一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向油缸左前支座（2.1）、前車架（2.2）、前后車架鉸接中心（2.5）、轉(zhuǎn)向油缸左后支座（2.6）、后車架（2.7）、轉(zhuǎn)向油缸右前支座（2.8）、轉(zhuǎn)向油缸、和轉(zhuǎn)向油缸右后支座（2.9），轉(zhuǎn)向油缸左前支座（2.1）和轉(zhuǎn)向油缸右前支座（2.8）中心間的距離大于轉(zhuǎn)向油缸左后支座（2.6）和轉(zhuǎn)向油缸右后支座（2.9）中心間的距離。在相同油缸和車架尺寸下，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向油缸鉸接點(diǎn)的傳統(tǒng)位置進(jìn)行了調(diào)整，增大了微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向角度、減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高了微型裝載機(jī)的靈活機(jī)動(dòng)性。
【專利說(shuō)明】一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微型裝載機(jī)，特別涉及一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前人們對(duì)微型裝載機(jī)的主要要求是轉(zhuǎn)向角度大，轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活機(jī)動(dòng)。而目前，公知的微型裝載機(jī)由于安裝空間的限制及轉(zhuǎn)向油缸長(zhǎng)度的限制，轉(zhuǎn)向角度較小，轉(zhuǎn)彎半徑較大。
[0003]請(qǐng)參考圖1A，其為現(xiàn)有微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖?，F(xiàn)有的裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向油缸左前支座1.1、前車架1.2、液壓油缸缸端1.3、液壓油缸桿端1.4、前后車架鉸接中心1.5、轉(zhuǎn)向油缸左后支座1.6、后車架1.7、轉(zhuǎn)向油缸右前支座1.8、和轉(zhuǎn)向油缸右后支座1.9等組成，轉(zhuǎn)向油缸左前支座1.1和轉(zhuǎn)向油缸右前支座1.8中心間的距離與轉(zhuǎn)向油缸左后支座1.6和轉(zhuǎn)向油缸右后支座1.9中心間的距離相等。轉(zhuǎn)向油缸的具體參數(shù)如下(單位mm):缸徑63，活塞桿徑36，油缸兩端連接孔中心之間的距離在油缸處最短狀態(tài)時(shí)為430，行程200，油缸最長(zhǎng)狀態(tài)兩端連接孔中心之間的距離630，前車架上兩轉(zhuǎn)向油缸前支座中心之間的距離為422。
[0004]請(qǐng)參閱圖1B，結(jié)合圖1B詳細(xì)說(shuō)明現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角，圖1B中，A、B兩點(diǎn)表示轉(zhuǎn)向油缸前支座中心；E、D兩點(diǎn)表示轉(zhuǎn)向油缸后支座中心；0點(diǎn)表示鉸接中心即前車架回轉(zhuǎn)中心；0C點(diǎn)表示前車架對(duì)稱中心線。圖2中E、D兩點(diǎn)相對(duì)于O點(diǎn)的位置始終不變；Α、0、Β、C組成一等腰三角形，OC為等腰三角形底邊的高，轉(zhuǎn)彎時(shí)，該等腰三角形繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，四點(diǎn)之間的相對(duì)位置保持不變。下面分析轉(zhuǎn)向角的極限位置:先以圖2中左邊即傳統(tǒng)傳向機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行分析，首先來(lái)確定A點(diǎn)的極限位置:設(shè)前車架繞O點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，A的軌跡為以O(shè)點(diǎn)為圓心，以O(shè)A為半徑的圓；圖2中DA、BE為轉(zhuǎn)向油缸的長(zhǎng)度，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中DA逐漸縮短，BE逐漸伸長(zhǎng)，DA縮短的極限長(zhǎng)度即轉(zhuǎn)向油缸的最短長(zhǎng)度430，轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)到極限長(zhǎng)度時(shí)，A點(diǎn)必然處在以D點(diǎn)為圓心，以430為半徑的圓上，上述兩圓交于F點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)即為轉(zhuǎn)向油缸前支座中心A的極限位置，等腰三角形AOBC轉(zhuǎn)到A' OB' C'的位置，Z (/0C的度數(shù)即為最大轉(zhuǎn)向角度27.5°。
[0005]通過(guò)以上分析可知，目前公知的微型裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向角僅±27°左右，不能很好地適應(yīng)小場(chǎng)地作業(yè)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0007]一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向油缸左前支座2.1、前車架2.2、前后車架鉸接中心2.5、轉(zhuǎn)向油缸左后支座2.6、后車架2.7、轉(zhuǎn)向油缸右前支座2.8、轉(zhuǎn)向油缸、和轉(zhuǎn)向油缸右后支座2.9，其特征在于:
[0008]前車架2.2與后車架2.7通過(guò)前后車架鉸接中心2.5鉸接在一起；
[0009]轉(zhuǎn)向油缸左前支座2.1和轉(zhuǎn)向油缸左后支座2.6通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向油缸右前支座2.8和轉(zhuǎn)向油缸右后支座2.9通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸相連；
[0010]轉(zhuǎn)向油缸左前支座2.1和轉(zhuǎn)向油缸右前支座2.8中心間的距離大于轉(zhuǎn)向油缸左后支座2.6和轉(zhuǎn)向油缸右后支座2.9中心間的距離。
