本發(fā)明屬于由PLC控制的自動化專用加工設備領域，具體涉及用于長管的自動鋸管機。

背景技術：

目前，在管料加工行業(yè)中，長管料的鋸割工作幾乎全部都是由操作人員手工進行，不僅勞動強度太大，而且工作效率還低下，如果要實現(xiàn)大批量生產，就必須雇傭大量的技術熟練的操作人員，還大大提高了人工成本。再加上待加工的長管料重量大，長度長，如若采取手工割鋸，就會存在人工定位的重復精度低，送料困難，鋸割的精度不高等缺點，導致加工出的成品管料的良品率不高。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明旨在提供一種自動鋸管機，以實現(xiàn)長管料的自動割鋸，降低勞動強度，提高生產效率。

為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種自動鋸管機，包括并排設置的送料機構和鋸料機構；

所述送料機構由送料機構工作架、導輪升降裝置、盛料裝置和搬料裝置組成；

所述送料機構工作架的上部設置有若干根送料機構工作架上部橫梁，在所述送料機構工作架的中部，其所有前后相對應的兩根立柱之間分別設置有一根送料機構工作架下部橫梁，所有所述送料機構工作架下部橫梁通過兩根加固橫梁連接；

兩根所述加固橫梁上夸設有若干個所述導輪升降裝置，所述導輪升降裝置的個數(shù)與所述送料機構工作架上部橫梁的個數(shù)相對應；每個所述導輪升降裝置均包括一塊設置在兩個所述加固橫梁上的導輪升降臺安裝板，每塊所述導輪升降臺安裝板分別位于一根所述送料機構工作架上部橫梁的正下方；所述導輪升降臺安裝板與所述送料機構工作架上部橫梁之間設置有一根導輪升降豎直軸，所述導輪升降豎直軸上套設有一個導輪升降臺，所述導輪升降臺安裝板的四角分別設置有一根導輪升降臺導柱，所述導輪升降臺的四角分別套設在四根所述導輪升降臺導柱上；所述導輪升降臺安裝板上表面的前后兩端分別設置有一個導輪支架，兩個所述導輪支架之間設置有一個導輪；每個所述導輪支架的中上部均設置有一個限位橫梁，每根所述送料機構工作架上部橫梁均從所述限位橫梁的下方穿過對應的兩個所述導輪支架；每塊所述導輪升降臺安裝板的左端均設置有一塊導輪升降水平軸安裝板，所有所述導輪升降水平軸安裝板上共同設置有一根導輪升降水平軸，所述導輪升降水平軸的最左端設置有一個導輪升降手輪，所述導輪升降水平軸上設置有若干個第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的個數(shù)與所述導輪升降裝置的個數(shù)相對應；每根所述導輪升降豎直軸的下部均設置有一個第二錐齒輪；每塊所述導輪升降臺安裝板的前部均設置有一個錐齒輪安裝板，所述錐齒輪安裝板的前后分別設置有同軸的第三錐齒輪和第四錐齒輪；每個所述第三錐齒輪分別與各自對應的所述第一錐齒輪嚙合，每個所述第四錐齒輪分別與各自對應的所述第二錐齒輪嚙合；

所述送料機構工作架的后側上方設置有用于放置待鋸長管料的所述盛料裝置，所述盛料裝置由若干個設置在所述送料機構工作架后部的待鋸管料斜支撐板、一塊設置在所述送料機構工作架左側的移動定位板以及一塊設置在所述送料機構工作架右側的固定定位板組成；所述送料機構工作架的左側設置有一個移動定位板支架，所述移動定位板支架上水平設置有一個移動定位板氣缸，所述移動定位板氣缸的活塞桿所述移動定位板的外側與連接；所述待鋸管料斜支撐板的斜面部分為待鋸管料等待區(qū)，所述待鋸管料斜支撐板的底面部分為待鋸管料搬料區(qū)；所有所述待鋸管料斜支撐板的下部共同設置有一根倒料手聯(lián)動桿，所述倒料手聯(lián)動桿上設置有若干個倒料手，所述倒料手的個數(shù)與所述待鋸管料斜支撐板的個數(shù)相對應，每個所述倒料手分別位于其對應那個所述待鋸管料斜支撐板的一邊；任意一個所述所述待鋸管料斜支撐板的后部設置有一塊倒料氣缸安裝板，所述倒料氣缸安裝板上設置有一個倒料氣缸，所述倒料氣缸的活塞桿通過倒料氣缸連桿與跟其對應的所述倒料手連接；

