一種基于pfm調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提出一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置，特別涉及到無人機自動駕駛儀領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動駕駛儀能夠減輕駕駛員的負擔(dān)，使飛機能夠按照一定姿態(tài)、航向和馬赫數(shù)飛行。當(dāng)飛機暫時受到干擾后，自動駕駛儀能夠使它恢復(fù)到原有的穩(wěn)定飛行狀態(tài)，因此自動駕駛儀受到越來越多的青睞，尤其在無人機上得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛儀一般采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)，但是脈沖寬度調(diào)制(PWM)存在很多缺點，由于受誤差放大器的影響，回路增益及響應(yīng)速度受到限制，從而脈沖寬度調(diào)制(PWM)響應(yīng)速度慢，尤其在峰值效率以前脈沖寬度調(diào)制(PWM)的效率遠遠低于脈沖頻率調(diào)制(PFM)的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的設(shè)計在于提出一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置，解決目前PWM調(diào)制響應(yīng)速度慢、效率低的問題。
[0004]為達到此目的，提出以下解決方案:
[0005]—種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置由信號采集裝置、穩(wěn)壓電路、單片機、PFM響應(yīng)裝置構(gòu)成，信號采集裝置對信號進行放大、捕獲、整形傳送給單片機，單片機通過AD采樣讀取信號的脈沖長度，經(jīng)過計算后輸出適用于PFM響應(yīng)裝置頻率的信號，PFM響應(yīng)裝置對信號進行響應(yīng)，將響應(yīng)信號傳送給自動駕駛儀內(nèi)部的PFM信號捕獲模塊。
[0006]進一步的，信號采集模塊包括信號驅(qū)動放大模塊、信號捕獲模塊、信號整形模塊，對信號進行放大、捕獲、整形，使PFM響應(yīng)裝置獲得精準(zhǔn)的信號，避免了干擾信號帶來的誤差。
[0007]進一步的，單片機通過穩(wěn)壓電路連接到電源的正負極，穩(wěn)壓電路提供給單片機穩(wěn)定的工作電壓；單片機對信號采集裝置處理過的信號進行計算處理，輸出適用PFM響應(yīng)裝置頻率的信號，主要對信號進行濾波處理，提高PFM調(diào)制的響應(yīng)速度。
[0008]優(yōu)選的，單片機采用支持AD采樣的PIC12F675，它的適用電壓范圍大，為自動駕駛儀的電池選擇提供方便。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖2是本實用新型一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置的信號采集裝置結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖作詳細說明。
[0013]在圖1所示的實施例中一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置由信號采集裝置、穩(wěn)壓電路、單片機、PFM響應(yīng)裝置組成，且順序連接；單片機通過穩(wěn)壓電路連接到電源的正負極，電源通過穩(wěn)壓電路提供給單片機合適的電源電壓。
[0014]在圖2所示的實施例中信號采集裝置包括:信號驅(qū)動放大模塊、信號捕獲模塊、信號整形模塊。信號放大驅(qū)動模塊對接受到的信號進行放大處理，將放大的信號傳送給信號捕獲模塊；信號捕獲模塊將放大的信號進行捕獲，捕獲有用的信號，傳送給信號整形模塊，信號整形模塊對有用信號進行整形處理，輸出有規(guī)則的波形信號傳送給單片機。
[0015]以上結(jié)合實際的設(shè)計方法，作了相關(guān)的原理說明，這些說明只是為了描述本實用新型的技術(shù)設(shè)計與線路連接方法，而不能以任何形式解釋為對本實用新型的保護范圍的限制?；趯Υ说慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)而作出任何修改或等同變化，都將落入到本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置，由信號采集裝置、穩(wěn)壓電路、單片機、PFM響應(yīng)裝置構(gòu)成，信號采集裝置對信號進行放大、捕獲、整形處理，將有用信號傳送給單片機，單片機通過穩(wěn)壓電路連接到電源的正負極，并通過AD采樣讀取信號的脈沖長度，經(jīng)過計算后輸出適用于PFM響應(yīng)裝置頻率的信號，PFM響應(yīng)裝置對信號進行響應(yīng)，將響應(yīng)信號傳送給自動駕駛儀內(nèi)部的PFM信號捕獲模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置，其特征是信號采集裝置由三個模塊構(gòu)成:信號驅(qū)動放大模塊、信號捕獲模塊、信號整形模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置，其特征是:在PFM響應(yīng)裝置前設(shè)置一個單片機，單片機通過穩(wěn)壓電路連接到電源的正負極。
【專利摘要】一種基于PFM調(diào)制的無人機自動駕駛儀裝置由信號采集裝置、穩(wěn)壓電路、單片機、PFM響應(yīng)裝置構(gòu)成，信號采集裝置對信號進行放大、捕獲、整形傳送給單片機，單片機通過穩(wěn)壓電路連接到電源的正負極，并通過AD采樣讀取信號的脈沖長度，經(jīng)過計算后輸出適用于PFM響應(yīng)裝置頻率的信號，PFM響應(yīng)裝置對信號進行響應(yīng)，將響應(yīng)信號傳送給自動駕駛儀內(nèi)部的信號捕獲模塊。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN205028091
【申請?zhí)枴緾N201520713552
【發(fā)明人】王鵬, 闞博才, 趙原
【申請人】北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月16日