本實(shí)用新型涉及先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及收放料裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)加工中，物料通常需要由收放料裝置來(lái)收卷存儲(chǔ)或者將收卷的物料輸送到生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)?，F(xiàn)有采用的收卷裝置均為單組收卷，如此，收卷的容量不能滿足生產(chǎn)的需求，如果將多個(gè)單組收卷裝置同時(shí)使用，這會(huì)造成占地空間非常大，對(duì)于生產(chǎn)空間有限來(lái)說(shuō)，則是只能采用單組收卷后再進(jìn)行更換，這樣則會(huì)降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供的收放料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題中的一個(gè)或者多個(gè)。

本實(shí)用新型提供的收放料裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)、第一收料桿、第二收料桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)，其中，

轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于底座上并能夠相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)；

第一收料桿、第二收料桿對(duì)稱設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)并且能夠繞其軸心方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于底座，用于驅(qū)動(dòng)第一收料桿、第二收料桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

離合機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)，用以控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的收放料裝置，占地空間少，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)換料功能。

在一些實(shí)施方式中，底座設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈；

內(nèi)圈能相對(duì)于外圈旋轉(zhuǎn)，外圈固定于底座，轉(zhuǎn)盤(pán)固定于內(nèi)圈；

外圈均布設(shè)有梯形孔。

如此，轉(zhuǎn)盤(pán)可以隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上的第一收料桿、第二收料桿換向。

在一些實(shí)施方式中，還包括將第一收料桿、第二收料桿固定于轉(zhuǎn)盤(pán)的軸套、第二齒輪；

轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，軸套固定于轉(zhuǎn)盤(pán)的側(cè)壁，第一收料桿、第二收料桿均分別與軸套配合并且一端延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部，另一端伸出轉(zhuǎn)盤(pán)外部，第一收料桿和第二收料桿均能在軸套內(nèi)旋轉(zhuǎn)；

第二齒輪設(shè)于第一收料桿和第二收料桿置于轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部的一端。

如此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二齒輪，可使、第一收料桿、第二收料桿旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)收料或放料。

在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第一齒輪；

轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)配合，另一端與第一齒輪配合，電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)第一齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)軸設(shè)有第一齒輪的一端穿過(guò)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈并延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部與第二齒輪嚙合。

如此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)，分別使第一收料桿、第二收料桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，離合機(jī)構(gòu)包括手柄、拐臂、固定座；

固定座固定于轉(zhuǎn)盤(pán)底部，其所在的軸線與第一放料桿、第二放料桿所在的軸線相互垂直，固定座設(shè)有可容納拐臂的第一通槽；

拐臂的拐彎點(diǎn)與第一通槽鉸接并且能繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端設(shè)有卡銷，卡銷與外圈上的梯形孔配合；

手柄與拐臂設(shè)有卡銷的一端連接固定，另一端伸出轉(zhuǎn)盤(pán)外部，轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)壁設(shè)有可供手柄活動(dòng)的第二通槽，手柄帶動(dòng)卡銷卡入或者分離梯形孔并且能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。

如此，采用杠桿原理，通過(guò)抬動(dòng)手柄，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)與回轉(zhuǎn)支承的鎖定和分離。

在一些實(shí)施方式中，還包括放料盤(pán)，放料盤(pán)的中心軸分別固定于第一收料桿、第二收料桿位于轉(zhuǎn)盤(pán)外部的部分，并且靠近轉(zhuǎn)盤(pán)。

如此，物料收卷在第一收料桿、第二收料桿時(shí)，放料盤(pán)可以阻擋物料卷到轉(zhuǎn)盤(pán)，從而損壞轉(zhuǎn)盤(pán)；同時(shí)放料盤(pán)可以使物料整齊的纏繞于第一收料桿、第二收料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的離合機(jī)構(gòu)與梯形孔配合時(shí)狀態(tài)圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的收放料裝置的離合機(jī)構(gòu)與梯形孔分離時(shí)狀態(tài)圖；

圖5為圖3的俯視圖；

圖6為圖1視圖方向中回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-7所示，收放料裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、第一收料桿3、第二收料桿4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、離合機(jī)構(gòu)6，其中，轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)于底座1上并能夠相對(duì)于底座1旋轉(zhuǎn)，第一收料桿3、第二收料桿4對(duì)稱設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2并且能夠繞其軸心方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)于底座1，用于驅(qū)動(dòng)第一收料桿3、第二收料桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，離合機(jī)構(gòu)6設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2，用以控制轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)2。將第一收料桿3和第二收料桿4進(jìn)行換向，實(shí)現(xiàn)了在占地空間不足的情況下翻倍收放物料，節(jié)省空間。