相鄰兩個所述導輪升降裝置之間分別設置有一個所述搬料裝置，每個所述搬料裝置均包括兩個平行設置的搬料手安裝座，所述搬料手安裝座的后端固定在所述送料機構工作架上；每個所述搬料手安裝座上均設置有一條可前后移動的從動齒條，兩條成對的所述從動齒條上設置有一塊搬料手安裝板，所述搬料手安裝板的下表面設置有一個搬料手升降氣缸，所述搬料手升降氣缸的活塞桿的頂部在穿過所述搬料手安裝板后連接有一個搬料手；所述送料機構工作架的頂部設置有一根搬料裝置傳動軸，所述搬料裝置傳動軸上設置有若干個從動齒輪，所述從動齒輪的個數(shù)與所述從動齒條的個數(shù)相對應，每個所述從動齒輪分別于各自相對應的所述從動齒條嚙合；所述送料機構工作架的后部設置有一塊搬料氣缸安裝板，所述搬料氣缸安裝板上設置有一個搬料氣缸，所述搬料氣缸的活塞桿與一主動齒條的后端連接，所述主動齒條可移動地設置在一個齒條安裝座上，所述齒條安裝座的前端固定在所述送料機構工作架上，所述搬料裝置傳動軸上還設置有一個主動齒輪，所述主動齒輪與所述主動齒條嚙合；

所述鋸料機構由鋸料機構工作臺、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；

所述鋸料機構工作臺的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺臺面左端的移動夾緊座電機安裝板和位于所述鋸料機構工作臺臺面右端的固定夾緊座；所述移動夾緊座電機安裝板的左端面上設置有一個移動夾緊座電機，所述移動夾緊座電機安裝板和所述固定夾緊座之間設置有兩根移動夾緊座導柱和一根移動夾緊座絲杠，所述移動夾緊座絲杠一端與所述移動夾緊座電機的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱和所述移動夾緊座絲杠上套設有一個移動夾緊座螺母座，所述移動夾緊座螺母座上設置有一個移動夾緊座；

所述移動夾緊座上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口和移動夾緊座固定鉗口組成，所述移動夾緊座活動鉗口上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口固定在所述移動夾緊座上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口設置在所述移動夾緊座上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述移動夾緊座的前端；

所述固定夾緊座上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口和固定夾緊座固定鉗口組成，所述固定夾緊座活動鉗口上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口固定在所述固定夾緊座上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口設置在所述固定夾緊座上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述固定夾緊座的前端；所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動鉗口上開設有一道鋸料槽；

所述移動夾緊塊的后方設置有一塊用于安裝所述固定定位板的固定定位板斜支撐面，所述固定定位板斜支撐面通過固定定位板支座固定在所述鋸料機構工作臺的臺面上，所述固定定位板設置在所述固定定位板斜支撐面的最右端；

所述固定夾緊塊的上方設置有所述據(jù)料裝置，所述據(jù)料裝置包括一個位于所述固定夾緊座后方的鋸料聯(lián)動板安裝座，所述鋸料聯(lián)動板安裝座上鉸接有鋸料聯(lián)動板；所述鋸料聯(lián)動板的后部設置有一個鋸料電機，所述鋸料聯(lián)動板的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機的轉軸連接，所述傳動帶外設置有傳動帶罩殼，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤，所述電鋸盤位于所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動鉗口的上方，且對準所述鋸料槽，所述電鋸盤外設置有電鋸盤罩殼；所述鋸料機構工作臺的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板，所述鋸料氣缸安裝板上設置有一個鋸料氣缸，所述鋸料氣缸的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿與所述鋸料聯(lián)動板的中部連接；

