一種無人直升機(jī)可伸縮尾管及包含該可伸縮尾管的無人直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人直升機(jī)可伸縮尾管及包含該可伸縮尾管的無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)中，帶有尾槳的無人直升機(jī)，其尾槳通常通過尾管與機(jī)身連接，尾管較長且為固定結(jié)構(gòu)。一般的單旋翼無人直升機(jī)為單動力結(jié)構(gòu)，其主旋翼和尾槳的動力均由發(fā)動機(jī)提供，其中尾槳的動力傳動裝置需設(shè)置在尾管內(nèi)。這種單動力直升機(jī)一旦發(fā)動機(jī)發(fā)生故障，則主旋翼與尾槳均不能工作，為無人直升機(jī)的安全問題帶來隱患。針對上述問題，中國專利公開號為CN03921936A的發(fā)明專利公開了一種雙動力無人直升機(jī)，其尾槳動力由另設(shè)的電機(jī)提供，因此，尾管中無需設(shè)置機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)為尾槳提供動力。但無論哪種結(jié)構(gòu)，無人直升機(jī)的體積都較大。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用中，由于無人直升機(jī)本身的特殊性，生產(chǎn)廠家一般會將組裝完成的整機(jī)直接裝箱運(yùn)輸，在這個過程中，無人直升機(jī)不能拆卸，需占用較大的包裝空間；同時，因包裝后體積較大，對運(yùn)輸?shù)目臻g要求也更高，造成運(yùn)輸不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)方案中的雙動力無人直升機(jī)體積較大不利于包裝和運(yùn)輸?shù)膯栴}，本實(shí)用新型提供一種尾管可伸縮的無人直升機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，包括機(jī)身、發(fā)動機(jī)、主旋翼、電機(jī)、尾管、尾槳，所述發(fā)動機(jī)位于機(jī)身上為主旋翼提供動力，所述電機(jī)位于尾管上為尾槳提供動力，所述尾管的前端與機(jī)身連接，后端與尾槳連接，所述尾管包括外管和內(nèi)管，所述外管與內(nèi)管滑動配合。
[0006]采用外管和內(nèi)管滑動伸縮配合的方式，可以使得無人直升機(jī)在包裝與運(yùn)輸?shù)臅r候尾管部分縮短，減小無人直升機(jī)體積，有效減少包裝成本與節(jié)省運(yùn)輸空間，提高運(yùn)輸效率。
[0007]作為優(yōu)選，所述外管與機(jī)身相連，所述內(nèi)管與尾槳相連。
[0008]作為優(yōu)選，還包括連接件，所述連接件包括圓環(huán)和卡環(huán)，所述圓環(huán)上設(shè)有限位卡槽，一端與卡環(huán)同軸連接，另一端內(nèi)接于外管，所述卡環(huán)帶有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)管的一端設(shè)有限位銷，所述限位銷與限位卡槽配合使用，所述圓環(huán)和卡環(huán)的內(nèi)徑均大于內(nèi)管外徑；通過所述連接件增加外管與內(nèi)管的連接強(qiáng)度與穩(wěn)定度。
[0009]作為優(yōu)選，所述圓環(huán)與卡環(huán)為一體成型結(jié)構(gòu)，提高連接件的強(qiáng)度。
[0010]作為優(yōu)選，所述圓環(huán)與外管設(shè)有匹配使用的固定孔，螺栓與螺帽通過固定孔固定所述圓環(huán)與外管。通過固定孔與螺栓螺帽的使用，增加圓環(huán)與外管的固定強(qiáng)度與穩(wěn)定度。
[0011]作為優(yōu)選，所述外管和內(nèi)管均為碳纖維管；利用碳纖維管強(qiáng)度高重量輕的優(yōu)點(diǎn)，在保證尾管穩(wěn)定度的同時，減輕無人直升機(jī)的重量。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，需要提供一種可伸縮的無人直升機(jī)尾管。
