本發(fā)明涉及一種用于航空器垂直起降的收放式旋翼，特別是一種垂直起降時打開、水平飛行時收合的收放式旋翼，屬于航空器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

載人航空器可分為固定翼和旋轉(zhuǎn)翼兩大類，固定翼常見于水平起降航空器（如噴氣式客機(jī)），而旋轉(zhuǎn)翼常見于垂直起降航空器（如直升機(jī)）。就目前已經(jīng)達(dá)到的技術(shù)水平來說，固定翼航空器可以高速飛行，操作簡便，但需依托跑道起降。旋轉(zhuǎn)翼航空器可以垂直起降，不需依托跑道起降，適應(yīng)性強(qiáng)，但是機(jī)理失調(diào)，操控復(fù)雜，飛行速度慢，燃油效率低。

目前，旋轉(zhuǎn)翼航空器還存在一些無法克服的固有缺陷，主要表現(xiàn)為：（1）飛行速度有極限。受翼尖絕對速度必須小于音速的限制，旋轉(zhuǎn)翼航空器的理論速度不能超過420公里/小時。（2）可靠性低。旋翼槳葉的揮舞產(chǎn)生機(jī)械振動，增加了鉸鏈的磨損使可靠性總是不如固定翼航空器。（3）橫滾穩(wěn)定性差。兩側(cè)旋翼升力不均勻會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)翼航空器發(fā)生橫滾，在幾秒鐘內(nèi)就會傾覆失控。（4）操控復(fù)雜。直升機(jī)的旋翼既提供了飛行的機(jī)動性，同時也造成了飛行操控的復(fù)雜性。使得操控負(fù)荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于固定翼飛機(jī)，加大了人為失誤的概率。（5）無法做大。旋翼直徑和轉(zhuǎn)速受到翼尖速度不能超過音速的限制，旋翼直徑一般最大就是十幾米，航空器尺寸受限，無法做得更大。（6）飛行機(jī)理失調(diào)。直升機(jī)雖然發(fā)展了近70年，但是飛行機(jī)理內(nèi)在的協(xié)調(diào)性差，充滿了先天性的矛盾。如：采用尾槳平衡旋翼扭矩，采用揮舞鉸和擺振鉸平衡前飛翻轉(zhuǎn)力矩，垂直起降時要求旋翼面積大而水平飛行時希望旋翼面積小，垂直起降狀態(tài)與水平飛行狀態(tài)的飛行機(jī)理互相矛盾、無法統(tǒng)一，如此等等，直接導(dǎo)致飛行狀態(tài)的控制復(fù)雜、穩(wěn)定性差。

總之，旋轉(zhuǎn)翼航空器的上述缺陷來源于旋翼既要兼顧垂直起降又要滿足水平飛行兩種飛行模式而產(chǎn)生的矛盾。而收放式旋翼能夠很好兼容垂直起降和水平飛行兩種飛行模式，將成為旋轉(zhuǎn)翼航空器新的發(fā)展方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為克服現(xiàn)有垂直起降航空器的旋翼既要兼顧垂直起降又要滿足水平飛行兩種不同飛行模式而產(chǎn)生的矛盾，提供一種用于航空器垂直起降的收放式旋翼，按照飛行工況需求改變氣動外形而減少飛行阻力，回避旋翼振動，提高自持特性和魯棒性，實現(xiàn)本安防墜、加速跳飛和柔性迫降，協(xié)調(diào)機(jī)理、強(qiáng)化功能、簡化結(jié)構(gòu)、降低成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于載人飛行器垂直起降的收放式旋翼，它包括主軸1、槳葉支撐架2、若干槳葉3及槳葉鉸4；所述主軸1與槳葉支撐架2幾何中心垂直相交、固定相連、同步轉(zhuǎn)動，槳葉鉸4與主軸1基本平行、與槳葉3的翼面基本垂直，槳葉3通過槳葉根部的槳葉鉸4與槳葉支撐架2連接，槳葉鉸4沒有驅(qū)動力，槳葉3在離心力和空氣動力的綜合作用下圍繞槳葉鉸4自由轉(zhuǎn)動并自動呈現(xiàn)出不同的工作狀態(tài)；當(dāng)各片槳葉3需要打開時，即當(dāng)航空器垂直起降時，主軸1驅(qū)動槳葉支撐架2旋轉(zhuǎn)，槳葉支撐架2、槳葉鉸4均圍繞主軸1同步轉(zhuǎn)動，各槳葉3在離心力作用下完全打開并平分360°圓周角，相鄰槳葉間的夾角均相同，實現(xiàn)升力最大化；當(dāng)各片槳葉3需要收合時，即當(dāng)航空器水平飛行時，主軸1鎖止，槳葉支撐架2與槳葉鉸4亦鎖止，具有負(fù)攻角的槳葉3在迎面氣流的偏心力矩作用下圍繞槳葉鉸4自動收合。