所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板上的送料裝置安裝板；所述送料裝置安裝板的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板，所述送料手水平移動氣缸安裝板的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿，兩根所述送料手水平移動導桿上套設有一個送料手水平移動滑塊，所述送料手水平移動氣缸安裝板左側端面上設置有一個送料手水平移動氣缸，所述送料手水平移動氣缸的活塞桿與所述送料手水平移動滑塊連接；所述送料手水平移動滑塊后端面上設置有一塊送料手上下移動氣缸安裝板，所述送料手上下移動氣缸安裝板的頂端設置有一個豎直向下的送料手上下移動氣缸，所述送料手上下移動氣缸安裝板的右側端面上設置有一塊可上下移動的送料手上下移動滑塊，所述送料手上下移動氣缸的活塞桿向下與所述送料手上下移動滑塊連接；所述送料手上下移動滑塊右側端面的上部設置有一個豎直向下的送料手夾緊氣缸，所述送料手上下移動滑塊右側端面的下部設置有一個送料手安裝座，所述送料手安裝座的中間設置有一條送料手傳動齒條，所述送料手傳動齒條的頂部與所述送料手夾緊氣缸連接，所述送料手安裝座上設置有兩個送料手，所述送料手由齒輪部分和抓取部分組成，兩個所述送料手的齒輪部分可旋轉地設置在所述送料手安裝座上；所述送料手傳動齒條位于兩個所述送料手之間，且所述送料手傳動齒條與兩個所述送料手的齒輪部分嚙合，所述送料手夾緊氣缸可通過驅動所述送料手傳動齒條的上下移動來控制兩個所述送料手的抓取部分的張握；

所述固定夾緊塊的右側設置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個設置在所述鋸料機構工作臺臺面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架；所述成品管料推落氣缸安裝支架的后部設置有一個成品管料推落氣缸，所述成品管料推落氣缸安裝支架的頂部設置有一塊用于推落成品管料的成品管料推落板，所述成品管料推落板與所述成品管料推落氣缸的活塞桿連接，所述成品管料推落板的前方設置有用于收集所述成品管料的成品料斗；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端開設有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機構工作臺的臺面上開設有殘料下落口，所述成品管料推落氣缸安裝支架上的缺口與所述殘料下落口之間設置有一個傾斜的殘料下落滑道，所述殘料下落滑道的下方設置有殘料箱。

進一步的，所述鋸料機構工作臺的臺面上設置有一個監(jiān)控面板。

進一步的，所述移動夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺臺面的高度與所述固定夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺臺面的高度相等，且所述移動夾緊塊的過料通道與所述固定夾緊塊的過料通道同軸。

進一步的，當所述搬料手位于最低位置時，所述搬料手凹槽底面的離地高度不大于所述待鋸管料搬料區(qū)底面的離地高度。

進一步的，當所述搬料手位于最高位置時，所述搬料手凹槽底面的離地高度大于或等于所述移動夾緊塊上表面的離地高度。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

1、操作員首先將一些待鋸長管料排放在待鋸管料斜支撐板和固定定位板斜支撐面上。通過轉動導輪升降手輪帶動導輪升降水平軸、兩對錐齒輪及導輪升降豎直軸運動，致使導輪升降臺能夠上下移動，從而使所有的導輪的高度可適應不同直徑的管料所需的進料高度。

2、啟動機器，移動定位板氣缸開始工作，帶動移動定位板移動，將待鋸長管料頂靠在固定定位板上后縮回。接著倒料氣缸工作，通過倒料氣缸連桿、倒料手聯(lián)動桿帶動所有倒料手轉動，將2根待鋸長管料倒料到待鋸管料斜支撐板底部的待鋸管料搬料區(qū)。

3、搬料手升降氣缸工作，帶動搬料手向上運動抬起2根待鋸長管料。搬料氣缸工作，通過主動齒條、主動齒輪帶動搬料機構傳動軸旋轉，搬料機構傳動軸則通過從動齒輪、從動齒條帶動搬料手移動到導輪上方。搬料手升降氣缸工作，帶動搬料手向下運動把2根待鋸長管料放到導輪上。搬料氣缸反向工作，通過主動齒條、主動齒輪、搬料機構傳動軸、從動齒輪、從動齒條帶動搬料手重新回到初始的搬料位置。

