一種固定翼無人機自動駕駛儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種無人機上使用的自動駕駛儀，特別是一種安裝在測繪固定翼無人機上的自動駕駛儀。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的測繪固定翼無人機自動駕駛儀功能簡單，適用安裝的機型單一，一般只能安裝在一種測繪固定翼無人機上。對于其他測繪固定翼無人機難以適應。即使能夠安裝于其它的測繪固定翼無人機上，也必須經(jīng)過復雜的調(diào)試才能使用。
[0003]此外，現(xiàn)有的自動駕駛儀很難適應復雜的野外條件，經(jīng)常造成測繪固定翼無人機獲取數(shù)據(jù)達不到理想的效果。造成多次重復工作，工作效率低下，浪費時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是設計出一種測繪固定翼無人機自動駕駛儀。
[0005]本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有測繪固定翼無人機自動駕駛儀功能簡單，適用安裝的機型單一，很難適應復雜的野外條件，獲取數(shù)據(jù)達不到理想的效果等的問題。
[0006]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術方案為:
[0007]本發(fā)明所述的固定翼無人機上的自動駕駛儀包括:核心電路板，所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機。
[0008]所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號，用于自動駕駛儀工作；
[0009]所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態(tài)信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩(wěn)飛行；
[0010]所述的氣壓計的功能是:獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度；
[0011]所述的集成空速計的功能是:把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩(wěn)定，增加無人機在空中航線飛行的穩(wěn)定性；
[0012]所述的遙控器接收機的功能是:實時發(fā)送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線。
[0013]所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的測繪固定翼無人機自動駕駛儀結(jié)構設計合理，可安裝于多種測繪固定翼無人機上，且無需調(diào)試。安裝有本發(fā)明的無人機適應復雜的野外條件，它能根據(jù)六軸陀螺儀自動調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)，根據(jù)氣壓計自動調(diào)節(jié)飛行高度，根據(jù)空速計自動調(diào)節(jié)飛行的速度，從而獲得高質(zhì)量的測繪數(shù)據(jù)。而且它還要以根據(jù)遙控器接收機接收到的地面信號，進行飛行工作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明核心電路板示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明部件連接框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0018]如圖所示，一種固定翼無人機上的自動駕駛儀，包括核心電路板，所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機。
[0019]所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號，用于自動駕駛儀工作；
[0020]所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態(tài)信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩(wěn)飛行；
[0021]所述的氣壓計的功能是:獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度；
[0022]所述的集成空速計的功能是:把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩(wěn)定，增加無人機在空中航線飛行的穩(wěn)定性；
[0023]所述的遙控器接收機的功能是:實時發(fā)送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線；
[0024]所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。
【主權項】
1.一種固定翼無人機自動駕駛儀，包括核心電路板，其特征在于所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機: 所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號， 用于自動駕駛儀工作； 所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態(tài)信息傳送給中央處理器， 處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩(wěn)飛行； 所述的氣壓計的功能是:獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度； 所述的集成空速計的功能是:把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩(wěn)定，增加無人機在空中航線飛行的穩(wěn)定性； 所述的遙控器接收機的功能是:實時發(fā)送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線。2.根據(jù)權利要求1所述的固定翼無人機自動駕駛儀，其特征在于所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種固定翼無人機自動駕駛儀，包括核心電路板,其特征在于所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機。本發(fā)明適合于測繪無人機使用。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN105320145
【申請?zhí)枴緾N201510834632
【發(fā)明人】李東亮
【申請人】嘉興安行信息科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年11月25日