本實(shí)用新型涉及一種用于固定翼機(jī)翼雙傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于飛行器機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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如今，傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的研究屬于飛行器機(jī)械設(shè)計(jì)的熱門(mén)問(wèn)題，它可以通過(guò)機(jī)翼的傾轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)空中飛行姿態(tài)的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)飛行器多模式轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)垂直起降、高速巡航、定點(diǎn)懸停等等功能，無(wú)論在民用還是在軍用領(lǐng)域都具有廣闊前景。而傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的機(jī)械設(shè)計(jì)中，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)核心。

在已有的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器中，例如，已投入軍用的美國(guó)的V22魚(yú)鷹飛機(jī)在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方面采用可周期變槳距機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)不僅極大地增加了飛行器的重量，不便于維修，并且由于螺旋槳的風(fēng)道和機(jī)翼有較大重疊部分，削弱了螺旋槳提供的動(dòng)力，所以在最大航速和續(xù)航時(shí)間上也造成了很大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于固定翼機(jī)翼雙傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)二軸飛行器垂直升起后或降落前，在直升機(jī)模式和固定翼模式之間的轉(zhuǎn)換，并增加直升機(jī)模式和固定翼模式轉(zhuǎn)換過(guò)程中的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的用于固定翼機(jī)翼雙傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包含三部分：軸套軸結(jié)構(gòu)A、四連桿結(jié)構(gòu)B和絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C，軸套軸結(jié)構(gòu)A安裝在內(nèi)側(cè)機(jī)翼4和外側(cè)機(jī)翼17內(nèi)，四連桿機(jī)構(gòu)B安裝在機(jī)身中部與內(nèi)側(cè)機(jī)翼4和外側(cè)機(jī)翼17相連，絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C安裝在機(jī)身上與內(nèi)軸2連接，所述的軸套軸結(jié)構(gòu)A包含軸承1、內(nèi)軸2和外軸3，軸承1外部設(shè)置有外軸3，軸承1內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)軸2，內(nèi)軸2和外軸3通過(guò)軸承1連接，外軸3連接內(nèi)側(cè)機(jī)翼4，內(nèi)軸2通過(guò)軸承1嵌于外桿中，穿過(guò)機(jī)身，并與外側(cè)機(jī)翼17相連，用螺紋和墊片16連接舵機(jī)7，所述的四連桿結(jié)構(gòu)B包含內(nèi)側(cè)機(jī)翼4、連桿5、搖桿6、舵機(jī)7和橫軸18，搖桿6通過(guò)舵機(jī)7與橫軸18相連接，橫軸18通過(guò)外軸3與內(nèi)側(cè)機(jī)翼4相連接，內(nèi)側(cè)機(jī)翼4、連桿5、搖桿6和橫軸18相互依次連接，所述的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C包含電機(jī)15、減速齒14、滾珠軸承13、傳感器10、滑塊12、絲杠11、滑塊連桿9和連軸8，電機(jī)15上端設(shè)置有減速齒14，絲杠11一端與減速齒14相連接，另一端與連軸8相連接，絲杠11上端設(shè)置有滾珠軸承13，絲杠11兩端設(shè)置有傳感器10，滑塊12套在絲杠11上，與內(nèi)軸2通過(guò)滑塊連桿9相連。

作為優(yōu)選，所述的雙傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)控制外側(cè)機(jī)翼17和內(nèi)側(cè)機(jī)翼4轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整傾轉(zhuǎn)過(guò)程。

作為優(yōu)選，所述的軸套軸結(jié)構(gòu)A位于外側(cè)機(jī)翼17和內(nèi)側(cè)機(jī)翼4的連接處。

作為優(yōu)選，所述的兩套四連桿結(jié)構(gòu)B對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身上。

作為優(yōu)選，所述的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C位于機(jī)身上與內(nèi)軸2連接。

本實(shí)用新型的有益效果：它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，通過(guò)軸套軸結(jié)構(gòu)、四連桿結(jié)構(gòu)和絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)三個(gè)主要結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飛行器的內(nèi)側(cè)、外側(cè)機(jī)翼的雙傾轉(zhuǎn)功能,安裝于內(nèi)外機(jī)翼內(nèi)的軸套軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外軸的連接,在機(jī)身中部與內(nèi)側(cè)機(jī)翼相連的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)側(cè)機(jī)翼傾轉(zhuǎn)的精確控制；在機(jī)身上與內(nèi)軸連接的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)外側(cè)機(jī)翼傾轉(zhuǎn)的控制,內(nèi)側(cè)機(jī)翼與四連桿機(jī)構(gòu)相連，外側(cè)機(jī)翼與內(nèi)桿相連，通過(guò)精確控制實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外側(cè)機(jī)翼的操控,內(nèi)側(cè)外側(cè)機(jī)翼的分布傾轉(zhuǎn)對(duì)于調(diào)整飛行器空中飛行姿態(tài)，精確控制飛行器起降具有重要意義。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為軸套軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為四連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為絲杠傳動(dòng)示意圖。