所述槳葉3通過槳葉根部的槳葉鉸4收放,直接實現(xiàn)旋翼回轉(zhuǎn)直徑的擴(kuò)大和氣動外形的收縮，各槳葉3自動收合后重疊拼合為矩形、圓形或者其它合適形狀，并兼做固定翼具有部分升力，實現(xiàn)升力最大化而阻力最小化的有益效果。

所述槳葉鉸4為無動力自由鉸鏈，槳葉3可在離心力和空氣動力的綜合作用下圍繞槳葉鉸4自由轉(zhuǎn)動并自動呈現(xiàn)出不同的工作狀態(tài)，使槳葉3在不同飛行工況下具有自持性。當(dāng)航空器垂直起降時，主軸1驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，各槳葉3在離心力作用下圍繞主軸1自由轉(zhuǎn)動，完全打開。當(dāng)航空器水平飛行時，主軸1鎖止，槳葉支撐架2與槳葉鉸4亦鎖止，具有負(fù)攻角的槳葉3在迎面氣流的偏心力矩作用下圍繞槳葉鉸4自動收合，槳葉3自動收合到重疊拼合位置時即自動鎖止，實現(xiàn)阻力最小化，同時還兼做固定翼具有部分升力。當(dāng)航空器出現(xiàn)故障突然墜落時，主軸1自動解鎖、自由轉(zhuǎn)動，具有負(fù)攻角的槳葉3在上行氣流的偏心力矩作用帶動主軸1開始自旋，各槳葉3在離心力作用下圍繞槳葉鉸4完全打開，旋翼轉(zhuǎn)速迅速提高，旋翼蓄能增加，實現(xiàn)無動力自旋迫降。

所述槳葉3和槳葉鉸4可以通過總距鉸5與槳葉支撐架2連接，總距鉸5可以鎖止以調(diào)節(jié)槳葉3的總距，也可以釋放以允許槳葉3在總距調(diào)節(jié)范圍內(nèi)自由浮動，即在航空器緊急墜落的情況下槳葉3可以在總距調(diào)節(jié)范圍內(nèi)自由浮動，以迅速啟動旋翼自旋，加大旋翼蓄能，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。所述總距鉸5的總距調(diào)節(jié)范圍一般為-15°至45°，具體根據(jù)實際需要確定。

所述槳葉安裝時可預(yù)設(shè)用以調(diào)節(jié)槳葉3總距的負(fù)攻角，槳葉安裝時預(yù)設(shè)的負(fù)攻角一般為-5°至-15°，具體根據(jù)實際需要確定。

所述主軸1在航空器緊急墜落情況下可自動釋放鎖止而自由轉(zhuǎn)動，使負(fù)攻角安裝的各槳葉3在上行氣流吹動下圍繞主軸1自旋旋轉(zhuǎn)，并在離心力作用下圍繞槳葉鉸4自動展開，轉(zhuǎn)速增高，旋翼蓄能，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。

所述槳葉支撐架2為盤狀、板狀、梁形或正多邊形桁架結(jié)構(gòu)，如圓盤狀、正三角板狀結(jié)構(gòu)，正三角形、矩形桁架結(jié)構(gòu)，直梁結(jié)構(gòu)等，并根據(jù)不同的形式與特定形狀和數(shù)量的若干槳葉3搭配，具體根據(jù)實際需要選擇搭配使用。一般來說，槳葉3的數(shù)目與支撐架邊數(shù)相等。如，梁形結(jié)構(gòu)的槳葉支撐架可配合在其兩端連接的矩形槳葉使用，正三角形架的槳葉支撐架可配合在其三個端角連接的矩形槳葉或斧形槳葉使用，正四邊形架的槳葉支撐架可配合在其四個端角連接的扇形槳葉使用，具體根據(jù)實際需要選擇配合使用。

