本實(shí)用新型涉及一種高效垂直起降載運(yùn)空投無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和各種飛行性能的不斷提高，無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，尤其是在搶險(xiǎn)救援領(lǐng)域，改變了傳統(tǒng)救援模式，一架完整的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)涉及電子信息、儀器儀表、加工工程和機(jī)械裝置及運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)技術(shù)。

但現(xiàn)有的空投無(wú)人機(jī)大多數(shù)為大型無(wú)人機(jī)，大型無(wú)人機(jī)的造價(jià)成本高，重量大，使用不夠靈活。而市場(chǎng)上很少有小型的無(wú)人機(jī)，個(gè)別的小型無(wú)人機(jī)裝載量小，或者都以航拍攝像使用用途為主。且現(xiàn)有無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷多種多樣，由于無(wú)人飛行器動(dòng)力有限、空間有限，在掛載載荷的同時(shí)很難再搭載其他物品，在如搶險(xiǎn)救援需空投物品時(shí)，空投物品重量、種類以及大小受到載體的限制，使整個(gè)搶險(xiǎn)救援的過(guò)程受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出了一種高效垂直起降載運(yùn)空投無(wú)人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種高效垂直起降載運(yùn)空投無(wú)人機(jī)，包括方形體式的機(jī)身框架，所述機(jī)身框架的上層四個(gè)端角上都設(shè)有具有四個(gè)插桿套的電機(jī)座，所述電機(jī)座上設(shè)有螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有螺旋槳，所述電機(jī)座中間的插桿套上插入安裝有中心板連接碳桿，四根中心板連接碳桿的下部共同固定著一中心板，所述中心板置入在機(jī)身框架的內(nèi)部，且該中心板上置放著無(wú)人機(jī)控制器，所述無(wú)人機(jī)控制器控制連接于每個(gè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述機(jī)身框架的下側(cè)底部鉸接安裝有對(duì)開(kāi)門(mén)式的一對(duì)艙門(mén)，且機(jī)身框架的兩側(cè)固定著兩個(gè)對(duì)應(yīng)艙門(mén)的伺服電機(jī)固定板，所述伺服電機(jī)固定板上固定著伺服電，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有一個(gè)擺臂式的舵角，所述舵角的頭端部鉸接安裝有艙門(mén)拉桿，所述艙門(mén)拉桿的端部鉸接安裝有一個(gè)鉸孔座，所述鉸孔座固定在艙門(mén)的對(duì)開(kāi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)身框架為十二根機(jī)身連接碳桿組成的長(zhǎng)方體形框架，其中，機(jī)身框架的上部四個(gè)端角通過(guò)電機(jī)座安裝固定，機(jī)身框架的下部四個(gè)端角通過(guò)具有三個(gè)插桿套的腳架安裝固定，所述機(jī)身連接碳桿可匹配插入套固在電機(jī)座和腳架的插桿套內(nèi)。

優(yōu)選地，所述中心板上設(shè)有四個(gè)中心板連接件，所述中心板連接件上設(shè)有配合中心板連接碳桿插入固定的傾斜設(shè)置的插桿套。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)控制器上設(shè)有GPS天線。

優(yōu)選地，所述艙門(mén)通過(guò)艙門(mén)合頁(yè)鉸接安裝在機(jī)身框架上。

優(yōu)選地，所述機(jī)身框架的四個(gè)側(cè)面設(shè)有機(jī)身側(cè)板，設(shè)置在前后兩側(cè)的機(jī)身側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)流板。