具體的，底座1設(shè)有回轉(zhuǎn)支承7，回轉(zhuǎn)支承7包括內(nèi)圈71和外圈72。其中，內(nèi)圈71能相對(duì)于外圈72旋轉(zhuǎn)，外圈72固定于底座1，轉(zhuǎn)盤(pán)2固定于內(nèi)圈71，如此，采用回轉(zhuǎn)支承7將底座1和轉(zhuǎn)盤(pán)2過(guò)渡并實(shí)行轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)得更加輕松靈活。進(jìn)一步的，外圈72上還均布設(shè)有梯形孔721，用于與下述卡銷621配合將轉(zhuǎn)盤(pán)2鎖定或分離于底座1。

具體的，還包括將第一收料桿3、第二收料桿4固定于轉(zhuǎn)盤(pán)2的軸套8、第二齒輪9。其中，轉(zhuǎn)盤(pán)2為中空結(jié)構(gòu)，軸套8固定于轉(zhuǎn)盤(pán)2的側(cè)壁，第一收料桿3、第二收料桿4均分別與軸套8配合并且一端延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)2內(nèi)部，另一端伸出轉(zhuǎn)盤(pán)2外部，第一收料桿3和第二收料桿4均能在軸套8內(nèi)旋轉(zhuǎn)。如此，轉(zhuǎn)軸8可以增加轉(zhuǎn)盤(pán)2側(cè)壁的承受力，還可以避免第一收料桿3、第二收料桿4直接與轉(zhuǎn)盤(pán)2而損壞轉(zhuǎn)盤(pán)2影響轉(zhuǎn)盤(pán)2的使用壽命。第二齒輪9設(shè)于第一收料桿3和第二收料桿4置于轉(zhuǎn)盤(pán)2內(nèi)部的一端，如此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)第二齒輪9可以使第一收料桿3、第四收料桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物料的收放。

為了避免物料在第一收料桿3或者第二收料桿4上收放時(shí)與轉(zhuǎn)盤(pán)2直接摩擦，或者不能整齊的收卷于第一收料功能3或者第二收料桿4上，在第一收料桿3,、第四收料桿4上均設(shè)有放料盤(pán)10。放料盤(pán)10的中心軸分別固定于第一收料桿3、第二收料桿4位于轉(zhuǎn)盤(pán)2外部的部分，并且靠近于轉(zhuǎn)盤(pán)2。如此，物料收放時(shí)，可以緊貼放料盤(pán)10一層層的收卷，收卷得更整齊。

具體的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括電機(jī)51、轉(zhuǎn)軸52、第一齒輪53。轉(zhuǎn)軸52的一端與電機(jī)51配合，另一端與第一齒輪53配合，電機(jī)51通過(guò)轉(zhuǎn)軸52驅(qū)動(dòng)第一齒輪53運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸52設(shè)有第一齒輪53的一端穿過(guò)回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈71并延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)2內(nèi)部與第二齒輪9嚙合。如此，啟動(dòng)電機(jī)51，即能驅(qū)動(dòng)第一收料桿3或者第二收料桿4旋轉(zhuǎn)。

具體的，離合機(jī)構(gòu)6包括手柄61、拐臂62、固定座63。固定座63固定于轉(zhuǎn)盤(pán)2底部，其所在的軸線與第一放料桿3、第二放料桿4所在的軸線相互垂直，這樣，當(dāng)推動(dòng)手柄61使轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，剛好將第一放料桿3和第二放料桿4的位置對(duì)調(diào)。固定座63設(shè)有可容納拐臂62的第一通槽631。拐臂62的拐彎點(diǎn)與第一通槽631鉸接并且能繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端設(shè)有卡銷621，卡銷621與外圈72上的梯形孔721配合。與拐臂62設(shè)有卡銷621的一端連接固定，另一端伸出轉(zhuǎn)盤(pán)2外部，轉(zhuǎn)盤(pán)2側(cè)壁設(shè)有可供手柄61活動(dòng)的第二通槽21，手柄61帶動(dòng)卡銷621卡入或者分離梯形孔721并且能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)。如此，通過(guò)杠桿原理，將手柄61抬起或者壓下，則能夠使開(kāi)銷621與外圈分離或者鎖緊。

工作流程：?jiǎn)?dòng)電機(jī)51，電機(jī)51驅(qū)動(dòng)第一收料桿3轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收放物料，當(dāng)?shù)谝皇樟蠗U3上的物料已收放完全，抬起手柄61將卡銷621與梯形孔721分離，水平推動(dòng)手柄61，直至將第二收料桿4與第一收料桿3的位置對(duì)掉，此時(shí)下壓手柄61，使卡銷621與回轉(zhuǎn)支承7外圈72上的另一個(gè)梯形孔721配合，從而將轉(zhuǎn)盤(pán)2與底座1。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的第一齒輪53剛好與第二收料桿4上的第二齒輪9嚙合，電機(jī)51驅(qū)動(dòng)第二收料桿4運(yùn)轉(zhuǎn)。如此直至第一收料桿3和第二收料桿4均收放物料完全，再重復(fù)上述工作流程。

以上的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。