4、移動夾緊座夾緊氣缸工作，推動移動夾緊座活動鉗口把2根待鋸長管料壓緊在移動夾緊座固定鉗口上。移動夾緊座電機工作，通過移動夾緊座絲杠、移動夾緊座螺母座帶動移動夾緊座沿移動夾緊座導柱向右移動至送料手的下方。送料手上下移動氣缸工作，通過送料手上下移動滑塊帶動送料手下移到位。送料手夾緊氣缸工作，通過送料手傳動齒條以及送料手的齒輪部分帶動送料手將2根待鋸長管料夾緊。移動夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長管料。移動夾緊座電機反向工作，將移動夾緊座帶回初始位置。

5、送料手水平移動氣缸工作，通過送料手水平移動滑塊帶動送料手沿送料手水平移動導桿右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸工作，推動固定夾緊座活動鉗口把2根待鋸長管料壓緊在固定夾緊座固定鉗口上。送料手夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長管料。送料手水平移動氣缸反向工作，將送料手帶回初始位置。

6、鋸料電機工作，帶動電鋸盤旋轉。鋸料氣缸工作，通過鋸料氣缸連桿、鋸料聯(lián)動板帶動電鋸盤下移完成對待鋸長管料的切割鋸料。鋸料氣缸反向工作，將電鋸盤抬起到初始位置。成品管料推落氣缸工作，通過成品管料推落板將成品管料推落至成品料斗中。

7、送料手夾緊氣缸工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料。固定夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松剩余部分的待鋸長管料。送料手水平移動氣缸工作，再次帶動送料手前移到位，從而將剩余部分的待鋸長管料重新伸出一段指定的長度。固定夾緊座夾緊氣缸工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料。送料手夾緊氣缸反向工作，再次放松剩余部分的待鋸長管料。送料手水平移動氣缸反向工作，將送料手再次帶回初始位置。

8、鋸料電機再次工作，帶動電鋸盤旋轉。鋸料氣缸工作，通過鋸料氣缸連桿、鋸料聯(lián)動板再次帶動電鋸盤下移完成對剩余部分的待鋸長管料的切割鋸料。鋸料氣缸反向工作，將電鋸盤再次抬起到初始位置。成品管料推落氣缸工作，通過成品管料推落板再次將成品管料推落至成品料斗中。依次循環(huán)步驟5-8的操作，直至完成2根待鋸長管料的鋸割。

9、當2根待鋸長管料完成鋸割后，從頭循環(huán)步驟2-8的操作，再送入2根待鋸長管料，并且在送料手拉入新料的同時，把上一次剩下的料頭從固定夾緊座中頂出，通過殘料下落口和殘料下落滑道下落到殘料箱中。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明在送料機構上設置有導輪升降裝置，可以方便調整導輪的高度，以適應不同直徑的待鋸長管料所需的進料高度，機器適用性廣。

2、本發(fā)明在送料機構的盛料裝置兩側分別設置有移動定位板和固定定位板，可方便的實現(xiàn)長管料的安裝定位。

3、本發(fā)明在送料機構上設置有倒料手和搬料裝置，倒料手可自動實現(xiàn)待鋸長管料從盛料裝置到搬料手的倒料，搬料裝置可自動實現(xiàn)待鋸長管料從搬料手到導輪的搬料，大大減輕了勞動量。

4、本發(fā)明在鋸料機構上設置有夾持推進裝置，該夾持推進裝置由移動夾緊座、絲杠、螺母座和固定夾緊座等構成，聯(lián)合使用可自動完成待鋸長管料的安裝和送料，重復定位精度高。

5、本發(fā)明在鋸料機構上設置有鋸料裝置和落料裝置，其中鋸料裝置可實現(xiàn)待鋸長管料的自動鋸割，落料裝置不僅可以自動成品管料的推落，還可以通過其包含殘料下落口、殘料下落滑道和殘料箱實現(xiàn)殘料的自動收集，工作效果好，干凈整潔。

6、本發(fā)明的自動鋸管機采用全自動控制，整套設備操作簡單，作業(yè)員只需在完成準備調整工作后，按啟動按鈕即可實現(xiàn)長管料的自動鋸管；本發(fā)明一次工作循環(huán)即可完成2根長管料的安裝定位、倒料、搬料、送料、鋸割、成品落料收集、殘料收集七個工序，自動化程度和效率高，成本低，勞動強度大大降低。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的正面整體立體圖。

