一種可多向采集實時畫面的航模的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種航模，尤其是一種可多向采集實時畫面的航模。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在用的航模的飛行控制指令和視頻數(shù)據(jù)傳輸是分多路傳輸?shù)模焕谫Y源整合。業(yè)內(nèi)進行了改進，例如中國專利公開了一種無線航?？刂葡到y(tǒng)，申請?zhí)?201320001989.9，申請日:2013-01_05，包括帶有天線的無線路由模塊，所述的無線路由模塊與一個飛行控制板連接，所述的飛行控制板包括中央處理器，所述的中央處理器分別與三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、電子羅盤、空速計、氣壓高度傳感器、超聲波測距模塊、GPS模塊、油電量檢測模塊連接，另外，還有攝像頭與所述的無線路由模塊連接。
[0003]上述技術(shù)方案以及現(xiàn)有技術(shù)的其他技術(shù)方案均存在不足:采用單一攝像頭或者采用多個攝像頭但安裝于同一位置，造成實時畫面僅為某個方向，另外由于畫幅有限視野亦受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種多個方向同時采集實時畫面的航模。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種可多向采集實時畫面的航模，包括航模主體、攝像頭組，其特征在于:所述攝像頭組包括頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭，所述頭部攝像頭安裝在航模主體的前部且頭部攝像頭的鏡頭朝向航模主體的前方，所述頂部攝像頭設(shè)置在航模主體的背部頂端且頂部攝像頭的鏡頭朝向航模主體的上方，所述底部攝像頭設(shè)置在航模主體的腹部且底部攝像頭的鏡頭朝向航模主體的下方，所述右翼攝像頭設(shè)置在航模主體的右側(cè)機翼前側(cè)，所述左翼攝像頭設(shè)置在航模主體的左側(cè)機翼前側(cè)；
[0007]所述航模主體內(nèi)設(shè)有供電模塊、動力模塊、飛行控制模塊、攝像模塊和無線通訊模塊，所述供電模塊通過電線連接動力模塊、飛行控制模塊、攝像模塊和無線通訊模塊，所述飛行控制模塊通過數(shù)據(jù)線連接動力模塊，所述無線通訊模塊通過數(shù)據(jù)線連接攝像模塊和飛行控制模塊，所述無線通訊模塊通過無線信號與控制器或者其他控制設(shè)備聯(lián)系；
[0008]所述頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭分別通過數(shù)據(jù)線連接攝像模塊。
[0009]進一步地，所述航模主體采用固定翼飛機航模，所述固定翼飛機航模包括至少一個螺旋槳、至少一個發(fā)動機、至少一對機翼、至少一對水平尾翼、至少一個垂直尾翼、至少一組輪式起落架。
[0010]進一步地，所述發(fā)動機通過數(shù)據(jù)線連接動力模塊。
[0011]進一步地，所述機翼設(shè)有副翼，所述水平尾翼設(shè)有升降舵，所述垂直尾翼設(shè)有方向舵，所述副翼、升降舵和方向舵均連接有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過數(shù)據(jù)線連接飛行控制模塊。
[0012]進一步地，所述可多向采集實時畫面的航模還包括具有多畫面拼接顯示功能的遙控器，所述遙控器設(shè)有與所述無線通訊模塊配合的無線通訊裝置。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型設(shè)計奇特，通過頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭分別設(shè)置在航模的各個方向，實現(xiàn)了多個方向采集航模飛行的實時畫面，從而達到提高操控人員對于航模飛行實時動態(tài)的把握，并且提高了航模的趣味性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的航模主體內(nèi)部模塊連接圖。
[0016]圖中，1、航t旲主體；2、頭部攝像頭；3、頂部攝像頭；4、底部攝像頭；5、右翼攝像頭；6、左翼攝像頭；7、供電模塊；8、動力模塊；9、飛行控制模塊；10、攝像模塊；11、無線通訊模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0018]如圖1、2所示，一種可多向采集實時畫面的航模，包括航模主體1、攝像頭組，其特征在于:所述攝像頭組包括頭部攝像頭2、頂部攝像頭3、底部攝像頭4、右翼攝像頭5和左翼攝像頭6，所述頭部攝像頭2安裝在航模主體1的前部且頭部攝像頭2的鏡頭朝向航模主體1的前方，所述頂部攝像頭3設(shè)置在航模主體1的背部頂端且頂部攝像頭3的鏡頭朝向航模主體1的上方，所述底部攝像頭4設(shè)置在航模主體1的腹部且底部攝像頭4的鏡頭朝向航模主體1的下方，所述右翼攝像頭5設(shè)置在航模主體1的右側(cè)機翼前側(cè)，所述左翼攝像頭6設(shè)置在航模主體1的左側(cè)機翼前側(cè)；