所述槳葉3的翼型為普通成熟的機(jī)翼翼型，即與普通機(jī)翼相同，有一定弧度與厚度，并成流線型變化，一般為寬弦翼型或剛性厚旋翼，具體翼型、弧度和厚度可根據(jù)實際需要選擇和確定。槳葉3的外形為等寬結(jié)構(gòu)或外寬內(nèi)窄的斧狀結(jié)構(gòu)，可以明顯加大旋翼外側(cè)區(qū)域的旋翼面積、減少旋翼內(nèi)側(cè)區(qū)域的旋翼面積，充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得最大的升力，具體的外形結(jié)構(gòu)根據(jù)實際需要選擇使用。槳葉3尖部可根據(jù)需要配置擴(kuò)大旋翼蓄能的小部件，以進(jìn)一步加大旋翼轉(zhuǎn)動慣量，增加旋翼蓄能，加大跳飛或迫降時的升力。

本發(fā)明提出了綜合旋翼固定式和旋翼收藏式優(yōu)點的收放式旋翼新方案，通過旋翼的收放變形，改變了機(jī)翼的氣動特征，以此實現(xiàn)垂直起降和水平飛行兩種工作模式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換和有效兼容。垂直起降時，在所述主軸1驅(qū)動下，若干槳葉3受離心力作用圍繞槳葉鉸4旋轉(zhuǎn)打開，當(dāng)槳葉3旋轉(zhuǎn)至與主軸1同步時產(chǎn)生最大升力。水平飛行時，主軸1停轉(zhuǎn)，負(fù)攻角安裝的若干槳葉3隨迎面氣流的偏心力矩作用下圍繞槳葉鉸4旋轉(zhuǎn)收合，在若干槳葉3與槳葉支撐架2完全拼合后固定鎖止。此時旋翼收縮變形為一個風(fēng)阻較小的固定翼形狀，旋翼的水平飛行阻力為最小，同時具備部分升力，兼做固定翼，實現(xiàn)高速飛行。

本發(fā)明在工作模式轉(zhuǎn)換時，具有自動適應(yīng)的特性。自適應(yīng)設(shè)計是指收放式旋翼的工作狀態(tài)可以根據(jù)飛行狀況自動開合、穩(wěn)定可靠，無論是在垂直起降工作模式下，或者是高速前飛工作模式下，或者是故障墜落狀態(tài)下都無需人工干預(yù)，具有自持性。從而有效減少人工操作介入，提高飛控反應(yīng)的速度和靈敏度，提高飛控魯棒性（容錯能力）。由此減輕操控強(qiáng)度，減少人為失誤，提高了飛行的安全性，同時也大大降低了直升機(jī)的駕駛難度，減少了飛行員的操控負(fù)荷，提高了適用性。

收放式旋翼采用了寬弦翼型并優(yōu)化了旋翼翼形，使得一種寬弦翼型和外寬內(nèi)窄翼形相結(jié)合全新旋翼的應(yīng)用成為可能。

外寬內(nèi)窄的槳葉形狀，能充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得更大的升力。而寬弦翼型升力大，有富裕，可以將富裕的升力用于提高飛行穩(wěn)定性，實現(xiàn)超驅(qū)動垂直起降。在起飛和著陸時，調(diào)整總距，加大負(fù)攻角，主動形成上洗氣流或側(cè)洗氣流，可以有效抵抗陣風(fēng)擾動，提高飛行穩(wěn)定性和安全性。同時，還可以大大減少下洗氣流，從而抑制地面揚(yáng)塵，改善著陸條件，提高飛行安全性和魯棒性。另外，采用剛性寬弦厚旋翼時，旋翼質(zhì)量較大，還可以在翼尖配置金屬部件，進(jìn)一步加大旋翼轉(zhuǎn)動慣量，有利于加大旋翼蓄能，實現(xiàn)有動力起飛時的地面加速跳飛和無動力自轉(zhuǎn)迫降時的柔性著陸。

