用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，它包括油箱、轉(zhuǎn)向定量泵、先導(dǎo)泵、電磁換向閥、三通壓力補(bǔ)償器、溢流閥、節(jié)流閥、梭閥、兩個(gè)液控?fù)Q向閥、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸；轉(zhuǎn)向定量泵的入口連接油箱出油口，轉(zhuǎn)向定量泵的出口連接第一液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)油口；第一液控?fù)Q向閥分別連接三通壓力補(bǔ)償器和兩個(gè)三通電磁比例減壓閥，兩個(gè)三通電磁比例減壓閥依次連接第二液控?fù)Q向閥、梭閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸。本發(fā)明換向平穩(wěn)，無(wú)沖擊、卡滯現(xiàn)象發(fā)生；降低裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率浪費(fèi)，最終達(dá)到降低油耗、節(jié)能的目的。
【專利說(shuō)明】用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，具體的說(shuō)是用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控裝載機(jī)主要用于在一些異常惡劣的危險(xiǎn)環(huán)境下開(kāi)展連續(xù)作業(yè)，操作人員可以不用呆在駕駛室，而在遠(yuǎn)離作業(yè)點(diǎn)的安全地帶通過(guò)無(wú)線遙控器控制裝載機(jī)，從而保證操作人員的人身安全和身心健康。異常惡劣的危險(xiǎn)環(huán)境如:垃圾清理、高爐爐下的爐渣清理、毒氣廢氣場(chǎng)合、隧道開(kāi)挖、地鐵施工、礦業(yè)窯洞作業(yè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、危房拆遷、防爆作業(yè)、放射性作業(yè)等。
[0003]現(xiàn)有的遙控裝載機(jī)產(chǎn)品太少，能夠改裝無(wú)線遙控裝載機(jī)的企業(yè)也不多。主要是以各大主機(jī)廠的成熟裝載機(jī)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，加裝一套無(wú)線遙控操作系統(tǒng)，主要包括無(wú)線遙控信號(hào)發(fā)射與接收器，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，檔位控制系統(tǒng)，制動(dòng)控制系統(tǒng)，裝載機(jī)鏟斗與動(dòng)臂控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，燈光儀表控制系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有裝載機(jī)一般都采用全液壓轉(zhuǎn)向器，由轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸來(lái)助力轉(zhuǎn)向。對(duì)普通輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向器，主要有負(fù)載傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(BZZ6轉(zhuǎn)向器+優(yōu)先閥組合)和流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(BZZ3轉(zhuǎn)向器+流量放大閥組合)兩種。在對(duì)流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的遙控改造上比較容易實(shí)現(xiàn)，而對(duì)負(fù)載傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的遙控改造較難，目前還沒(méi)有較好的解決，存在對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向遙控時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸沖擊大、轉(zhuǎn)向不夠平滑，以及轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)發(fā)熱量太高，液壓油溫度過(guò)高，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向油缸磨損加劇、動(dòng)作變慢，以及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油、橡膠密封件加速老化等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，提高遙控裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的無(wú)故障工作時(shí)間，降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能耗。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括油箱、轉(zhuǎn)向定量泵、先導(dǎo)泵、電磁換向閥、三通壓力補(bǔ)償器、溢流閥、節(jié)流閥、梭閥、兩個(gè)液控?fù)Q向閥、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸；
