本發(fā)明涉及農(nóng)用植保領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

植物保護(hù)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)。植物在生長(zhǎng)過(guò)程中難免會(huì)受到病蟲(chóng)害的影響，為了保證和促進(jìn)植物的正常生長(zhǎng),高效的農(nóng)藥、先進(jìn)的作業(yè)機(jī)具以及規(guī)范的施藥技術(shù)這三個(gè)方面都發(fā)揮著重要的作用,并且影響農(nóng)藥利用率和病蟲(chóng)害的防治效果。目前,我國(guó)農(nóng)藥生產(chǎn)技術(shù)已處于世界先進(jìn)水平,但病蟲(chóng)害防治過(guò)程中不僅農(nóng)藥利用率低、施藥效果差,而且還造成了農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染、作物藥害和操作者中毒等一系列問(wèn)題。據(jù)統(tǒng)計(jì),農(nóng)藥利用率最好的也不足30％,農(nóng)藥流失量高達(dá)60％～70％。

噴藥作業(yè)傳統(tǒng)的做法是把某一片土地的農(nóng)作物看作是具有遭受病蟲(chóng)害嚴(yán)重程度相同的對(duì)象進(jìn)行管理。事實(shí)上,農(nóng)田里農(nóng)作物的病蟲(chóng)害都是先在小區(qū)范圍內(nèi)以斑塊形式發(fā)生,再根據(jù)各自的時(shí)空特性蔓延,即使同一位置的地表上下,其各自影響作物的生長(zhǎng)和產(chǎn)量均存在差異。常規(guī)的噴藥方法容易造成農(nóng)藥的大量流失,并且只有少量農(nóng)藥能噴灑到靶標(biāo)上。此外,為了達(dá)到對(duì)農(nóng)作物病蟲(chóng)害的防治目的而采用的傳統(tǒng)均勻噴藥作業(yè)模式,沒(méi)有噴灑到靶標(biāo)上的農(nóng)藥容易造成農(nóng)業(yè)環(huán)境污染,從而導(dǎo)致生態(tài)環(huán)境污染。目前,農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留的超標(biāo)、農(nóng)業(yè)土壤和水體的污染大都是由于農(nóng)藥的過(guò)量使用造成。如此,不僅我國(guó)人民的生命安全受到威脅,同時(shí)我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品的出口情況也受到影響。為了改變現(xiàn)況,除了需要在農(nóng)業(yè)化學(xué)方面不斷進(jìn)步,更需要我們對(duì)農(nóng)藥精確噴藥系統(tǒng)的研發(fā)。

因此，精確噴藥技術(shù)的使用可以減少農(nóng)藥的使用量、防止農(nóng)藥的危害,從而使資源得到節(jié)約、生態(tài)環(huán)境得到保護(hù),促進(jìn)了農(nóng)業(yè)方面的可持續(xù)發(fā)展。本發(fā)明將定位噴藥和變量噴藥結(jié)合,提出根據(jù)噴藥目標(biāo)的有無(wú)、目標(biāo)作物面積的大小,目標(biāo)有蟲(chóng)害作物的具體定位，實(shí)施定位變量噴藥,從而解決對(duì)農(nóng)作物更精確的噴施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的噴藥浪費(fèi)和噴藥目標(biāo)不精確的缺陷，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，智能監(jiān)控終端、液晶顯示裝置和語(yǔ)音提示裝置，其特征在于：所述的智能監(jiān)控終端、液晶顯示裝置和語(yǔ)音提示裝置均與計(jì)算機(jī)相連，所述的智能監(jiān)控終端與智能檢測(cè)裝置相連，所述的智能檢測(cè)裝置包括gps定位裝置和實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置。

優(yōu)選的，所述的計(jì)算機(jī)還與噴藥調(diào)度中心相連，所述的噴藥調(diào)度中心與無(wú)人機(jī)相連。

優(yōu)選的，所述的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置是用于實(shí)時(shí)觀察農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，所述的gps定位裝置是用于定位有蟲(chóng)害的農(nóng)作物的具體位置。

作為優(yōu)選，所述的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置是采用高清ccd照相機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)獲取農(nóng)作物生長(zhǎng)的圖像信息的。

優(yōu)選的，所述的gps定位裝置與實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置均設(shè)有無(wú)線發(fā)送模塊，所述的計(jì)算機(jī)設(shè)有無(wú)線接收模塊。

優(yōu)選的，所述的無(wú)線發(fā)送模塊與無(wú)線接收模塊無(wú)線相連接。

作為優(yōu)選，所述的語(yǔ)音提示裝置為揚(yáng)聲器、喇叭中的一種。

本發(fā)明提供的一種基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)，智能監(jiān)控終端、液晶顯示裝置和語(yǔ)音提示裝置，所述的智能監(jiān)控終端、液晶顯示裝置和語(yǔ)音提示裝置均與計(jì)算機(jī)相連，所述的智能監(jiān)控終端與智能檢測(cè)裝置相連，所述的智能檢測(cè)裝置包括gps定位裝置和實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置，所述的計(jì)算機(jī)還與噴藥調(diào)度中心相連，所述的噴藥調(diào)度中心與無(wú)人機(jī)相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，將gps定位裝置與實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置結(jié)合，通過(guò)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置采集到農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況與計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的正常農(nóng)作物的信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物有蟲(chóng)害時(shí)，調(diào)出計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的不同蟲(chóng)害時(shí)農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息進(jìn)行比對(duì)，然后選擇吻合度最高的蟲(chóng)害信息，通過(guò)gps定位裝置定位遭遇蟲(chóng)害的農(nóng)作物的具體位置，計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給噴藥調(diào)度中心，噴藥調(diào)度中心指揮無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)給有蟲(chóng)害的農(nóng)作物噴藥，以保證農(nóng)作物正常生長(zhǎng)，提高農(nóng)藥的利用率的同時(shí)不會(huì)對(duì)沒(méi)有蟲(chóng)害的農(nóng)作物噴藥，不會(huì)對(duì)土壤產(chǎn)生污染，具有環(huán)保的益處。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-計(jì)算機(jī)，2-智能監(jiān)控終端、3-語(yǔ)音提示裝置、4-液晶顯示屏、5-噴藥調(diào)度中心、6-無(wú)人機(jī)、7-智能檢測(cè)裝置、8-gps定位裝置、9-實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