由于收放式旋翼只負(fù)責(zé)垂直起降時提供升力，不負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向和姿態(tài)控制，回避了旋翼高速前飛時出現(xiàn)的各種偏轉(zhuǎn)、振動、扭矩和鉸鏈，因此取消了揮舞鉸和擺振鉸，使得旋翼結(jié)構(gòu)簡化、成本降低、可靠性提高。

另外，為了更好地提高旋翼的工作穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力，本發(fā)明提出了浮動總距的設(shè)計方案。總距操縱桿釋放以后，槳葉可以在的一定的正攻角和負(fù)攻角范圍內(nèi)圍繞總距軸自由浮動。在航空器緊急墜落的情況下，槳葉3的總距鉸5可以在總距調(diào)節(jié)范圍內(nèi)自由浮動，以迅速啟動旋翼自旋，加大旋翼蓄能，實現(xiàn)航空器的蓄能跳飛起飛或無動力自旋迫降，更好地提高旋翼的工作穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有可按照飛行工況需求改變氣動外形而減少飛行阻力，實現(xiàn)垂直起降和水平飛行兩種工作模式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換和有效兼容，工作模式轉(zhuǎn)換時具有自動適應(yīng)特性，可回避旋翼在高速前飛時出現(xiàn)的各種偏轉(zhuǎn)、振動、扭矩，提高自持特性和魯棒性，實現(xiàn)本安防墜、加速跳飛和柔性迫降，具有機(jī)理協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、工作可靠、自動反應(yīng)、操作簡便、適應(yīng)性好等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于載人航空器或無人機(jī)等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1槳葉未展開側(cè)視示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例1槳葉未展開俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例1槳葉展開過程俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例1槳葉完全展開側(cè)視示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例1槳葉完全展開俯視示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例2槳葉完全展開俯視示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例3槳葉完全收合俯視示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例3槳葉展開俯視示意圖。

圖中：1-主軸，2-槳葉支撐架，3-槳葉，4-槳葉鉸，5-總距鉸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳盡描述。實施例中未注明的技術(shù)或產(chǎn)品，均為現(xiàn)有技術(shù)或可以通過購買獲得的常規(guī)產(chǎn)品。

實施例1：如圖1-5所示：本用于載人飛行器垂直起降的收放式旋翼包括主軸1、直梁形結(jié)構(gòu)槳葉支撐架2、兩片槳葉3和兩個槳葉鉸4、以及兩個安裝在槳葉支撐架2上以連接槳葉3和槳葉鉸4的總距鉸5；主軸1與槳葉支撐架2的幾何中心垂直相交、固定相連、同步轉(zhuǎn)動，槳葉鉸4與主軸1基本平行、與槳葉3的翼面基本垂直，槳葉支撐架2的兩個末端安裝兩個總距鉸5，槳葉鉸4安裝在總距鉸5的軸上，槳葉3的根部與槳葉鉸4連接，槳葉3可以圍繞槳葉鉸4自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩片槳葉3完全打開時，槳葉支撐架2、槳葉3、槳葉鉸4與總距鉸5均圍繞主軸1同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩片槳葉3完全收合時，槳葉支撐架2與兩片槳葉3重疊拼合。槳葉3為外寬內(nèi)窄的結(jié)構(gòu)，其外端頭為弧形，充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得更大的升力。槳葉3通過其根部的槳葉鉸4收放，直接實現(xiàn)旋翼回轉(zhuǎn)直徑的擴(kuò)大和氣動外形的收縮，各槳葉3自動收合后重疊拼合為矩形，并兼做固定翼具有部分升力，實現(xiàn)升力最大化而阻力最小化。整個收放式旋翼為寬弦翼型剛性厚旋翼，槳葉3成流線型變化，其尖部配置有普通可增加旋翼蓄能的小金屬部件，加大旋翼轉(zhuǎn)動慣量和旋翼蓄能。槳葉3和槳葉鉸4通過總距鉸5與槳葉支撐架2連接，并在槳葉安裝時預(yù)設(shè)-15°的負(fù)攻角，用以調(diào)節(jié)槳葉3總距?？偩嚆q5可以鎖止以調(diào)節(jié)槳葉3的總距，也可以釋放以允許槳葉3自由浮動。槳葉3的總距調(diào)節(jié)范圍為-15°至45°。主軸1可自動釋放鎖止而自由轉(zhuǎn)動，使負(fù)攻角安裝的各槳葉3在上行氣流吹動下圍繞主軸1自旋旋轉(zhuǎn)，并在離心力作用下圍繞槳葉鉸4自動展開，在航空器緊急墜落情況下，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。