轉(zhuǎn)向定量泵的入口連接油箱出油口，轉(zhuǎn)向定量泵的出口連接第一液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)油口 ；
先導(dǎo)泵的入口連接油箱出油口，先導(dǎo)泵的出口連接電磁換向閥的進(jìn)油口 ；
電磁換向閥的出油口連接第一液控?fù)Q向閥的第二進(jìn)油口 ；
第一液控?fù)Q向閥的第一出油口與出油管連接，第一液控?fù)Q向閥的第二出油口分別連接三通壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口、第二液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口、第一三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口和第二三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口 ； 第一三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二液控?fù)Q向閥的左側(cè)換向控制口，第一三通電磁比例減壓閥的回油口、第二三通電磁比例減壓閥的回油口和電磁換向閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；
第二三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二液控?fù)Q向閥的右側(cè)換向控制口；
第二液控?fù)Q向閥的第一負(fù)載連接口連接梭閥的第一進(jìn)油口和第一轉(zhuǎn)向油缸，第二液控?fù)Q向閥的第二負(fù)載連接口連接梭閥的第二進(jìn)油口和第二轉(zhuǎn)向油缸，第二液控?fù)Q向閥的回油口、溢流閥的回油口和三通壓力補(bǔ)償器的回油口并聯(lián)連接到油箱的第二回油口；
梭閥的出油口連接節(jié)流閥的進(jìn)油口；
節(jié)流閥的出油口分別連接溢流閥的進(jìn)油口和三通壓力補(bǔ)償器的反饋信號(hào)口。
[0007]所述的用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，其特征在于:電磁換向閥、三通壓力補(bǔ)償器、溢流閥、節(jié)流閥、梭閥、兩個(gè)液控?fù)Q向閥和兩個(gè)三通電磁比例減壓閥全部采用插裝閥集成在一個(gè)油路塊上。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:換向平穩(wěn)，無(wú)沖擊、卡滯現(xiàn)象發(fā)生；降低裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率浪費(fèi)，最終達(dá)到降低油耗、節(jié)能的目的；采用插裝閥集成油路塊，安裝尺寸小，實(shí)現(xiàn)直接從集成塊到油缸的連接，減少連接管路、減少漏油，提高系統(tǒng)可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示:一種用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，它包括油箱12、轉(zhuǎn)向定量泵10、先導(dǎo)泵11、電磁換向閥1、三通壓力補(bǔ)償器3、溢流閥4、節(jié)流閥5、梭閥8、兩個(gè)液控?fù)Q向閥2、7、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥6A、6B和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸9A、9B ；
轉(zhuǎn)向定量泵10的入口連接油箱12第一出油口 17，轉(zhuǎn)向定量泵的出口連接第一液控?fù)Q向閥2的第一進(jìn)油口 21 ；
先導(dǎo)泵11的入口連接油箱第二出油口 18，先導(dǎo)泵的出口連接電磁換向閥I的進(jìn)油口
12 ；
電磁換向閥的出油口 11連接第一液控?fù)Q向閥2的第二進(jìn)油口 24 ；
第一液控?fù)Q向閥2的第一出油口 22與出油管13連接，第一液控?fù)Q向閥的第二出油口23分別連接三通壓力補(bǔ)償器I的進(jìn)油口 31、第二液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口 73、第一三通電磁比例減壓閥6A的進(jìn)油口 2和第二三通電磁比例減壓閥6B的進(jìn)油口 2 ；
第一三通電磁比例減壓閥6A的出油口 I連接第二液控?fù)Q向閥7的左側(cè)換向控制口 75，第一三通電磁比例減壓閥6A的回油口 3、第二三通電磁比例減壓閥6B的回油口 3和電磁換向閥I的回油口 13并聯(lián)連接到油箱12的第一回油口 14;
第二三通電磁比例減壓閥6B的出油口 I連接第二液控?fù)Q向閥7的右側(cè)換向控制口 76 ；第二液控?fù)Q向閥7的第一負(fù)載連接口 71連接梭閥8的第一進(jìn)油口 81和第一轉(zhuǎn)向油缸9A，第二液控?fù)Q向閥7的第二負(fù)載連接口 72連接梭閥8的第二進(jìn)油口 83和第二轉(zhuǎn)向油缸9B，第二液控?fù)Q向閥7的回油口 74、溢流閥4的回油口 42和三通壓力補(bǔ)償器3的回油口 32并聯(lián)連接到油箱12的第二回油口 15 ；
