傘齒和從動(dòng)傘齒螺母，所述從動(dòng)傘齒螺母套設(shè)在所述俯仰角度調(diào)節(jié)絲桿上，所述主動(dòng)傘齒連接的第二手搖桿伸出所述齒輪箱，所述主動(dòng)傘齒與所述從動(dòng)傘齒螺母相互垂直固定在所述齒輪箱內(nèi)。
[0013]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述發(fā)射架進(jìn)一步包括:
[0014]一助推火箭推緊器，所述助推火箭推緊器設(shè)置在所述發(fā)射平臺(tái)的后端，包括一設(shè)置在所述發(fā)射平臺(tái)下端的一固定部，一助推火箭固定爪的一端可以繞所述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有一凹槽用于放置無(wú)人機(jī)。
[0015]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述發(fā)射架進(jìn)一步包括:
[0016]—手拉桿，一端連接在所述固定部，另一端向整個(gè)發(fā)射架的尾部延伸，在所述手拉桿的上部固定有一助推火箭頂緊器，所述助推火箭頂緊器的端部有一卡口，所述助推火箭固定爪卡設(shè)在所卡口內(nèi)，頂緊所述助推火箭固定爪，所述助推火箭頂緊器為中空，內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧的一端頂緊所述助推火箭固定爪，另一端抵住一調(diào)節(jié)螺絲。
[0017]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述發(fā)射架進(jìn)一步包括:
[0018]—固定鉤，設(shè)置在所述發(fā)射平臺(tái)的尾部，所述固定鉤彎設(shè)的部位剛好卡住所述手拉桿尾部的倒鉤相互鎖定。
[0019]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述發(fā)射架進(jìn)一步包括:
[0020]—托彈架，一端通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述發(fā)射平臺(tái)上，另一端用以固定無(wú)人機(jī)。
[0021]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)包括一銷(xiāo)軸連接。
[0022]比較好的是，本實(shí)用新型的輕便折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定軸承座。
[0023]由于本實(shí)用新型輕便折疊式發(fā)射架的托彈架和支撐腿采用方形鋼管結(jié)構(gòu)。前支腿和后支腿采用銷(xiāo)軸連接方式進(jìn)行折疊，支腿展開(kāi)后對(duì)托彈架形成三角支撐。水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用絲杠帶動(dòng)絲杠螺母、絲杠螺母帶動(dòng)搖臂進(jìn)行調(diào)節(jié)。俯仰調(diào)節(jié)則依靠發(fā)射架前折疊腳上的絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，因此方便折疊和運(yùn)輸，而且在使用時(shí)也有利于調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面，參照附圖，對(duì)于熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員而言，從對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)描述中，本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見(jiàn)。
[0025]圖1是本實(shí)用新型的發(fā)射架打開(kāi)的正面示意圖；
[0026]圖2是圖1的俯視圖；
[0027]圖3是圖1的局部示意圖；
[0028]圖4是圖3的右視圖；
[0029]圖5是圖3中水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖1中發(fā)射俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是圖1中助推火箭推緊器3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是圖1中發(fā)射平臺(tái)2和托彈架1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9是本實(shí)用新型折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記
[0035]1 ——托彈架
[0036]2 ——發(fā)射平臺(tái)
[0037]3一一助推火箭推緊器
[0038]4--水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0039]5 ——后折疊腳架
[0040]6--發(fā)射俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0041]7一一前折疊腳架
[0042]8一一活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)
[0043]11一一固定軸承座
[0044]31--助推火箭固定爪
[0045]32 ——助推火箭頂緊器
[0046]33——彈簧
[0047]34——調(diào)節(jié)螺絲
[0048]35——固定鉤
[0049]36——手拉桿
[0050]37— 一固定部
[0051]41——水平調(diào)節(jié)箱體
[0052]42——擺臂
[0053]43——手搖桿
[0054]44——水平調(diào)節(jié)絲杠螺母
[0055]45——水平調(diào)節(jié)絲杠
[0056]51——限位塊
[0057]61— 一卡設(shè)部
[0058]62——調(diào)節(jié)絲杠
[0059]63——齒輪箱
[0060]64——手搖桿
[0061]65——主動(dòng)傘齒
[0062]66--從動(dòng)傘齒螺母
【具體實(shí)施方式】
[0063]請(qǐng)參考圖1和圖2所示的本實(shí)用新型的折疊式無(wú)人機(jī)發(fā)射架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]該兩示意圖中可以了解到，本實(shí)用新型的發(fā)射架包括兩個(gè)后折疊腳架5、一個(gè)前折疊腳架7和發(fā)射平臺(tái)2，兩個(gè)后折疊腳架5和一個(gè)前折疊腳架7通過(guò)第一機(jī)構(gòu)與發(fā)射平臺(tái)2連為一體，該第一機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)8和一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)8與折疊腳架5、7的端部活動(dòng)相連，較佳的活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)8采用銷(xiāo)軸連接，這樣使三個(gè)折疊腳架可以以銷(xiāo)軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并折疊，當(dāng)展開(kāi)三折疊腳架時(shí)，可以對(duì)發(fā)射平臺(tái)2形成三角支撐。該活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)8固定在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)部。
[0065]圖3給出了活動(dòng)折疊機(jī)構(gòu)8和水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的連接關(guān)系。
[0066]圖4給出了圖3右視方向看到的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖5進(jìn)一步單獨(dú)示意了水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的組成結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在發(fā)射平臺(tái)2下方的水平調(diào)節(jié)箱體41，在箱體41內(nèi)橫向設(shè)置一水平調(diào)節(jié)絲杠45，該絲杠45穿出箱體41的一端部固定一手搖桿43，在箱體41內(nèi)的絲杠45上還設(shè)置有一水平調(diào)節(jié)絲杠螺母44，隨著操作者對(duì)手搖桿43的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠45旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平調(diào)節(jié)絲杠螺母44帶動(dòng)相連接的搖臂42，該搖臂42的角度決定發(fā)射平臺(tái)2的角度。
[0068]圖6給出了設(shè)置在發(fā)射平臺(tái)2與前折疊腳架7之間的發(fā)射俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)，是從圖1的左側(cè)角度的示意圖。
[0069]結(jié)合兩個(gè)圖，該發(fā)射俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6包括俯仰角度調(diào)節(jié)絲杠62、該俯仰角度調(diào)節(jié)絲桿62的一端通過(guò)—^設(shè)部61與發(fā)射平臺(tái)2固定連接，俯仰角度調(diào)節(jié)絲桿62的另一端連接一齒輪箱63，該齒輪箱63固定在前折疊腳架7上，該齒輪箱63內(nèi)包括一組相互嚙合的主動(dòng)傘齒65和從動(dòng)傘齒螺母66，該從動(dòng)傘齒螺母66套設(shè)在俯仰角度調(diào)節(jié)絲桿62上，主動(dòng)傘齒65連接的手搖桿64伸出齒輪箱