實施例2：參見圖1-5，如圖6-7所示，本用于載人飛行器垂直起降的收放式旋翼包括主軸1、正三角形桁架結(jié)構(gòu)槳葉支撐架2、三片斧狀槳葉3及三個槳葉鉸4；主軸1與槳葉支撐架2的幾何中心垂直相交、固定相連、同步轉(zhuǎn)動，槳葉鉸4與主軸1平行、與槳葉3的翼面垂直，槳葉支撐架2末端與三片槳葉3連接端通過槳葉鉸4連接，三片槳葉3可以圍繞各自的槳葉鉸4為軸心自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)三片槳葉3完全打開時，槳葉鉸4與各槳葉3均圍繞主軸1同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)三片槳葉3完全收合時，槳葉支撐架2與三片槳葉3重疊拼合為圓形。槳葉3為外寬內(nèi)窄的斧狀結(jié)構(gòu)，可以充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得更大的升力。整個收放式旋翼為寬弦剛性厚旋翼，槳葉3成流線型變化，其尖部配置有普通可增加旋翼蓄能的小金屬部件以加大蓄能。主軸1可自動釋放鎖止而自由轉(zhuǎn)動，使各槳葉3在上行氣流吹動下圍繞主軸1自旋旋轉(zhuǎn)，并在離心力作用下圍繞槳葉鉸4自動展開，在航空器緊急墜落情況下，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。

實施例3：參見圖1-5，如圖8所示，本用于載人飛行器垂直起降的收放式旋翼包括主軸1、正四邊形桁架結(jié)構(gòu)槳葉支撐架2、四片槳葉3及四個槳葉鉸4；主軸1與槳葉支撐架2的幾何中心垂直相交、固定相連、同步轉(zhuǎn)動，槳葉鉸4與主軸1基本平行、與槳葉3的翼面基本垂直，槳葉支撐架2末端與四片槳葉3連接端通過槳葉鉸4連接，四片槳葉3可以槳葉鉸4為軸心自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)四片槳葉3完全打開時，槳葉支撐架2、槳葉鉸4與各槳葉3均圍繞主軸1同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)四片槳葉3完全收合時，槳葉支撐架2與四片槳葉3重疊拼合為圓形。槳葉3為90o扇形結(jié)構(gòu)，可以充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得更大的升力。整個收放式旋翼為寬弦剛性厚旋翼，槳葉3斷面呈流線型變化，其尖部配置有普通可增加旋翼蓄能的小金屬部件以加大蓄能。主軸1可自動釋放鎖止而自由轉(zhuǎn)動，使各槳葉3在上行氣流吹動下圍繞主軸1自旋旋轉(zhuǎn)，并在離心力作用下圍繞槳葉鉸4自動展開，在航空器緊急墜落情況下，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。