圖2為本發(fā)明送料機構左端的立體圖。

圖3為本發(fā)明送料機構中導輪升降裝置的立體圖。

圖4為本發(fā)明送料機構中盛料裝置和搬料裝置的立體圖。

圖5為圖4中左端的放大立體圖。

圖6為圖4中中部的放大立體圖。

圖7為圖6的反面圖。

圖8為本發(fā)明鋸料機構的正面整體立體圖。

圖9為圖8的反面圖。

圖10為本發(fā)明鋸料機構中夾持推進裝置和送料手裝置的立體圖。

圖11為圖10的反面圖。

圖12為圖11中送料手裝置的放大立體圖。

圖13為本發(fā)明鋸料機構中鋸料裝置的立體圖。

圖14為本發(fā)明鋸料機構中去除成品料斗后的落料裝置的立體圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發(fā)明。

參見圖1所示，一種自動鋸管機，包括并排設置的送料機構和鋸料機構；

參見圖1-7所示，所述送料機構由送料機構工作架10、導輪升降裝置、盛料裝置和搬料裝置組成；

參見圖2、3所示，所述送料機構工作架10的上部設置有若干根送料機構工作架上部橫梁19，在所述送料機構工作架10的中部，其所有前后相對應的兩根立柱之間分別設置有一根送料機構工作架下部橫梁23，所有所述送料機構工作架下部橫梁23通過兩根加固橫梁37連接；

參見圖2、3所示，兩根所述加固橫梁37上夸設有若干個所述導輪升降裝置，所述導輪升降裝置的個數(shù)與所述送料機構工作架上部橫梁19的個數(shù)相對應；每個所述導輪升降裝置均包括一塊設置在兩個所述加固橫梁37上的導輪升降臺安裝板22，每塊所述導輪升降臺安裝板22分別位于一根所述送料機構工作架上部橫梁19的正下方；所述導輪升降臺安裝板22與所述送料機構工作架上部橫梁19之間設置有一根導輪升降豎直軸21，所述導輪升降豎直軸21上套設有一個導輪升降臺18，所述導輪升降臺安裝板22的四角分別設置有一根導輪升降臺導柱17，所述導輪升降臺18的四角分別套設在四根所述導輪升降臺導柱17上；所述導輪升降臺安裝板22上表面的前后兩端分別設置有一個導輪支架20，兩個所述導輪支架20之間設置有一個導輪13；每個所述導輪支架20的中上部均設置有一個限位橫梁，每根所述送料機構工作架上部橫梁19均從所述限位橫梁的下方穿過對應的兩個所述導輪支架20；每塊所述導輪升降臺安裝板22的左端均設置有一塊導輪升降水平軸安裝板15，所有所述導輪升降水平軸安裝板15上共同設置有一根導輪升降水平軸14，所述導輪升降水平軸14的最左端設置有一個導輪升降手輪12，所述導輪升降水平軸14上設置有若干個第一錐齒輪161，所述第一錐齒輪161的個數(shù)與所述導輪升降裝置的個數(shù)相對應；每根所述導輪升降豎直軸21的下部均設置有一個第二錐齒輪162；每塊所述導輪升降臺安裝板22的前部均設置有一個錐齒輪安裝板16，所述錐齒輪安裝板16的前后分別設置有同軸的第三錐齒輪163和第四錐齒輪164；每個所述第三錐齒輪163分別與各自對應的所述第一錐齒輪161嚙合，每個所述第四錐齒輪164分別與各自對應的所述第二錐齒輪162嚙合；

參見圖1、圖4-5所示，所述送料機構工作架10的后側上方設置有用于放置待鋸長管料3的所述盛料裝置，所述盛料裝置由若干個設置在所述送料機構工作架10后部的待鋸管料斜支撐板25、一塊設置在所述送料機構工作架10左側的移動定位板2以及一塊設置在所述送料機構工作架10右側的固定定位板4組成；所述送料機構工作架10的左側設置有一個移動定位板支架11，所述移動定位板支架11上水平設置有一個移動定位板氣缸1，所述移動定位板氣缸1的活塞桿所述移動定位板2的外側與連接；所述待鋸管料斜支撐板25的斜面部分為待鋸管料等待區(qū)，所述待鋸管料斜支撐板25的底面部分為待鋸管料搬料區(qū)；所有所述待鋸管料斜支撐板25的下部共同設置有一根倒料手聯(lián)動桿27，所述倒料手聯(lián)動桿27上設置有若干個倒料手26，所述倒料手26的個數(shù)與所述待鋸管料斜支撐板25的個數(shù)相對應，每個所述倒料手26分別位于其對應那個所述待鋸管料斜支撐板25的一邊；任意一個所述所述待鋸管料斜支撐板25的后部設置有一塊倒料氣缸安裝板78，所述倒料氣缸安裝板78上設置有一個倒料氣缸28，所述倒料氣缸28的活塞桿通過倒料氣缸連桿31與跟其對應的所述倒料手26連接；

