小型固定翼無人機(jī)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及固定翼無人機(jī)，尤其是一種小型固定翼無人機(jī)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，無人機(jī)技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。由于其成本低、機(jī)動(dòng)性能好、生存能力強(qiáng)、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，無人機(jī)在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭占據(jù)了極其重要的地位，在民用領(lǐng)域也有著非常廣闊的前景。目前的無人機(jī)主要包括固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)。與旋翼無人機(jī)相比，固定翼無人機(jī)具有飛行效率高、飛行速度快、飛行距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火等方面有著更為廣泛的應(yīng)用。
[0003]固定翼無人機(jī)的重心平衡位置一般位于翼根弦線的中點(diǎn)前后，保證重心處在平衡位置對(duì)無人機(jī)的飛行穩(wěn)定具有重要意義。在組裝小型固定翼無人機(jī)的時(shí)候，需要在無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部裝入電池、飛控盒子、GPS等組件，其安放的位置對(duì)無人機(jī)的重心位置有著重要影響。為了確保小型固定翼無人機(jī)重心處于平衡位置，目前比較通用的做法是用兩根手指分別頂住左右兩翼弦線的中點(diǎn)，若機(jī)頭稍往前傾并能保持穩(wěn)定，則視為重心處于平衡位置；若機(jī)身不穩(wěn)定，則需重新調(diào)整機(jī)身內(nèi)部組件的位置，或者在機(jī)身前方或后方裝入配重塊，不斷調(diào)整組件或配重塊的位置直至滿足要求。這種方法繁瑣而且不能定量地調(diào)整重心，加入配重塊還會(huì)增加無人機(jī)重量，影響無人機(jī)的飛行性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，提供可定量調(diào)整的小型固定翼無人機(jī)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型安裝于小型固定翼無人機(jī)的機(jī)身中，設(shè)有滑桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)框和螺栓；所述滑桿機(jī)構(gòu)設(shè)有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機(jī)身連接；所述滑動(dòng)框設(shè)有滑動(dòng)框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動(dòng)框框架設(shè)有前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框，滑桿兩端均設(shè)有4個(gè)等距離分布的螺孔，所述前滑動(dòng)框安裝于滑桿靠近機(jī)頭的一端，后滑動(dòng)框安裝于滑桿靠近機(jī)尾的一端；前滑動(dòng)框的外圍左右側(cè)和下端與機(jī)身內(nèi)側(cè)相配合，滑桿套筒位于滑動(dòng)框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設(shè)有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設(shè)有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動(dòng)框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。
[0006]所述滑桿套筒的前端的長度長于滑動(dòng)框框架。
[0007]所述連接塊與滑桿的連接處可位于滑桿的中間。
[0008]本實(shí)用新型中使用兩個(gè)相同的滑動(dòng)框分別作為前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框。所述連接塊與機(jī)身相連，連接的位置位于空載無人機(jī)的重心位置。所述前后兩個(gè)滑動(dòng)框(前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框)可以從無人機(jī)機(jī)身段取出，在滑動(dòng)框(前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框)里固定上無人機(jī)內(nèi)部組件之后，對(duì)裝有無人機(jī)內(nèi)部組件的兩個(gè)滑動(dòng)框(前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框)分別稱重，只要使兩個(gè)滑動(dòng)框(前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框)的總質(zhì)量基本相當(dāng)，裝入無人機(jī)之后的無人機(jī)重心即可處在平衡位置附近。若重心尚未處在平衡位置，通過調(diào)整滑動(dòng)框上滑桿套筒與滑桿的相對(duì)位置，使滑桿套筒上的螺栓孔對(duì)應(yīng)滑桿上不同的螺栓孔，從而使重心定量地往前移動(dòng)或者往后移動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型在無人機(jī)機(jī)身內(nèi)部安裝有滑桿和滑動(dòng)框，使前后兩個(gè)滑動(dòng)框重量基本相當(dāng)，可使重心保持在平衡位置附近；通過調(diào)整滑桿和滑動(dòng)框的相對(duì)位置，可定量地調(diào)整小型固定翼無人機(jī)的重心，從而減輕組裝無人機(jī)的工作量?；瑮U套筒前端長于滑動(dòng)框框架，可為上手?jǐn)Q螺栓提供便利?；瑒?dòng)框后端下方裝有一塊隔板，隔板有便于框內(nèi)無人機(jī)組件的固定；上方開口則為無人機(jī)內(nèi)部線路的連接提供便利。
