本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體說(shuō)是一種利用火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用固定翼無(wú)人機(jī)回收過(guò)程中的機(jī)傘分離，通過(guò)人為或傳感器控制無(wú)人機(jī)的機(jī)傘分離。

背景技術(shù)：

在靶機(jī)和一些無(wú)人機(jī)上使用傘降回收系統(tǒng)已有較長(zhǎng)的歷史，一般傘降回收的缺點(diǎn)是開(kāi)傘后的方向難以控制。在無(wú)人機(jī)開(kāi)傘著陸的地方，變化無(wú)常的地面風(fēng)或者高地勢(shì)可能將飛機(jī)沿著地面拖拉，造成損壞。所以目前采用的方法是一旦飛機(jī)落地后，即將機(jī)傘分理，以保障飛機(jī)落地后的安全，所以一個(gè)機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人機(jī)的傘降回收是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述需求提供一種火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)，通過(guò)火工品爆炸產(chǎn)生的化學(xué)能推動(dòng)腔體內(nèi)的活塞做功，實(shí)現(xiàn)兩接頭的脫落分離。

本發(fā)明一種火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括第一脫落接頭、第二脫落接頭、活塞、點(diǎn)火頭、鋼珠、限位絲以及壓簧，所述第一脫落接頭下端設(shè)有凸出端，在所述凸出端內(nèi)設(shè)有安裝活塞的空腔，所述空腔內(nèi)壁上設(shè)有貫穿的鋼珠容納孔，所述活塞底部設(shè)有所述點(diǎn)火頭，所述活塞頂部設(shè)有所述限位絲，所述限位絲兩端由所述第一脫落接頭空腔內(nèi)壁穿出；所述第二脫落接頭上設(shè)有插接所述第一脫落接頭突出端的凹槽，在所述凹槽內(nèi)壁上設(shè)有鋼珠溝槽，所述鋼珠容納孔與所述鋼珠溝槽位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述空腔內(nèi)壁至鋼珠凹槽底部的長(zhǎng)度與所述鋼珠直徑相同，在所述鋼珠容納孔內(nèi)設(shè)置的鋼珠一側(cè)與鋼珠凹槽底部相抵，另一側(cè)與所述活塞的側(cè)壁相抵；所述壓簧套接在所述第一脫落接凸出端的外側(cè)，且壓簧兩端分別于所述第一脫落接頭和第二脫落接頭相接觸。

本發(fā)明的進(jìn)一步限定技術(shù)方案，前述的火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)火頭的阻值為0.4-1.2ω，安全電流為直流電流100ma持續(xù)2min不發(fā)火，發(fā)火電流不小于直流電流1a。

本發(fā)明的第一脫落接頭和第二脫落接頭分別通過(guò)脫落銷與主傘帶和機(jī)身相連接，活塞置于第一脫落接頭的腔體內(nèi)，擠壓鑲嵌于第一脫落接頭鋼珠容納孔上的鋼珠，鋼珠直徑不小于4mm，使鋼珠卡死在第二脫落接頭的鋼珠凹槽中，實(shí)現(xiàn)兩脫落接頭連接的鎖死。限位鋁絲穿過(guò)第一脫落接頭的小孔，擋在活塞的正上方，限位鋁絲直徑不小于2.5mm，防止活塞移位，使兩個(gè)脫落接頭解鎖。兩脫落接頭之間安裝壓簧，壓簧非受力狀態(tài)長(zhǎng)度不小于13mm，使壓簧處于受力壓緊狀態(tài)。點(diǎn)火頭置于活塞底部的內(nèi)腔中，導(dǎo)線從第二脫落接頭上的小孔穿出；點(diǎn)火頭的阻值為0.4-1.2ω，安全電流為直流電流100ma持續(xù)2min不發(fā)火，發(fā)火電流不小于直流電流1a。

有益效果：本發(fā)明通過(guò)火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)可以由人為控制或傳感器控制，通過(guò)火工品爆炸產(chǎn)生的化學(xué)能實(shí)現(xiàn)連鎖反應(yīng)，最終完成兩個(gè)脫落接頭的分離，結(jié)構(gòu)安全可靠，不影響飛機(jī)在傘降過(guò)程中的連接牢固性能，在飛機(jī)落地后能夠快速有效的實(shí)現(xiàn)分離，具有體積小、控制方式簡(jiǎn)單、可靠性高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例提供一種火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括第一脫落接頭1、第二脫落接頭5、活塞3、點(diǎn)火頭4、鋼珠6、限位絲7以及壓簧8，第一脫落接頭通過(guò)脫落銷2與主傘帶相連，第二脫落接頭通過(guò)脫落銷與機(jī)身相連接；第一脫落接頭下端設(shè)有凸出端，在凸出端內(nèi)設(shè)有安裝活塞的空腔，空腔內(nèi)壁上設(shè)有貫穿的鋼珠容納孔，活塞底部設(shè)有點(diǎn)火頭，活塞頂部設(shè)有限位絲，限位絲為鋁絲，且該限位鋁絲的直徑不小于2.5mm，限位絲兩端由第一脫落接頭空腔內(nèi)壁穿出；第二脫落結(jié)頭5上設(shè)有插接第一脫落接頭突出端的凹槽，在凹槽內(nèi)壁上設(shè)有鋼珠溝槽，鋼珠容納孔與鋼珠溝槽位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，空腔內(nèi)壁至鋼珠凹槽底部的長(zhǎng)度與鋼珠直徑相同，在鋼珠容納孔內(nèi)設(shè)置的鋼珠一側(cè)與鋼珠凹槽底部相抵，另一側(cè)與活塞的側(cè)壁相抵；壓簧套接在第一脫落接凸出端的外側(cè)，且壓簧兩端分別于第一脫落接頭和第二脫落接頭相接觸，壓簧非受力狀態(tài)長(zhǎng)度不小于13mm；點(diǎn)火頭的阻值為0.4-1.2ω，安全電流為直流電流100ma持續(xù)2min不發(fā)火，發(fā)火電流不小于直流電流1a，鋼珠直徑不小于4mm。

這樣通過(guò)實(shí)施例的技術(shù)方案，該無(wú)人機(jī)回收落地時(shí)，通過(guò)傳感器或手持操縱器發(fā)送點(diǎn)火指令，點(diǎn)火頭點(diǎn)火爆炸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，切斷限位鋁絲，松開(kāi)對(duì)鋼珠的擠壓，兩脫落接頭之間的壓簧解除受力狀態(tài)，推動(dòng)兩脫落接頭分離，從而實(shí)現(xiàn)回收傘與無(wú)人機(jī)機(jī)體的分離。

工作原理：外部輸入直流電流1a使點(diǎn)火頭爆炸，其所釋放的化學(xué)能推動(dòng)活塞高速向前，切斷限位鋁絲，松開(kāi)對(duì)鋼珠的擠壓，兩脫落接頭之間的壓簧解除受力狀態(tài)，推動(dòng)兩脫落接頭分離。

以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種火工釋放的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于固定翼無(wú)人機(jī)回收過(guò)程中的機(jī)傘分離，通過(guò)火工品爆炸產(chǎn)生的化學(xué)能推動(dòng)腔體內(nèi)的活塞做功，切斷限位鋁絲，并松脫鋼珠，實(shí)現(xiàn)兩接頭的脫落分離。這種無(wú)人機(jī)的機(jī)傘分離機(jī)構(gòu)具有體積小、控制方式簡(jiǎn)單、可靠性較高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：戴勇;夏楊;陳剛;廖武華;蔡勘勘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.10.10