梭閥8的出油口 82連接節(jié)流閥5的進(jìn)油口 51 ；
節(jié)流閥5的出油口 52分別連接溢流閥4的進(jìn)油口 41和三通壓力補(bǔ)償器3的反饋信號(hào)P 33。
[0011]電磁換向閥1、三通壓力補(bǔ)償器3、溢流閥4、節(jié)流閥5、梭閥8、兩個(gè)液控?fù)Q向閥2、7和兩個(gè)三通電磁比例減壓閥6A、6B全部采用插裝閥集成在一個(gè)油路塊16上。
[0012]實(shí)施例:
1、采用裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向定量泵10作為動(dòng)力源。
[0013]2、轉(zhuǎn)向定量泵輸出的轉(zhuǎn)向壓力油從油口 P到達(dá)第一液控?fù)Q向閥2的第一進(jìn)油口21，裝載機(jī)另外有一路壓力恒定的先導(dǎo)油(約3MPa左右)從油口 P2到達(dá)電磁換向閥I的進(jìn)油口 12。當(dāng)無(wú)遙控轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)向定量泵輸出的轉(zhuǎn)向壓力油經(jīng)第一液控?fù)Q向閥2的第一進(jìn)油口 21至第一出油口 22，到達(dá)油口 Pl，最終通往裝載機(jī)原車轉(zhuǎn)向閥；當(dāng)裝載機(jī)切換到遙控狀態(tài)時(shí)，電磁換向閥I的電磁鐵Yl —直得電，先導(dǎo)油經(jīng)進(jìn)油口 12至出油口 11，并到達(dá)第一液控?fù)Q向閥2的第二進(jìn)油口 24，推動(dòng)第一液控?fù)Q向閥2換向，使轉(zhuǎn)向壓力油經(jīng)第一進(jìn)油口 21至第二出油口 23，并到達(dá)三通壓力補(bǔ)償器3的進(jìn)油口 31，第二液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口73，兩個(gè)三通電磁比例減壓閥6A、6B的進(jìn)油口 2。
[0014]3、如果此時(shí)遙控系統(tǒng)沒(méi)有左右轉(zhuǎn)彎的電信號(hào)，則三通壓力補(bǔ)償器3以調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力(一般0.9MPa)溢流，轉(zhuǎn)向定量泵的全部流量經(jīng)油口 T溢流回油箱。轉(zhuǎn)向定量泵I的工作壓力即為。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的低壓待機(jī)功能，可大幅減少液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。
[0015]4、當(dāng)有左、右遙控轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，在電磁換向閥I的電磁鐵Yl得電的同時(shí)，第一三通電磁比例減壓閥6A的電磁鐵Y2與第二三通電磁比例減壓閥6B的電磁鐵Y3肯定有且僅有一個(gè)得電，即實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，現(xiàn)在以Y2得電(實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn))為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]5 (I)、當(dāng)?shù)谝蝗姶疟壤郎p壓閥6A的電磁鐵Y2得電時(shí)，則6A的出油口 I有跟電信號(hào)大小成比例的先導(dǎo)壓力油流出，先導(dǎo)壓力油到達(dá)第二液控?fù)Q向閥7的左側(cè)換向控制口 75，該先導(dǎo)壓力油推動(dòng)第二液控?fù)Q向閥7的閥芯，使其向右運(yùn)動(dòng)，閥芯打開(kāi)，使轉(zhuǎn)向壓力油經(jīng)進(jìn)油口 73至第一負(fù)載連接口 71，到達(dá)油口 A和梭閥8的第一進(jìn)油口 81。
[0017](2)、大部分轉(zhuǎn)向壓力油經(jīng)油口 A到達(dá)轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿一個(gè)伸出，一個(gè)縮回；還有一部分壓力油經(jīng)過(guò)梭閥8的出油口 82達(dá)到節(jié)流閥5的進(jìn)油口 51，再?gòu)某鲇涂?52到達(dá)三通壓力補(bǔ)償器3的反饋信號(hào)口 33，該液壓油即為負(fù)載壓力反饋信號(hào)；同時(shí)從出油口 52出來(lái)的壓力油到達(dá)溢流閥4的進(jìn)油口 41。
[0018](3)三通壓力補(bǔ)償器3在反饋信號(hào)口 33的負(fù)載反饋信號(hào)的作用下，進(jìn)油口 31的壓力也會(huì)上升至僅比負(fù)載反饋信號(hào)高調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力(一般0.9MPa)。此時(shí)第二液控?fù)Q向閥7的進(jìn)油口 73和第一負(fù)載連接口 71之間的壓差也為，為一定值(即轉(zhuǎn)向定量泵壓力僅比負(fù)載壓力高)。使得通過(guò)第二液控?fù)Q向閥7的流量只與它的閥芯開(kāi)口大小有關(guān)，系統(tǒng)向轉(zhuǎn)向油缸提供其需要的流量，轉(zhuǎn)向定量泵多余的流量，由三通壓力補(bǔ)償器3以僅比負(fù)載壓力高的壓力經(jīng)回油口 32、T溢流回油箱，負(fù)載壓力越小，則溢流壓力越低。而不像普通的節(jié)流調(diào)速回路那樣，不管負(fù)載壓力高還是低，轉(zhuǎn)向定量泵始終以恒定的溢流閥設(shè)定高壓溢流回油箱，使發(fā)熱量大大減少。[0019](4)溢流閥4起安全閥的作用，當(dāng)負(fù)載反饋壓力信號(hào)超過(guò)其設(shè)定值時(shí)，溢流閥4工作，將系統(tǒng)壓力限定在其設(shè)定值范圍內(nèi)。