附圖標(biāo)記：A-軸套軸結(jié)構(gòu)；B-四連桿結(jié)構(gòu)；C-絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；1-軸承；2-內(nèi)軸；3-外軸；4-內(nèi)側(cè)機(jī)翼；5-連桿；6-搖桿；7-舵機(jī)；8-連軸；9-滑塊連桿；10-傳感器；11-絲桿；12-滑塊；13-滾珠軸承；14-減速齒；15-電機(jī)；16-墊片；17-外側(cè)機(jī)翼。

具體實(shí)施方式：

如圖1-圖4所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含三部分：軸套軸結(jié)構(gòu)A、四連桿結(jié)構(gòu)B和絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C，軸套軸結(jié)構(gòu)A安裝在內(nèi)側(cè)機(jī)翼4和外側(cè)機(jī)翼17內(nèi)，四連桿機(jī)構(gòu)B安裝在機(jī)身中部與內(nèi)側(cè)機(jī)翼4和外側(cè)機(jī)翼17相連，絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C安裝在機(jī)身上與內(nèi)軸2連接，所述的軸套軸結(jié)構(gòu)A包含軸承1、內(nèi)軸2和外軸3，軸承1外部設(shè)置有外軸3，軸承1內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)軸2，內(nèi)軸2和外軸3通過(guò)軸承1連接，外軸3連接內(nèi)側(cè)機(jī)翼4，內(nèi)軸2通過(guò)軸承1嵌于外桿中，穿過(guò)機(jī)身，并與外側(cè)機(jī)翼17相連，用螺紋和墊片16連接舵機(jī)7，所述的四連桿結(jié)構(gòu)B包含內(nèi)側(cè)機(jī)翼4、連桿5、搖桿6、舵機(jī)7和橫軸18，搖桿6通過(guò)舵機(jī)7與橫軸18相連接，橫軸18通過(guò)外軸3與內(nèi)側(cè)機(jī)翼4相連接，內(nèi)側(cè)機(jī)翼4、連桿5、搖桿6和橫軸18相互依次連接，所述的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C包含電機(jī)15、減速齒14、滾珠軸承13、傳感器10、滑塊12、絲杠11、滑塊連桿9和連軸8，電機(jī)15上端設(shè)置有減速齒14，絲杠11一端與減速齒14相連接，另一端與連軸8相連接，絲杠11上端設(shè)置有滾珠軸承13，絲杠11兩端設(shè)置有傳感器10，滑塊12套在絲杠11上，與內(nèi)軸2通過(guò)滑塊連桿9相連。

作為優(yōu)選，所述的雙傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)控制外側(cè)機(jī)翼17和內(nèi)側(cè)機(jī)翼4轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整傾轉(zhuǎn)過(guò)程。

作為優(yōu)選，所述的軸套軸結(jié)構(gòu)A位于外側(cè)機(jī)翼17和內(nèi)側(cè)機(jī)翼4的連接處。

作為優(yōu)選，所述的兩套四連桿結(jié)構(gòu)B對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身上。

作為優(yōu)選，所述的絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C位于機(jī)身上與內(nèi)軸2連接。

本具體實(shí)施方式起飛過(guò)程中的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程分為如下幾個(gè)階段：

第一階段，機(jī)翼和螺旋槳垂直于地面，處于直升機(jī)姿態(tài)，絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)C中滑塊12位于絲杠11左端，與傳感器10接觸，外側(cè)機(jī)翼17不發(fā)生傾轉(zhuǎn)，搖桿6豎直，連桿5水平發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，飛行器垂直上升，到達(dá)一定高度懸停后，電機(jī)15驅(qū)動(dòng)減速齒14，帶動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，嵌套在絲杠11上的滑塊12隨之移動(dòng)，使滑塊連桿9另一端的內(nèi)桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，控制外側(cè)機(jī)翼17傾轉(zhuǎn)?；瑝K連桿9旋轉(zhuǎn)90°后，在絲杠11右端傳感器10作用下停止旋轉(zhuǎn)，使外側(cè)機(jī)翼17由垂直于地面轉(zhuǎn)為水平于地面并固定位置。

第二階段電機(jī)15驅(qū)動(dòng)搖桿6，帶動(dòng)連桿5，使內(nèi)側(cè)機(jī)翼4連同螺旋槳傾轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)機(jī)翼4連同螺旋槳傾轉(zhuǎn)分為兩個(gè)過(guò)程，搖桿6首先傾轉(zhuǎn)45°，使內(nèi)側(cè)機(jī)翼4處于45°傾斜狀態(tài)，受力穩(wěn)定后，搖桿6繼續(xù)傾轉(zhuǎn)45°，使內(nèi)側(cè)機(jī)翼4連同螺旋槳傾轉(zhuǎn)至水平位置。

最終姿態(tài)：搖桿6水平，連桿5豎直，滑塊12位于絲杠11右端，機(jī)翼和螺旋槳水平于地面，轉(zhuǎn)化為速度快，可控性強(qiáng)的固定翼飛機(jī)姿態(tài)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。