參見圖4、6、7所示，相鄰兩個所述導輪升降裝置之間分別設置有一個所述搬料裝置，每個所述搬料裝置均包括兩個平行設置的搬料手安裝座34，所述搬料手安裝座34的后端固定在所述送料機構工作架10上；每個所述搬料手安裝座34上均設置有一條可前后移動的從動齒條30，兩條成對的所述從動齒條30上設置有一塊搬料手安裝板24，所述搬料手安裝板24的下表面設置有一個搬料手升降氣缸33，所述搬料手升降氣缸33的活塞桿的頂部在穿過所述搬料手安裝板24后連接有一個搬料手36；所述送料機構工作架10的頂部設置有一根搬料裝置傳動軸35，所述搬料裝置傳動軸35上設置有若干個從動齒輪32，所述從動齒輪32的個數(shù)與所述從動齒條30的個數(shù)相對應，每個所述從動齒輪32分別于各自相對應的所述從動齒條30嚙合；所述送料機構工作架10的后部設置有一塊搬料氣缸安裝板38，所述搬料氣缸安裝板38上設置有一個搬料氣缸29，所述搬料氣缸29的活塞桿與一主動齒條79的后端連接，所述主動齒條79可移動地設置在一個齒條安裝座81上，所述齒條安裝座81的前端固定在所述送料機構工作架10上，所述搬料裝置傳動軸35上還設置有一個主動齒輪80，所述主動齒輪80與所述主動齒條79嚙合；

參見圖1、圖8-14所示，所述鋸料機構由鋸料機構工作臺9、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；

參見圖10、11所示，所述鋸料機構工作臺9的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺9臺面左端的移動夾緊座電機安裝板54和位于所述鋸料機構工作臺9臺面右端的固定夾緊座66；所述移動夾緊座電機安裝板54的左端面上設置有一個移動夾緊座電機53，所述移動夾緊座電機安裝板54和所述固定夾緊座66之間設置有兩根移動夾緊座導柱57和一根移動夾緊座絲杠58，所述移動夾緊座絲杠58一端與所述移動夾緊座電機53的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱57和所述移動夾緊座絲杠58上套設有一個移動夾緊座螺母座65，所述移動夾緊座螺母座65上設置有一個移動夾緊座55；

所述移動夾緊座55上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口64和移動夾緊座固定鉗口56組成，所述移動夾緊座活動鉗口64上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口56上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口56固定在所述移動夾緊座55上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口64設置在所述移動夾緊座55上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸63連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸63通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板82固定在所述移動夾緊座55的前端；

所述固定夾緊座66上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口68和固定夾緊座固定鉗口67組成，所述固定夾緊座活動鉗口68上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口67上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口67固定在所述固定夾緊座66上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口68設置在所述固定夾緊座66上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸61連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸61通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板83固定在所述固定夾緊座66的前端；所述固定夾緊座固定鉗口67和所述固定夾緊座活動鉗口68上開設有一道鋸料槽；

參見圖8、9所示，所述移動夾緊塊的后方設置有一塊用于安裝所述固定定位板4的固定定位板斜支撐面39，所述固定定位板斜支撐面39通過固定定位板支座50固定在所述鋸料機構工作臺9的臺面上，所述固定定位板4設置在所述固定定位板斜支撐面39的最右端；