[0011]可選的，轉(zhuǎn)向油缸包括液壓油缸缸端2.3和液壓油缸桿端2.4。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:在相同油缸和車架尺寸下，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向油缸鉸接點(diǎn)的傳統(tǒng)位置進(jìn)行了調(diào)整，增大了微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向角度、減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高了微型裝載機(jī)的靈活機(jī)動(dòng)性。能夠達(dá)到小場(chǎng)地作業(yè)靈活機(jī)動(dòng)的目的，特別適應(yīng)如砂石料場(chǎng)、貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等小場(chǎng)地作業(yè)的需要。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1A是現(xiàn)有微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖1B是現(xiàn)有微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向角示意圖；
[0015]圖2A是本實(shí)用新型微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2B是本實(shí)用新型微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向角示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明，使本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0018]請(qǐng)參考圖2A，其為本實(shí)用新型的微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向油缸左前支座2.1、前車架2.2、液壓油缸缸端2.3、液壓油缸桿端2.4、前后車架鉸接中心2.5、轉(zhuǎn)向油缸左后支座2.6、后車架2.7、轉(zhuǎn)向油缸右前支座2.8、和轉(zhuǎn)向油缸右后支座2.9等組成。轉(zhuǎn)向油缸左前支座2.1和轉(zhuǎn)向油缸左后支座2.6通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向油缸右前支座2.8和轉(zhuǎn)向油缸右后支座2.9通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向油缸包括液壓油缸缸端和液壓油缸桿端，前車架與后車架2.7通過(guò)前后車架鉸接中心鉸接在一起。轉(zhuǎn)向油缸左前支座2.1和轉(zhuǎn)向油缸右前支座2.8中心間的距離大于轉(zhuǎn)向油缸左后支座2.6和轉(zhuǎn)向油缸右后支座2.9中心間的距離。轉(zhuǎn)向油缸的具體參數(shù)可以如下(單位mm):缸徑63，活塞桿徑36，油缸兩端連接孔中心之間的距離在油缸處最短狀態(tài)時(shí)為430，行程200，油缸最長(zhǎng)狀態(tài)兩端連接孔中心之間的距離630，前車架上兩轉(zhuǎn)向油缸前支座中心之間的距離為422，與圖1A中不同，本實(shí)用新型的微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的后車架上兩轉(zhuǎn)向油缸后支座之間的距離為299，其小于422。
[0019]請(qǐng)參閱圖2B，以與圖1B同樣的方法對(duì)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，得到的最大轉(zhuǎn)向角度Z (/OC為35.6°。這時(shí)測(cè)量B7E即另一支油缸伸長(zhǎng)后的長(zhǎng)度為625，處在油缸的最長(zhǎng)長(zhǎng)度630范圍以內(nèi)，這說(shuō)明當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸DA轉(zhuǎn)到最短長(zhǎng)度時(shí)，另一支轉(zhuǎn)向油缸BE可以滿足最大轉(zhuǎn)向角度的要求，而且行程還有少許的余量。但轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，扭矩的傳遞會(huì)受到一定的影響，所以通常通過(guò)設(shè)置限位塊把最大轉(zhuǎn)向角度確定為±35°，轉(zhuǎn)向角度控制在±35°以內(nèi)。
[0020]本實(shí)用新型將后車架上兩轉(zhuǎn)向油缸后支座中心之間的距離適當(dāng)縮短，例如前車架上兩轉(zhuǎn)向油缸前支座中心之間的距離定為422，后車架上兩轉(zhuǎn)向油缸后支座之間的距離定為299 ;這樣使得裝載機(jī)轉(zhuǎn)向角可以增大±10°左右，能夠很好適應(yīng)微型裝載機(jī)在窄小空間轉(zhuǎn)向作業(yè)。
[0021]在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是以上描述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向油缸左前支座(2.1)、前車架(2.2)、前后車架鉸接中心(2.5)、轉(zhuǎn)向油缸左后支座(2.6)、后車架(2.7)、轉(zhuǎn)向油缸右前支座(2.8)、轉(zhuǎn)向油缸、和轉(zhuǎn)向油缸右后支座(2.9)，其特征在于: 前車架(2.2)與后車架(2.7)通過(guò)前后車架鉸接中心(2.5)鉸接在一起； 轉(zhuǎn)向油缸左前支座(2.1)和轉(zhuǎn)向油缸左后支座(2.6)通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向油缸右前支座(2.8)和轉(zhuǎn)向油缸右后支座(2.9)通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸相連； 轉(zhuǎn)向油缸左前支座(2.1)和轉(zhuǎn)向油缸右前支座(2.8)中心間的距離大于轉(zhuǎn)向油缸左后支座(2.6)和轉(zhuǎn)向油缸右后支座(2.9)中心間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)向油缸包括液壓油缸缸端(2.3)和液壓油缸桿端(2.4)。
【文檔編號(hào)】B62D12/00GK203713968SQ201320831475
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】趙永芝 申請(qǐng)人:湖北楚工龍?zhí)C(jī)械有限責(zé)任公司