本實(shí)用新型的垂直起降無(wú)人機(jī)空投系統(tǒng)由飛行器和地面站組成。飛行器采用機(jī)身中空設(shè)計(jì)，動(dòng)力系統(tǒng)與物體裝載裝置一體化，在滿足飛行穩(wěn)定性的同時(shí)，大大減小飛行器重量，增大有效載荷量。飛行器的具體技術(shù)方案是，利用3D打印件與碳管相結(jié)合構(gòu)建無(wú)人機(jī)機(jī)架在機(jī)架頂層中心位置安裝無(wú)人機(jī)飛行控制器、分點(diǎn)板、電子調(diào)速器和鋰電池等電子設(shè)備。飛行器的電子設(shè)備占用頂層空間較小，可根據(jù)空投物品的體積大小，選擇從可從頂層或者底層加入。飛行器的機(jī)架在3d打印件與碳管構(gòu)建主體的前提下，機(jī)架四周由雙層熱縮蒙皮圍成，使機(jī)艙四周完全封閉并且該材料質(zhì)量輕盈，不易破損。飛行器底部為投放艙門(mén)，艙門(mén)采用反向雙開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，用兩個(gè)16kg大扭力伺服舵機(jī)控制艙門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉，每扇艙門(mén)上加入導(dǎo)流板，以確保物品的精準(zhǔn)投放，艙門(mén)利用PLA為基料填充度為50％厚度為5毫米的3D打印件。16kg的大扭力伺服舵機(jī)、高強(qiáng)度的艙門(mén)和三層熱縮蒙皮保證被空投物品在未被空投時(shí)安全裝載在艙內(nèi)。無(wú)人機(jī)飛行器控制系統(tǒng)搭載GPS 定位模塊，可以在提高飛行器飛行平穩(wěn)的同時(shí)增大物品投放精準(zhǔn)度。配套的地面控制系統(tǒng)用于控制飛行器飛行，監(jiān)控飛行狀態(tài)，搭載的高清視頻傳輸系統(tǒng)，可將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸至地面站，以提高遠(yuǎn)程操控投放的安全性及精準(zhǔn)度。無(wú)人機(jī)飛行器動(dòng)力系統(tǒng)采用 8318200kv電機(jī)，18寸高效三葉螺旋槳，80A電子調(diào)速器， 10000mah22.2V鋰電池，最高可搭載17.5kg空投物品，高效的動(dòng)力系統(tǒng)，可以滿足在搶險(xiǎn)救援時(shí)對(duì)急救物品、日常飲食和小型工具等物品的空投。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使無(wú)人機(jī)機(jī)架滿足高強(qiáng)度、大承載量、低重量等需求，還可達(dá)到取材方便，價(jià)格低廉的好處。可以滿足在搶險(xiǎn)救援時(shí)對(duì)急救物品、日常飲食和小型工具等物品的空投。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的中心板連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型提出的高效垂直起降載運(yùn)空投無(wú)人機(jī)，包括方形體式的機(jī)身框架9，機(jī)身框架9的上層四個(gè)端角上都設(shè)有具有四個(gè)插桿套的電機(jī)座2，電機(jī)座2上設(shè)有螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)1上設(shè)有螺旋槳3，電機(jī)座2中間的插桿套上插入安裝有中心板連接碳桿4，四根中心板連接碳桿 4的下部共同固定著一中心板6，中心板6置入在機(jī)身框架9的內(nèi)部，且該中心板上置放著無(wú)人機(jī)控制器7，無(wú)人機(jī)控制器7控制連接于每個(gè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)1。

機(jī)身框架9的下側(cè)底部鉸接安裝有對(duì)開(kāi)門(mén)式的一對(duì)艙門(mén)10，且機(jī)身框架9的兩側(cè)固定著兩個(gè)對(duì)應(yīng)艙門(mén)10的伺服電機(jī)固定板 12，伺服電機(jī)固定板12上固定著伺服電機(jī)11，伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有一個(gè)擺臂式的舵角13，舵角13的頭端部鉸接安裝有艙門(mén)拉桿14，艙門(mén)拉桿14的端部鉸接安裝有一個(gè)鉸孔座19，鉸孔座19固定在艙門(mén)10的對(duì)開(kāi)側(cè)。

機(jī)身框架9為十二根機(jī)身連接碳桿組成的長(zhǎng)方體形框架，其中，機(jī)身框架9的上部四個(gè)端角通過(guò)電機(jī)座2安裝固定，機(jī)身框架9的下部四個(gè)端角通過(guò)具有三個(gè)插桿套的腳架16安裝固定，所述機(jī)身連接碳桿可匹配插入套固在電機(jī)座2和腳架16的插桿套內(nèi)。中心板6上設(shè)有四個(gè)中心板連接件5，中心板連接件5上設(shè)有配合中心板連接碳桿4插入固定的傾斜設(shè)置的插桿套。

無(wú)人機(jī)控制器7上設(shè)有GPS天線8。艙門(mén)10通過(guò)艙門(mén)合頁(yè) 15鉸接安裝在機(jī)身框架9上。機(jī)身框架9的四個(gè)側(cè)面設(shè)有機(jī)身側(cè)板18。設(shè)置在前后兩側(cè)的機(jī)身側(cè)板18上設(shè)有導(dǎo)流板17。

上述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利和保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。