技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明給出了一種基于視覺(jué)識(shí)別的無(wú)人機(jī)自動(dòng)放線系統(tǒng)及放線方法，包括無(wú)人機(jī)、視覺(jué)采集系統(tǒng)和固定橫桿標(biāo)識(shí)裝置，無(wú)人機(jī)包括一控制模塊，視覺(jué)采集系統(tǒng)包括前置攝像頭、后置攝像頭和視覺(jué)處理模塊，前置攝像頭和后置攝像頭分別設(shè)置在無(wú)人機(jī)的前后兩端；固定橫桿標(biāo)識(shí)裝置包括左側(cè)標(biāo)識(shí)板、右側(cè)標(biāo)識(shí)板、固定橫桿和中心標(biāo)識(shí)帶，左側(cè)標(biāo)識(shí)板和右側(cè)標(biāo)識(shí)板設(shè)置在固定橫桿的兩端，中心標(biāo)識(shí)帶設(shè)置在固定橫桿的中心位置處，在左側(cè)標(biāo)識(shí)板和右側(cè)標(biāo)識(shí)板的正反兩面均設(shè)置標(biāo)識(shí)標(biāo)記。該系統(tǒng)可對(duì)桿塔、固定橫桿標(biāo)識(shí)裝置等目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行控制，使無(wú)人機(jī)自行完成整個(gè)架線任務(wù)，無(wú)需地面操作人員干預(yù)，提高了效率，降低了人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：董罡;苗培青;袁廣宏;張利民;明志舒;張洪健;黃鵬;高凱;張益;丁保民;欒勇;聶其兵;劉志強(qiáng);黃義波;王濱海;高佼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.09.15