[0019]所述航模主體1內(nèi)設(shè)有供電模塊7、動力模塊8、飛行控制模塊9、攝像模塊10和無線通訊模塊11，所述供電模塊7通過電線連接動力模塊8、飛行控制模塊9、攝像模塊10和無線通訊模塊11，所述飛行控制模塊9通過數(shù)據(jù)線連接動力模塊8，所述無線通訊模塊11通過數(shù)據(jù)線連接攝像模塊10和飛行控制模塊9，所述無線通訊模塊11通過無線信號與控制器或者其他控制設(shè)備聯(lián)系；
[0020]所述頭部攝像頭2、頂部攝像頭3、底部攝像頭4、右翼攝像頭5和左翼攝像頭6分別通過數(shù)據(jù)線連接攝像模塊10。
[0021]所述航模主體1采用固定翼飛機航模，所述固定翼飛機航模包括至少一個螺旋槳、至少一個發(fā)動機、至少一對機翼、至少一對水平尾翼、至少一個垂直尾翼、至少一組輪式起落架。
[0022]所述發(fā)動機通過數(shù)據(jù)線連接動力模塊8。
[0023]所述機翼設(shè)有副翼，所述水平尾翼設(shè)有升降舵，所述垂直尾翼設(shè)有方向舵，所述副翼、升降舵和方向舵均連接有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過數(shù)據(jù)線連接飛行控制模塊9。
[0024]所述可多向采集實時畫面的航模還包括具有多畫面拼接顯示功能的遙控器，所述遙控器設(shè)有與所述無線通訊模塊11配合的無線通訊裝置。
[0025]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可多向采集實時畫面的航模，包括航模主體、攝像頭組，其特征在于:所述攝像頭組包括頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭，所述頭部攝像頭安裝在航模主體的前部且頭部攝像頭的鏡頭朝向航模主體的前方，所述頂部攝像頭設(shè)置在航模主體的背部頂端且頂部攝像頭的鏡頭朝向航模主體的上方，所述底部攝像頭設(shè)置在航模主體的腹部且底部攝像頭的鏡頭朝向航模主體的下方，所述右翼攝像頭設(shè)置在航模主體的右側(cè)機翼前側(cè)，所述左翼攝像頭設(shè)置在航模主體的左側(cè)機翼前側(cè)； 所述航模主體內(nèi)設(shè)有供電模塊、動力模塊、飛行控制模塊、攝像模塊和無線通訊模塊，所述供電模塊通過電線連接動力模塊、飛行控制模塊、攝像模塊和無線通訊模塊，所述飛行控制模塊通過數(shù)據(jù)線連接動力模塊，所述無線通訊模塊通過數(shù)據(jù)線連接攝像模塊和飛行控制豐旲塊; 所述頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭分別通過數(shù)據(jù)線連接攝像t吳塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多向采集實時畫面的航模，其特征在于:所述航模主體采用固定翼飛機航模，所述固定翼飛機航模包括至少一個螺旋槳、至少一個發(fā)動機、至少一對機翼、至少一對水平尾翼、至少一個垂直尾翼、至少一組輪式起落架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可多向采集實時畫面的航模，其特征在于:所述發(fā)動機通過數(shù)據(jù)線連接動力模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可多向采集實時畫面的航模，其特征在于:所述機翼設(shè)有副翼，所述水平尾翼設(shè)有升降舵，所述垂直尾翼設(shè)有方向舵，所述副翼、升降舵和方向舵均連接有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過數(shù)據(jù)線連接飛行控制模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可多向采集實時畫面的航模，其特征在于:所述可多向采集實時畫面的航模還包括具有多畫面拼接顯示功能的遙控器，所述遙控器設(shè)有與所述無線通訊模塊配合的無線通訊裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種航模，尤其是一種可多向采集實時畫面的航模，包括航模主體、攝像頭組，所述攝像頭組包括頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭，所述頭部攝像頭安裝在航模主體的前部，所述頂部攝像頭設(shè)置在航模主體的背部頂端，所述底部攝像頭設(shè)置在航模主體的腹部，所述右翼攝像頭設(shè)置在航模主體的右側(cè)機翼前側(cè)，所述左翼攝像頭設(shè)置在航模主體的左側(cè)機翼前側(cè)，通過頭部攝像頭、頂部攝像頭、底部攝像頭、右翼攝像頭和左翼攝像頭分別設(shè)置在航模的各個方向，實現(xiàn)了多個方向采集航模飛行的實時畫面，從而達到提高操控人員對于航模飛行實時動態(tài)的把握。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN204956947
【申請?zhí)枴緾N201520704035
【發(fā)明人】周藝哲
【申請人】周藝哲
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月11日