參見圖8、9、13所示，所述固定夾緊塊的上方設置有所述據(jù)料裝置，所述據(jù)料裝置包括一個位于所述固定夾緊座66后方的鋸料聯(lián)動板安裝座51，所述鋸料聯(lián)動板安裝座51上鉸接有鋸料聯(lián)動板43；所述鋸料聯(lián)動板43的后部設置有一個鋸料電機40，所述鋸料聯(lián)動板43的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機40的轉軸連接，所述傳動帶外設置有傳動帶罩殼42，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤6，所述電鋸盤6位于所述固定夾緊座固定鉗口67和所述固定夾緊座活動鉗口68的上方，且對準所述鋸料槽，所述電鋸盤6外設置有電鋸盤罩殼41；所述鋸料機構工作臺9的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板84，所述鋸料氣缸安裝板84上設置有一個鋸料氣缸49，所述鋸料氣缸49的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿52與所述鋸料聯(lián)動板43的中部連接；

參見圖10-12所示，所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板83上的送料裝置安裝板62；所述送料裝置安裝板62的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板69，所述送料手水平移動氣缸安裝板69的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿70，兩根所述送料手水平移動導桿70上套設有一個送料手水平移動滑塊76，所述送料手水平移動氣缸安裝板69左側端面上設置有一個送料手水平移動氣缸59，所述送料手水平移動氣缸59的活塞桿與所述送料手水平移動滑塊76連接；所述送料手水平移動滑塊76后端面上設置有一塊送料手上下移動氣缸安裝板72，所述送料手上下移動氣缸安裝板72的頂端設置有一個豎直向下的送料手上下移動氣缸60，所述送料手上下移動氣缸安裝板72的右側端面上設置有一塊可上下移動的送料手上下移動滑塊73，所述送料手上下移動氣缸60的活塞桿向下與所述送料手上下移動滑塊73連接；所述送料手上下移動滑塊73右側端面的上部設置有一個豎直向下的送料手夾緊氣缸71，所述送料手上下移動滑塊73右側端面的下部設置有一個送料手安裝座85，所述送料手安裝座85的中間設置有一條送料手傳動齒條74，所述送料手傳動齒條74的頂部與所述送料手夾緊氣缸71連接，所述送料手安裝座85上設置有兩個送料手75，所述送料手75由齒輪部分77和抓取部分86組成，兩個所述送料手75的齒輪部分77可旋轉地設置在所述送料手安裝座85上；所述送料手傳動齒條74位于兩個所述送料手75之間，且所述送料手傳動齒條74與兩個所述送料手75的齒輪部分77嚙合，所述送料手夾緊氣缸71可通過驅動所述送料手傳動齒條74的上下移動來控制兩個所述送料手75的抓取部分86的張握；

參見圖8、14所示，所述固定夾緊塊的右側設置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個設置在所述鋸料機構工作臺9臺面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架48；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的后部設置有一個成品管料推落氣缸44，所述成品管料推落氣缸安裝支架48的頂部設置有一塊用于推落成品管料45的成品管料推落板47，所述成品管料推落板47與所述成品管料推落氣缸44的活塞桿連接，所述成品管料推落板47的前方設置有用于收集所述成品管料45的成品料斗7；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的左端開設有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機構工作臺9的臺面上開設有殘料下落口46，所述成品管料推落氣缸安裝支架48上的缺口與所述殘料下落口46之間設置有一個傾斜的殘料下落滑道87，所述殘料下落滑道87的下方設置有殘料箱8。

進一步的，所述鋸料機構工作臺9的臺面上設置有一個監(jiān)控面板5。

進一步的，所述移動夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺9臺面的高度與所述固定夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺9臺面的高度相等，且所述移動夾緊塊的過料通道與所述固定夾緊塊的過料通道同軸。

進一步的，當所述搬料手36位于最低位置時，所述搬料手36凹槽底面的離地高度不大于所述待鋸管料搬料區(qū)底面的離地高度。

進一步的，當所述搬料手36位于最高位置時，所述搬料手36凹槽底面的離地高度大于或等于所述移動夾緊塊上表面的離地高度。

進一步的，所述鋸料機構工作臺9和所述送料機構工作架10的框架均采用40*40的方管鋼材組裝而成，所述鋸料機構工作臺9的臺面選用25mm鋼板，整體強度高。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

1、操作員首先將一些待鋸長管料3排放在待鋸管料斜支撐板25和固定定位板斜支撐面39上。通過轉動導輪升降手輪12帶動導輪升降水平軸14、兩對錐齒輪及導輪升降豎直軸21運動，致使導輪升降臺18能夠上下移動，從而使所有的導輪13的高度可適應不同直徑的管料所需的進料高度。