【附圖說明】
[0011]圖1是典型的小型固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的滑動(dòng)框結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]參見圖1?3，本實(shí)用新型安裝于小型固定翼無人機(jī)的機(jī)身I中，設(shè)有滑桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)框和螺栓；所述滑桿機(jī)構(gòu)設(shè)有滑桿6和連接塊8，所述滑桿6通過連接塊8與機(jī)身I連接；所述滑動(dòng)框設(shè)有滑動(dòng)框框架3、滑桿套筒7和隔板9，所述滑動(dòng)框框架3設(shè)有前滑動(dòng)框12和后滑動(dòng)框13，滑桿6兩端均設(shè)有4個(gè)等距離分布的螺孔5，所述前滑動(dòng)框12安裝于滑桿6靠近機(jī)頭的一端，后滑動(dòng)框13安裝于滑桿6靠近機(jī)尾的一端；前滑動(dòng)框12的外圍左右側(cè)和下端與機(jī)身I內(nèi)側(cè)相配合，滑桿套筒7位于滑動(dòng)框框架3壁面的上方中間，沿滑桿套筒7有縱向設(shè)有用于貫穿滑桿套筒7的滑桿孔10，在滑桿套筒7的前端沿橫向設(shè)有螺栓孔11，所述滑桿套筒7與滑桿6通過螺栓4固定；隔板9安裝在滑動(dòng)框框架3的后端下方，所述螺栓孔11與螺孔5相互配合并通過螺栓4緊固連接。
[0016]所述滑桿套筒7的前端的長度長于滑動(dòng)框框架3。
[0017]所述連接塊8與滑桿6的連接處可位于滑桿6的中間。
[0018]本實(shí)用新型(在圖1中以標(biāo)記2表示)安裝在無人機(jī)機(jī)身I中。所述滑桿6兩端均開有4個(gè)等距離分布的螺孔5，連接塊8與滑桿6的連接處位于滑桿6的中間，與無人機(jī)機(jī)身I的連接處位于空載無人機(jī)機(jī)身I的重心處。所述前滑動(dòng)框12和后滑動(dòng)框13結(jié)構(gòu)相同，前滑動(dòng)框12安裝于滑桿6靠近機(jī)頭的一端，后滑動(dòng)框安裝于滑桿6靠近機(jī)尾的一端?；瑒?dòng)框由滑動(dòng)框框架3、滑桿套筒7和隔板9組成?；瑒?dòng)框框架12外圍的左右側(cè)和下端與無人機(jī)的機(jī)身I內(nèi)側(cè)相配合，上方留有一定空間用于滑桿6和滑桿套筒7的裝配。所述滑桿套筒7位于滑動(dòng)框框架3壁面的上方中間，沿縱向開有貫穿套筒7的滑桿孔10，在滑桿套筒7前端沿橫向開有一個(gè)螺栓孔11。為方便上手操作，滑桿套筒7前端長于滑動(dòng)框框架3 ;由于滑桿6中間有一個(gè)連接塊8，因此滑桿套筒7后端從滑動(dòng)框框架3中縮入一定距離。隔板9安裝在滑動(dòng)框框架3的后端下方?；瑒?dòng)套筒上的螺栓孔11和滑桿的螺孔5相互配合，并通過螺栓4緊固連接。
[0019]使用時(shí)，將前滑動(dòng)框12和后滑動(dòng)框13從無人機(jī)機(jī)身I中取出，分別在滑動(dòng)框中固定上電池組、飛控盒子和GPS等無人機(jī)內(nèi)部組件，對(duì)裝有無人機(jī)內(nèi)部組件的兩個(gè)滑動(dòng)框分別稱重，然后調(diào)整內(nèi)部組件的分配，使兩個(gè)滑動(dòng)框的質(zhì)量差達(dá)到最小。
[0020]若兩個(gè)滑動(dòng)框的質(zhì)量基本相當(dāng)，則將前滑動(dòng)框12和后滑動(dòng)框13分別裝入機(jī)殼內(nèi)，前后滑動(dòng)框上滑桿套筒7上的螺栓孔11分別對(duì)準(zhǔn)滑桿6兩端從外往內(nèi)數(shù)第4個(gè)螺孔5，并用螺栓4鎖住，然后分別連接上機(jī)頭和機(jī)尾。此時(shí)無人機(jī)的重心基本處于平衡位置。
[0021]若前滑動(dòng)框12的質(zhì)量比后滑動(dòng)框13的質(zhì)量大，則令后滑動(dòng)框13上滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)滑桿6從外往內(nèi)數(shù)第I個(gè)螺孔5，前滑動(dòng)框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)滑桿6從外往內(nèi)數(shù)第2個(gè)螺孔5，分別用螺栓4固定，然后分別連接機(jī)頭和機(jī)尾。安裝完畢后測(cè)量無人機(jī)的重心，若重心靠前，則拆開機(jī)身I和機(jī)頭的連接，使前滑動(dòng)框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)滑桿6從外往內(nèi)數(shù)第3個(gè)螺孔5，重新安裝后測(cè)量重心。若重心仍然靠前，則繼續(xù)使滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)滑桿6從外往內(nèi)數(shù)第4個(gè)螺孔5。由于前期的配重已使質(zhì)量差達(dá)到較小，因此一般在這3個(gè)步驟內(nèi)可使無人機(jī)的重心基本處于平衡位置。
