一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力施工時，經(jīng)常需要敷設(shè)架空電纜，在一些空間比較狹小或地方比較崎嶇的地方，敷設(shè)距離較長的電纜時需要先架設(shè)電纜牽引線，架設(shè)電纜牽引線時需要清理準(zhǔn)備場地，并由人工進行牽線操作，電纜架設(shè)效率低，架設(shè)成本高?，F(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些直接采用小型遙控?zé)o人機架設(shè)電纜牽引線的做法，這種直接采用小型遙控?zé)o人機架設(shè)電纜牽引線時，將電纜牽引線的一端直接固定在無人機上，然后在地面上放置一個放線輪，由人工操作放線輪釋放電纜牽引線，使電纜牽引線隨著無人機飛行距離越放越長，由于放線輪釋放電纜牽引線需要與無人機飛行速度相一致，采用人工操作的放線輪較難以與無人機飛行協(xié)調(diào)一致，放線施工時需要耗費較多的人工進行操作與監(jiān)測，而且存在無人機容易被電纜牽引線纏繞的安全風(fēng)險，需要進一步改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種施工方便、快速高效、線纜不易纏繞的無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置。
[0004]本實用新型為達到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，包括一個遙控?zé)o人機，所述遙控?zé)o人機上設(shè)有一個隨行放線裝置，所述隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪，所述隨行放線輪連接有檢測電纜牽引線張力的檢測傳感器和能夠控制隨行放線輪轉(zhuǎn)動的隨動控制電機，所述隨行放線裝置上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，所述主放線裝置中設(shè)有主動放線輪，所述主動放線輪連接一個能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機，所述放線控制電機連接一個調(diào)速控制裝置，所述調(diào)速控制裝置與所述遙控?zé)o人機的控制器控制連接；使用時主動放線輪根據(jù)無人機的飛行速度自動放線，不再需要人工進行手動放線，當(dāng)出現(xiàn)放線速度不協(xié)調(diào)時，無人機上的檢測傳感器能夠及時檢測電纜牽引線張力，控制隨動控制電機進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，確保無人機在飛行過程中不會被電纜牽引線拉得過緊或纏繞打結(jié)，放線施工時更加安全可靠。
[0005]所述主放線裝置中設(shè)有電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪，所述電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪設(shè)于一個能夠自由轉(zhuǎn)動的萬向轉(zhuǎn)動支架上。
[0006]所述隨動控制電機連接有剎車抱閘裝置。
[0007]本實用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)后，通過在遙控?zé)o人機上設(shè)置一個隨行放線裝置，所述隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪、檢測電纜牽引線張力的檢測傳感器和能夠控制隨行放線輪轉(zhuǎn)動的隨動控制電機，隨行放線裝置再與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，主放線裝置中設(shè)置的主動放線輪能夠跟隨無人機的飛行速度自動放線，確保電纜牽引線的放線速度與無人機飛行速度一致，避免無人機在飛行過程中被電纜牽引線拉得過緊或纏繞打結(jié)，放線施工操作方便、安全快速高效，能夠使無人機更加適合電力施工使用。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。其中:
[0009]圖1是本實用新型無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置的剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳細說明。
[0011]請參閱圖1所示，本實用新型無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置包括一個遙控?zé)o人機1，所述遙控?zé)o人機1上設(shè)有一個隨行放線裝置2，所述隨行放線裝置2中設(shè)有隨行放線輪21，所述隨行放線輪21連接有檢測電纜牽引線張力的檢測傳感器22和能夠控制隨行放線輪21轉(zhuǎn)動的隨動控制電機23，所述隨行放線裝置2上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置3相連，所述主放線裝置3中設(shè)有主動放線輪31，所述主動放線輪31連接一個能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機32，所述放線控制電機32連接一個調(diào)速控制裝置4，所述調(diào)速控制裝置4與所述遙控?zé)o人機1的控制器控制連接。
[0012]所述主放線裝置3中設(shè)有電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪33，所述電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪33設(shè)于一個能夠自由轉(zhuǎn)動的萬向轉(zhuǎn)動支架34上。
[0013]所述隨動控制電機23連接有剎車抱閘裝置24。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，其特征在于:包括一個遙控?zé)o人機，所述遙控?zé)o人機上設(shè)有一個隨行放線裝置，所述隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪，所述隨行放線輪連接有檢測電纜牽引線張力的檢測傳感器和能夠控制隨行放線輪轉(zhuǎn)動的隨動控制電機，所述隨行放線裝置上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，所述主放線裝置中設(shè)有主動放線輪，所述主動放線輪連接一個能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機，所述放線控制電機連接一個調(diào)速控制裝置，所述調(diào)速控制裝置與所述遙控?zé)o人機的控制器控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，其特征在于:所述主放線裝置中設(shè)有電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪，所述電纜牽引線釋放導(dǎo)向輪設(shè)于一個能夠自由轉(zhuǎn)動的萬向轉(zhuǎn)動支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，其特征在于:所述隨動控制電機連接有剎車抱閘裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機牽引的電纜敷設(shè)放線裝置，包括一個遙控?zé)o人機，遙控?zé)o人機上設(shè)有一個隨行放線裝置，隨行放線裝置中設(shè)有隨行放線輪，隨行放線輪連接有檢測傳感器和隨動控制電機，隨行放線裝置上纏繞的電纜牽引線與設(shè)于地面上的主放線裝置相連，主放線裝置中設(shè)有主動放線輪，主動放線輪連接一個能夠控制電纜牽引線放線速度的放線控制電機，放線控制電機連接一個調(diào)速控制裝置，調(diào)速控制裝置與所述遙控?zé)o人機的控制器控制連接；本實用新型能夠跟隨無人機的飛行速度自動放線，避免無人機在飛行過程中被電纜牽引線拉得過緊或纏繞打結(jié)，放線施工操作方便、安全快速高效，能夠使無人機更加適合電力施工使用。
【IPC分類】B65H49/18, H02G1/08, B65H59/40, B65H59/10
【公開號】CN205076537
【申請?zhí)枴緾N201520692548
【發(fā)明人】盧信志, 林平
【申請人】福建瑞創(chuàng)電力建設(shè)有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月9日