參照附圖1，一種基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)1，智能監(jiān)控終端2、液晶顯示裝置4和語(yǔ)音提示裝置3，所述的智能監(jiān)控終端2、液晶顯示裝置4和語(yǔ)音提示裝置3均與計(jì)算機(jī)1相連，所述的智能監(jiān)控終端2與智能檢測(cè)裝置7相連，所述的智能檢測(cè)裝置7包括gps定位裝置8和實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9，所述的計(jì)算機(jī)1還與噴藥調(diào)度中心5相連，所述的噴藥調(diào)度中心5與無(wú)人機(jī)6相連。

需要說(shuō)明的是，實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9是用于實(shí)時(shí)觀察農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，gps定位裝置8是用于定位有蟲(chóng)害的農(nóng)作物的具體位置。所述的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9是采用高清ccd照相機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)獲取農(nóng)作物生長(zhǎng)的圖像信息的。

優(yōu)選的，所述的gps定位裝置8與實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9均設(shè)有無(wú)線發(fā)送模塊，所述的計(jì)算機(jī)1設(shè)有無(wú)線接收模塊，所述的無(wú)線發(fā)送模塊與無(wú)線接收模塊無(wú)線相連接。

作為優(yōu)選，所述的語(yǔ)音提示裝置3為揚(yáng)聲器、喇叭中的一種，語(yǔ)音提示裝置3是用于提示位于計(jì)算機(jī)前的工作人員有蟲(chóng)害信息，以便工作人員能及時(shí)指揮調(diào)度中心給農(nóng)作物配藥和噴藥。

本發(fā)明的實(shí)施過(guò)程為：將gps定位裝置8與實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9結(jié)合，通過(guò)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9采集到農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況與計(jì)算機(jī)1內(nèi)存儲(chǔ)的正常農(nóng)作物的信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物有蟲(chóng)害時(shí)，調(diào)出計(jì)算機(jī)1內(nèi)存儲(chǔ)的不同蟲(chóng)害時(shí)農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息進(jìn)行比對(duì)，然后選擇吻合度最高的蟲(chóng)害信息，通過(guò)gps定位裝置8定位遭遇蟲(chóng)害的農(nóng)作物的具體位置，計(jì)算機(jī)1發(fā)送指令給噴藥調(diào)度中心5，噴藥調(diào)度中心5指揮無(wú)人機(jī)6實(shí)時(shí)給有蟲(chóng)害的農(nóng)作物噴藥，以保證農(nóng)作物正常生長(zhǎng)，此時(shí)噴藥調(diào)度中心5還需根據(jù)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9查看農(nóng)作物有蟲(chóng)害的具體面積大小，以方便調(diào)度中心5控制噴藥量，在保證控制蟲(chóng)害的情況下又能不浪費(fèi)農(nóng)藥，即不會(huì)對(duì)沒(méi)有蟲(chóng)害的農(nóng)作物的土壤產(chǎn)生污染。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種基于機(jī)器視覺(jué)業(yè)的精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)1，智能監(jiān)控終端2、液晶顯示裝置4和語(yǔ)音提示裝置3，所述的智能監(jiān)控終端2、液晶顯示裝置4和語(yǔ)音提示裝置3均與計(jì)算機(jī)1相連，所述的智能監(jiān)控終端2與智能檢測(cè)裝置7相連，所述的智能檢測(cè)裝置7包括gps定位裝置8和實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9，所述的計(jì)算機(jī)1還與噴藥調(diào)度中心5相連，所述的噴藥調(diào)度中心5與無(wú)人機(jī)6相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，將gps定位裝置8與實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9結(jié)合，通過(guò)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控裝置9采集到農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況與計(jì)算機(jī)1內(nèi)存儲(chǔ)的正常農(nóng)作物的信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物有蟲(chóng)害時(shí)，調(diào)出計(jì)算機(jī)1內(nèi)存儲(chǔ)的不同蟲(chóng)害時(shí)農(nóng)作物的生長(zhǎng)信息進(jìn)行比對(duì)，然后選擇吻合度最高的蟲(chóng)害信息，通過(guò)gps定位裝置8定位遭遇蟲(chóng)害的農(nóng)作物的具體位置，計(jì)算機(jī)1發(fā)送指令給噴藥調(diào)度中心5，噴藥調(diào)度中心5指揮無(wú)人機(jī)6實(shí)時(shí)給有蟲(chóng)害的農(nóng)作物噴藥，以保證農(nóng)作物正常生長(zhǎng)，提高農(nóng)藥的利用率的同時(shí)不會(huì)對(duì)沒(méi)有蟲(chóng)害的農(nóng)作物噴藥，不會(huì)對(duì)土壤產(chǎn)生污染，具有環(huán)保的益處。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。