[0020]6 (I)、當(dāng)?shù)诙姶疟壤郎p壓閥6B的電磁鐵Y3得電時(shí)，則6B的出油口 I有跟電信號(hào)大小成比例的先導(dǎo)壓力油流出，先導(dǎo)壓力油到達(dá)第二液控?fù)Q向閥7的右側(cè)換向控制口 76，該先導(dǎo)壓力油推動(dòng)第二液控?fù)Q向閥7的閥芯，使其向左運(yùn)動(dòng)，閥芯打開(kāi)，使轉(zhuǎn)向壓力油經(jīng)進(jìn)油口 73至第二負(fù)載連接口 72，到達(dá)油口 B和梭閥8的第二進(jìn)油口 83。
[0021](2)、大部分轉(zhuǎn)向壓力油經(jīng)油口 B到達(dá)轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿一個(gè)縮回，一個(gè)伸出；還有一部分壓力油經(jīng)過(guò)梭閥8的出油口 82達(dá)到節(jié)流閥5的進(jìn)油口 51，再?gòu)某鲇涂?52到達(dá)三通壓力補(bǔ)償器3的反饋信號(hào)口 33，該液壓油即為負(fù)載壓力反饋信號(hào)；同時(shí)從出油口 52出來(lái)的壓力油到達(dá)溢流閥4的進(jìn)油口 41。
[0022]后續(xù)的工作原理與上述5 (3)、(4) 一樣。
[0023]7、電磁換向閥1、三通壓力補(bǔ)償器3、溢流閥4、節(jié)流閥5、梭閥8、兩個(gè)液控?fù)Q向閥
2、7和兩個(gè)三通電磁比例減壓閥6A、6B全部采用插裝閥集成在一個(gè)油路塊16上。
[0024]8、在駕駛室內(nèi)設(shè)置無(wú)線遙控信號(hào)接收器，將無(wú)線信號(hào)進(jìn)行處理后輸出至兩個(gè)三通電磁比例減壓閥6A、6B的比例電磁鐵，即可對(duì)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向進(jìn)行遙控操作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括油箱、轉(zhuǎn)向定量泵、先導(dǎo)泵、電磁換向閥、三通壓力補(bǔ)償器、溢流閥、節(jié)流閥、梭閥、兩個(gè)液控?fù)Q向閥、兩個(gè)三通電磁比例減壓閥和兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸； 轉(zhuǎn)向定量泵的入口連接油箱出油口，轉(zhuǎn)向定量泵的出口連接第一液控?fù)Q向閥的第一進(jìn)油口 ； 先導(dǎo)泵的入口連接油箱出油口，先導(dǎo)泵的出口連接電磁換向閥的進(jìn)油口 ； 電磁換向閥的出油口連接第一液控?fù)Q向閥的第二進(jìn)油口； 第一液控?fù)Q向閥的第一出油口與出油管連接，第一液控?fù)Q向閥的第二出油口分別連接三通壓力補(bǔ)償器的進(jìn)油口、第二液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口、第一三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口和第二三通電磁比例減壓閥的進(jìn)油口； 第一三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二液控?fù)Q向閥的左側(cè)換向控制口，第一三通電磁比例減壓閥的回油口、第二三通電磁比例減壓閥的回油口和電磁換向閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口； 第二三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二液控?fù)Q向閥的右側(cè)換向控制口； 第二液控?fù)Q向閥的第一負(fù)載連接口連接梭閥的第一進(jìn)油口和第一轉(zhuǎn)向油缸，第二液控?fù)Q向閥的第二負(fù)載連接口連接梭閥的第二進(jìn)油口和第二轉(zhuǎn)向油缸，第二液控?fù)Q向閥的回油口、溢流閥的回油口和三通壓力補(bǔ)償器的回油口并聯(lián)連接到油箱的第二回油口； 梭閥的出油口連接節(jié)流閥的進(jìn)油口； 節(jié)流閥的出油口分別連接溢流閥的進(jìn)油口和三通壓力補(bǔ)償器的反饋信號(hào)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于遙控裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向電液控制系統(tǒng)，其特征在于:電磁換向閥、三通壓力補(bǔ)償器、溢流閥、節(jié)流閥、梭閥、兩個(gè)液控?fù)Q向閥和兩個(gè)三通電磁比例減壓閥全部采用插裝閥集成在一個(gè)油路塊上。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK103671364SQ201210335480
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月12日
【發(fā)明者】陳宇, 趙衛(wèi)明, 陳義春, 胡凱, 萬(wàn)小兵, 江志新 申請(qǐng)人:上海寶冶集團(tuán)有限公司