[0022]若前滑動(dòng)框12的質(zhì)量比后滑動(dòng)框13的質(zhì)量小，則令后滑動(dòng)框13上滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)滑桿6從外往內(nèi)數(shù)第4個(gè)螺孔5，前滑動(dòng)框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)滑桿6從外往內(nèi)數(shù)第3個(gè)螺孔5，分別用螺栓4固定，然后分別連接機(jī)頭和機(jī)尾。安裝之后測(cè)量重心，若重心仍然靠后，則拆開機(jī)身I和機(jī)頭的連接，使前滑動(dòng)框12上滑桿套筒7上的螺栓孔11對(duì)準(zhǔn)的滑桿6上的螺孔5依次往前移動(dòng)，直至重心基本處于平衡位置。
[0023]作為本實(shí)用新型應(yīng)用的擴(kuò)展，可在機(jī)身一側(cè)開一個(gè)側(cè)門，側(cè)門的長度略大于前后滑動(dòng)框的總長，前后滑動(dòng)框靠近側(cè)門一側(cè)的框架則予以去除，以方便手伸入機(jī)身進(jìn)行擰螺栓操作。上述的擴(kuò)展可免除拆卸機(jī)頭機(jī)尾的麻煩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.小型固定翼無人機(jī)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有滑桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)框和螺栓；所述滑桿機(jī)構(gòu)設(shè)有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機(jī)身連接；所述滑動(dòng)框設(shè)有滑動(dòng)框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動(dòng)框框架設(shè)有前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框，滑桿兩端均設(shè)有4個(gè)等距離分布的螺孔，所述前滑動(dòng)框安裝于滑桿靠近機(jī)頭的一端，后滑動(dòng)框安裝于滑桿靠近機(jī)尾的一端；前滑動(dòng)框的外圍左右側(cè)和下端與機(jī)身內(nèi)側(cè)相配合，滑桿套筒位于滑動(dòng)框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設(shè)有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設(shè)有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動(dòng)框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。
2.如權(quán)利要求1所述小型固定翼無人機(jī)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接塊與滑桿的連接處位于滑桿的中間。
【專利摘要】小型固定翼無人機(jī)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，涉及固定翼無人機(jī)。設(shè)有滑桿機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)框和螺栓；所述滑桿機(jī)構(gòu)設(shè)有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機(jī)身連接；所述滑動(dòng)框設(shè)有滑動(dòng)框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動(dòng)框框架設(shè)有前滑動(dòng)框和后滑動(dòng)框，滑桿兩端均設(shè)有4個(gè)等距離分布的螺孔，所述前滑動(dòng)框安裝于滑桿靠近機(jī)頭的一端，后滑動(dòng)框安裝于滑桿靠近機(jī)尾的一端；前滑動(dòng)框的外圍左右側(cè)和下端與機(jī)身內(nèi)側(cè)相配合，滑桿套筒位于滑動(dòng)框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設(shè)有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設(shè)有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動(dòng)框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。
【IPC分類】B64C1-00
【公開號(hào)】CN204473120
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520114199
【發(fā)明人】尤延鋮, 歐陽智賢, 滕健, 鄭云隆
【申請(qǐng)人】廈門大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月17日