[0013]—種無人直升機(jī)可伸縮尾管，包括外管和內(nèi)管，外管與內(nèi)管滑動配合；采用上述方案，可以使得尾管的長度可調(diào)，便于包裝和運(yùn)輸。
[0014]作為改進(jìn)，還包括連接件，所述連接件包括圓環(huán)和卡環(huán)，所述圓環(huán)上設(shè)有限位卡槽，一端與卡環(huán)同軸連接，另一端內(nèi)接于外管，所述卡環(huán)帶有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)管的一端設(shè)有限位銷，所述限位銷與限位卡槽配合使用，所述圓環(huán)和卡環(huán)的內(nèi)徑均大于內(nèi)管外徑；采用本方案，可使外管與內(nèi)管的連接強(qiáng)度與穩(wěn)定度增強(qiáng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述圓環(huán)與卡環(huán)為一體成型結(jié)構(gòu)，可增加連接件的強(qiáng)度與穩(wěn)定度。
[0016]作為優(yōu)選，所述圓環(huán)與外管設(shè)有匹配使用的固定孔，螺栓與螺帽通過固定孔固定所述圓環(huán)與外管；通過固定孔與螺栓螺帽的配合使用，使圓環(huán)內(nèi)接于外管，增強(qiáng)圓環(huán)與外管的連接強(qiáng)度與穩(wěn)定度。
【附圖說明】
[0017]圖1是雙動力無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型尾管伸長狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型尾管收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是連接件示意圖；
[0021]圖5是連接件示意圖；
[0022]圖6是尾管安裝示意圖；
[0023]圖7是尾管安裝完成示意圖；
[0024]附圖標(biāo)記:1、機(jī)身，2、尾槳，3、尾管，3.1、外管，3.2、內(nèi)管，4、連接件，4.1、圓環(huán)，4.2、卡環(huán)，5、限位銷，6、限位卡槽，7、固定孔，8、鎖緊機(jī)構(gòu)，9、螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例，但不對于權(quán)利要求做任何限定。
[0026]如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中雙動力無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出，其尾管為一體成型，不能伸縮和折疊，整體體積較大，不利于包裝和運(yùn)輸。
[0027]如圖2、圖3所示，一種尾管可伸縮的無人直升機(jī)，包括機(jī)身1、發(fā)動機(jī)、主旋翼、電機(jī)、尾槳2和尾管3，發(fā)動機(jī)位于機(jī)身上為主旋翼提供動力，電機(jī)位于尾管3上為尾槳2提供動力，尾管3的前端與機(jī)身1連接，后端與尾槳2連接，尾管3包括外管3.1和內(nèi)管3.2，外管3.1與內(nèi)管3.2滑動配合。
[0028]采用外管3.1和內(nèi)管3.2滑動配合的方式，實(shí)現(xiàn)尾管部分的伸長與縮短，使得無人直升機(jī)在包裝與運(yùn)輸?shù)臅r候尾管縮短，減小無人直升機(jī)體積，有效減少包裝成本與節(jié)省運(yùn)輸空間，提高運(yùn)輸效率，而正常飛行時，尾管伸長滿足飛行需求。圖2為尾管伸長狀態(tài)示意圖，圖3為尾管收縮狀態(tài)示意圖。
[0029]為了進(jìn)一步提高外管3.1與內(nèi)管3.2滑動配合的連接強(qiáng)度與穩(wěn)定度，采用連接件4連接外管3.1與內(nèi)管3.2。
[0030]如圖4、圖5所示，連接件4的具體結(jié)構(gòu)為:包括圓環(huán)4.1和卡環(huán)4.2，圓環(huán)4.1上設(shè)有限位卡槽6，一端與卡環(huán)4.2同軸連接，卡環(huán)4.2帶有鎖緊機(jī)構(gòu)8，圓環(huán)4.1和卡環(huán)4.2的內(nèi)徑均大于內(nèi)管3.2外徑，為了與連接件4配合，需在內(nèi)管3.2的一端設(shè)限位銷5，限位銷5與圓環(huán)上的限位卡槽6配合使用.
