一種自動(dòng)裝載系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，具體說就是一種利用光電技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)特定操作過程的自動(dòng)化。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的裝卸手段都是人工操作，特別是對外形不規(guī)則的物體，現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械取代人工作業(yè)，導(dǎo)致作業(yè)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大。急需使用機(jī)械取代人工作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，本技術(shù)就是順應(yīng)這一現(xiàn)實(shí)要求而研制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明包括有傳輸帶，安裝在傳輸帶上的一套紅外線幕墻系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)，安裝在裝載空間上方的紅外線陣幕系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等；其中控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存的物體形狀和傳輸帶上方紅外線陣幕系統(tǒng)提供的物體擺放位置，確定機(jī)械手抓取物體上的部位，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中物體的重量確定機(jī)械手的抓取力度，抓好物體；然后根據(jù)裝載空間上方的紅外線陣幕系統(tǒng)提供的裝載空間的情況，確定物體在裝載空間的擺放位置，控制系統(tǒng)指令機(jī)械手將物體放置到裝載空間的合適位置中，完成一次裝載過程，當(dāng)物體裝滿一定高度的裝載空間，機(jī)械手移動(dòng)到下一個(gè)位置繼續(xù)裝載，其中，機(jī)械手的某一部位與傳輸帶的某一部位一直保持固定的距離，以利于裝載。
[0004]圖示說明圖1自動(dòng)裝載系統(tǒng)設(shè)備示意圖，其中，(1)傳輸帶，(2)紅外線幕墻系統(tǒng)，(3)被裝載物體，(4)機(jī)械手系統(tǒng)，(5)紅外線陣幕系統(tǒng)，(6)控制系統(tǒng)，(7)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，(8)裝載空間，
(9)裝載空間頂部卷蓋系統(tǒng)；當(dāng)物體被傳輸帶運(yùn)輸?shù)絺鬏攷Ф瞬繒r(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中物體的現(xiàn)形狀以及傳輸帶上方紅外線陣幕系統(tǒng)提供的物體擺放位置和數(shù)據(jù)庫提供的物體質(zhì)量指令機(jī)械手抓取物體上的具體位置并以合適的抓取力度抓起物體，然后根據(jù)上方的紅外線陣幕系統(tǒng)提供的裝載空間情況，確定物體的擺放位置，完成一次操作過程，當(dāng)物體擺放到恰當(dāng)高度時(shí)，機(jī)械手根據(jù)指令移動(dòng)到下一位置繼續(xù)裝載，其中機(jī)械手的底盤與傳輸帶的端部的距離保持不變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)裝載系統(tǒng)，包括有傳輸帶，頂部可以活動(dòng)的裝載空間，其特征在于:有安裝在傳輸帶上的紅外線幕墻系統(tǒng)，安裝在裝載空間上部的紅外線陣幕系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以及與之相連的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于紅外線幕墻系統(tǒng)掃描到物體在傳輸帶上的擺放位置，利于機(jī)械手抓取。3.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于有紅外線陣幕系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供的物體的形狀位置和質(zhì)量，利于控制系統(tǒng)確定機(jī)械手的抓取物體位置和力度。4.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于有提供物體裝載空間情況的紅外線陣幕系統(tǒng)，將裝載空間的具體位置和空間情況提供給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)空間情況確定物體的擺放位置。
【專利摘要】一種自動(dòng)裝載系統(tǒng)，運(yùn)用廣電技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載物體，取代人工操作，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G1/137, B65G65/00
【公開號】CN105293088
【申請?zhí)枴緾N201510248461
【發(fā)明人】楊立超
【申請人】楊立超
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年5月17日