技術(shù)編號(hào)：11250286
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及供電輸電線路架設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺識(shí)別的無人機(jī)自動(dòng)放線系統(tǒng)及放線方法。背景技術(shù)在傳統(tǒng)的利用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路架線作業(yè)時(shí)，無人機(jī)負(fù)責(zé)牽引初級(jí)引導(dǎo)繩，由地面操作人員控制無人機(jī)靠近輸電線路桿塔，飛至桿塔固定橫桿，并牽引初級(jí)引導(dǎo)繩由固定橫桿正上方飛過，當(dāng)牽引繩搭至固定橫桿正確位置時(shí)，由桿塔上的操作人員對(duì)牽引線進(jìn)行固定，接著無人機(jī)繼續(xù)牽引引導(dǎo)線飛向下一級(jí)桿塔，完成同樣操作。上述無人機(jī)架線存在如下問題：(1)無人機(jī)牽引初級(jí)引導(dǎo)繩飛向桿塔時(shí)，需要有地面操作人員實(shí)時(shí)控制，為了保證安全性和準(zhǔn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。