實施例4：參見圖1-5：本用于載人飛行器垂直起降的收放式旋翼包括主軸1、十字梁形桁架結(jié)構(gòu)槳葉支撐架2、四片槳葉3和四個槳葉鉸4、以及四個安裝在槳葉支撐架2上以連接槳葉3和槳葉鉸4的總距鉸5；主軸1與槳葉支撐架2的幾何中心垂直相交、固定相連、同步轉(zhuǎn)動，槳葉鉸4與主軸1基本平行、與槳葉3的翼面基本垂直，槳葉支撐架2的四個末端分別安裝四個總距鉸5，槳葉鉸4安裝在總距鉸5的軸上，槳葉3的根部與槳葉鉸4連接，槳葉3可以圍繞槳葉鉸4自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)四片槳葉3完全打開時，槳葉支撐架2、槳葉3、槳葉鉸4與總距鉸5均圍繞主軸1同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)四片槳葉3完全收合時，槳葉支撐架2與四片槳葉3重疊拼合。槳葉3為等寬結(jié)構(gòu)，充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得更大的升力。槳葉3通過其根部的槳葉鉸4收放，直接實現(xiàn)旋翼回轉(zhuǎn)直徑的擴(kuò)大和氣動外形的收縮，各槳葉3自動收合后重疊拼合為正四邊形，并兼做固定翼具有部分升力，實現(xiàn)升力最大化而阻力最小化。整個收放式旋翼為寬弦翼型剛性厚旋翼，槳葉3成流線型變化，其尖部配置有普通可增加旋翼蓄能的小金屬部件加大旋翼轉(zhuǎn)動慣量，增加旋翼蓄能。槳葉3和槳葉鉸4通過總距鉸5與槳葉支撐架2連接，并在槳葉安裝時預(yù)設(shè)-5°的負(fù)攻角，用以調(diào)節(jié)槳葉3總距?？偩嚆q5可以鎖止以調(diào)節(jié)槳葉3的總距，也可以釋放以允許槳葉3自由浮動。槳葉3的總距調(diào)節(jié)范圍為-15°至45°。主軸1可自動釋放鎖止而自由轉(zhuǎn)動，使負(fù)攻角安裝的各槳葉3在上行氣流吹動下圍繞主軸1自旋旋轉(zhuǎn)，并在離心力作用下圍繞槳葉鉸4自動展開，在航空器緊急墜落情況下，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。

實施例5：參見圖1-7：本用于載人飛行器垂直起降的收放式旋翼包括主軸1、正三叉梁形結(jié)構(gòu)槳葉支撐架2、三片槳葉3和三個槳葉鉸4、以及三個安裝在槳葉支撐架2上以連接槳葉3和槳葉鉸4的總距鉸5；主軸1與槳葉支撐架2的幾何中心垂直相交、固定相連、同步轉(zhuǎn)動，槳葉鉸4與主軸1基本平行、與槳葉3的翼面基本垂直，槳葉支撐架2的三個末端分別安裝三個總距鉸5，槳葉鉸4安裝在總距鉸5的軸上，槳葉3的根部與槳葉鉸4連接，槳葉3可以圍繞槳葉鉸4自由轉(zhuǎn)動；當(dāng)三片槳葉3完全打開時，槳葉支撐架2、槳葉3、槳葉鉸4與總距鉸5均圍繞主軸1同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)三片槳葉3完全收合時，槳葉支撐架2與三片槳葉3重疊拼合。槳葉3為等寬結(jié)構(gòu)，充分利用旋翼外側(cè)高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域獲得更大的升力。槳葉3通過其根部的槳葉鉸4收放，直接實現(xiàn)旋翼回轉(zhuǎn)直徑的擴(kuò)大和氣動外形的收縮，各槳葉3自動收合后重疊拼合為正三邊形，并兼做固定翼具有部分升力，實現(xiàn)升力最大化而阻力最小化。整個收放式旋翼為寬弦翼型剛性厚旋翼，槳葉3成流線型變化，其尖部配置小金屬部件加大旋翼轉(zhuǎn)動慣量，增加旋翼蓄能。槳葉3和槳葉鉸4通過總距鉸5與槳葉支撐架2連接，并在槳葉安裝時預(yù)設(shè)-10°的負(fù)攻角，用以調(diào)節(jié)槳葉3總距?？偩嚆q5可以鎖止以調(diào)節(jié)槳葉3的總距，總距鉸5也可以釋放以允許槳葉3自由浮動。槳葉3的總距調(diào)節(jié)范圍為

-15°至45°。主軸1可自動釋放鎖止而自由轉(zhuǎn)動，使負(fù)攻角安裝的各槳葉3在上行氣流吹動下圍繞主軸1自旋旋轉(zhuǎn)，并在離心力作用下圍繞槳葉鉸4自動展開，在航空器緊急墜落情況下，實現(xiàn)航空器的無動力自旋迫降。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容作了說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于所述內(nèi)容，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下對本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容做出各種變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。