[0031]如圖6、圖7所示，安裝時，將連接件4的圓環(huán)4.1內(nèi)接在外管3.1的一端，將內(nèi)管3.2無限位銷的一端從外管3.1的另一端套入，直到內(nèi)管3.2上的限位銷5卡入圓環(huán)4.1上的限位卡槽6，然后通過卡環(huán)4.2的鎖緊機(jī)構(gòu)8鎖緊卡環(huán)4.2，從而使外管3.1與內(nèi)管3.2牢固穩(wěn)定連接，此時即為尾管的伸長狀態(tài)。
[0032]當(dāng)需要將尾管收縮時，松開卡環(huán)的鎖緊機(jī)構(gòu)8，并將限位銷5從限位卡槽6推出，內(nèi)管3.2即可向外管3.1內(nèi)部滑動，使得內(nèi)管3.2收縮進(jìn)外管3.1內(nèi)。
[0033]上述實(shí)施例中:
[0034]圓環(huán)4.1與卡環(huán)4.2可為一體成型結(jié)構(gòu)，從而提高連接件的強(qiáng)度。
[0035]圓環(huán)4.1與外管3.1的連接方式可以為:在圓環(huán)4.1與外管3.1設(shè)匹配使用的固定孔7，螺栓與螺帽通過固定孔7固定圓環(huán)4.1與外管3.1。通過固定孔7與螺栓9螺帽的配合使用，使圓環(huán)4.1內(nèi)接于外管3.1，增加圓環(huán)4.1與外管3.1的固定強(qiáng)度與穩(wěn)定度。
[0036]外管3.1和內(nèi)管3.2可以選用碳纖維管材質(zhì)，由于碳纖維管具有強(qiáng)度高、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，使用碳纖維材質(zhì)，既可以保證尾管穩(wěn)定度，又有利于減輕無人直升機(jī)的重量。
[0037]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，包括機(jī)身、發(fā)動機(jī)、主旋翼、電機(jī)、尾管、尾槳，所述發(fā)動機(jī)位于機(jī)身上為主旋翼提供動力，所述電機(jī)位于尾管上為尾槳提供動力，所述尾管的前端與機(jī)身連接，后端與尾槳連接，其特征在于:所述尾管包括外管和內(nèi)管，所述外管與內(nèi)管滑動配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，其特征在于:所述外管與機(jī)身相連，所述內(nèi)管與尾槳相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，其特征在于:還包括連接件，所述連接件包括圓環(huán)和卡環(huán)，所述圓環(huán)上設(shè)有限位卡槽，一端與卡環(huán)同軸連接，另一端內(nèi)接于外管，所述卡環(huán)帶有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)管的一端設(shè)有限位銷，所述限位銷與限位卡槽配合使用，所述圓環(huán)和卡環(huán)的內(nèi)徑均大于內(nèi)管外徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，其特征在于:所述圓環(huán)與卡環(huán)為一體成型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，其特征在于:所述圓環(huán)與外管設(shè)有匹配使用的固定孔，螺栓與螺帽通過固定孔固定所述圓環(huán)與外管。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，其特征在于:所述外管和內(nèi)管均為碳纖維管。7.一種無人直升機(jī)可伸縮尾管，其特征在于:包括外管和內(nèi)管，所述外管與內(nèi)管滑動配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人直升機(jī)可伸縮尾管，其特征在于:還包括連接件，所述連接件包括圓環(huán)和卡環(huán)，所述圓環(huán)上設(shè)有限位卡槽，一端與卡環(huán)同軸連接，另一端內(nèi)接于外管，所述卡環(huán)帶有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)管的一端設(shè)有限位銷，所述限位銷與限位卡槽配合使用，所述圓環(huán)和卡環(huán)的內(nèi)徑均大于內(nèi)管外徑。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人直升機(jī)可伸縮尾管，其特征在于:所述圓環(huán)與卡環(huán)為一體成型結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人直升機(jī)可伸縮尾管，其特征在于:所述圓環(huán)與外管設(shè)有匹配使用的固定孔，螺栓與螺帽通過固定孔固定所述圓環(huán)與外管。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人直升機(jī)可伸縮尾管及包含該可伸縮尾管的無人直升機(jī)。現(xiàn)有的雙動力無人直升機(jī)體積較大，不便于包裝與運(yùn)輸，針對本問題，本實(shí)用新型提供一種包含可伸縮尾管的無人直升機(jī)，具體技術(shù)方案為：包括機(jī)身、發(fā)動機(jī)、主旋翼、電機(jī)、尾管、尾槳，所述發(fā)動機(jī)位于機(jī)身上為主旋翼提供動力，所述電機(jī)位于在尾管上為尾槳提供動力，所述尾管的前端與機(jī)身連接，后端與尾槳連接，其特征在于：所述尾管包括外管和內(nèi)管，所述外管與內(nèi)管滑動配合。為了實(shí)現(xiàn)本方案，還公開了一種無人直升機(jī)可伸縮尾管，具體方案為：包括外管和內(nèi)管，內(nèi)管與外管滑動配合。本新型使用方便，可有效解決雙動力無人直升機(jī)體積大，不便于包裝和運(yùn)輸?shù)膯栴}。
【IPC分類】B64C1/06, B64C27/06
【公開號】CN204979213
【申請?zhí)枴緾N201520566170
【發(fā)明人】沈建文, 張碩
【申請人】無錫漢和航空技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月30日