2、啟動機器，移動定位板氣缸1開始工作，帶動移動定位板2移動，將待鋸長管料3頂靠在固定定位板4上后縮回。接著倒料氣缸28工作，通過倒料氣缸連桿31、倒料手聯(lián)動桿27帶動所有倒料手26轉動，將2根待鋸長管料3倒料到待鋸管料斜支撐板25底部的待鋸管料搬料區(qū)。

3、搬料手升降氣缸33工作，帶動搬料手36向上運動抬起2根待鋸長管料3。搬料氣缸29工作，通過主動齒條79、主動齒輪80帶動搬料機構傳動軸旋轉，搬料機構傳動軸則通過從動齒輪32、從動齒條30帶動搬料手36移動到導輪13上方。搬料手升降氣缸33工作，帶動搬料手36向下運動把2根待鋸長管料3放到導輪13上。搬料氣缸29反向工作，通過主動齒條79、主動齒輪80、搬料機構傳動軸、從動齒輪32、從動齒條30帶動搬料手36重新回到初始的搬料位置。

4、移動夾緊座夾緊氣缸63工作，推動移動夾緊座活動鉗口64把2根待鋸長管料3壓緊在移動夾緊座固定鉗口56上。移動夾緊座電機53工作，通過移動夾緊座絲杠58、移動夾緊座螺母座65帶動移動夾緊座55沿移動夾緊座導柱57向右移動至送料手75的下方。送料手上下移動氣缸60工作，通過送料手上下移動滑塊73帶動送料手75下移到位。送料手夾緊氣缸71工作，通過送料手傳動齒條74以及送料手75的齒輪部分77帶動送料手75將2根待鋸長管料3夾緊。移動夾緊座夾緊氣缸63反向工作，放松待鋸長管料3。移動夾緊座電機53反向工作，將移動夾緊座55帶回初始位置。

5、送料手水平移動氣缸59工作，通過送料手水平移動滑塊76帶動送料手75沿送料手水平移動導桿70右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸61工作，推動固定夾緊座活動鉗口68把2根待鋸長管料3壓緊在固定夾緊座固定鉗口67上。送料手夾緊氣缸71反向工作，放松待鋸長管料3。送料手水平移動氣缸59反向工作，將送料手75帶回初始位置。

6、鋸料電機40工作，帶動電鋸盤6旋轉。鋸料氣缸49工作，通過鋸料氣缸連桿52、鋸料聯(lián)動板43帶動電鋸盤6下移完成對待鋸長管料3的切割鋸料。鋸料氣缸49反向工作，將電鋸盤6抬起到初始位置。成品管料推落氣缸44工作，通過成品管料推落板47將成品管料45推落至成品料斗7中。

7、送料手夾緊氣缸71工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料3。固定夾緊座夾緊氣缸61反向工作，放松剩余部分的待鋸長管料3。送料手水平移動氣缸59工作，再次帶動送料手75前移到位，從而將剩余部分的待鋸長管料3重新伸出一段指定的長度。固定夾緊座夾緊氣缸61工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長管料3。送料手夾緊氣缸71反向工作，再次放松剩余部分的待鋸長管料3。送料手水平移動氣缸59反向工作，將送料手75再次帶回初始位置。

8、鋸料電機40再次工作，帶動電鋸盤6旋轉。鋸料氣缸49工作，通過鋸料氣缸連桿52、鋸料聯(lián)動板43再次帶動電鋸盤6下移完成對剩余部分的待鋸長管料3的切割鋸料。鋸料氣缸49反向工作，將電鋸盤6再次抬起到初始位置。成品管料推落氣缸44工作，通過成品管料推落板47再次將成品管料45推落至成品料斗7中。依次循環(huán)步驟5-8的操作，直至完成2根待鋸長管料3的鋸割。

9、當2根待鋸長管料3完成鋸割后，從頭循環(huán)步驟2-8的操作，再送入2根待鋸長管料3，并且在送料手75拉入新料的同時，把上一次剩下的料頭從固定夾緊座66中頂出，通過殘料下落口46和殘料下落滑道87下落到殘料箱8中。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。