轉向反饋型流量放大閥的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓技術領域，尤其涉及一種應用于工程機械液壓轉向系統(tǒng)的轉向反饋型流量放大閥。
【背景技術】
[0002]轉向液壓系統(tǒng)是輪式裝載機中最為重要的系統(tǒng)之一，它直接影響整機的安全性、作業(yè)效率、能源消耗及操作舒適性。流量放大閥廣泛應用于大中型工程機械尤其是裝載機轉向液壓系統(tǒng)中，它的作用是把轉向器輸出的先導控制流量按照一定的放大倍數(shù)進行流量及液壓功率放大，控制轉向液壓執(zhí)行元件的運動，具有能合理利用系統(tǒng)功率的優(yōu)點，并且操縱平穩(wěn)輕便、結構緊湊，在裝載機上的應用越來越廣泛，已成為當前轉向系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。但是目前裝載機轉向系統(tǒng)存在著下述弊端:1、在非轉向工況下，只要轉向油缸中有油壓存在，裝載機液壓系統(tǒng)就會在相應的高壓溢流，導致系統(tǒng)能耗大、溫升高、轉向栗壽命低等缺點，從而降低系統(tǒng)工作效率，導致液壓系統(tǒng)發(fā)熱及掘起力、牽引力不穩(wěn)定的問題產(chǎn)生;2、起動時刻振動、爬行振動、停止時刻振動等問題，導致裝載機操作舒適性較差，同時轉向系統(tǒng)還存在高低轉速不一致的問題;3、先導控制部分轉向器中位采用的是O型轉閥機能原理，即轉向器處于中位不工作時，放大閥芯兩端的先導油腔是封閉的，因此放大閥芯回位時可能造成困油憋壓現(xiàn)象，影響轉向控制的精確性，嚴重時會出現(xiàn)裝載機出現(xiàn)自轉向現(xiàn)象，造成安全隱患;4、由于放大閥芯兩端的先導控制部分面積變化梯度為非線性，使得輸出至轉向油缸的流量變化亦為非線性，導致裝載機在高速行走時出現(xiàn)轉向“發(fā)飄”等安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結構緊湊、轉向可靠平穩(wěn)的轉向反饋型流量放大閥。
[0004]為達上述目的，本發(fā)明采取的方案為:一種轉向反饋型流量放大閥，包括有閥體，閥體內(nèi)設有換向閥、三通流量補償閥，閥體設置進油口P、回油口 T、工作口 A、工作口 B、先導級控制口a、先導級控制口b、油口PF，進油口P通過三通流量補償閥連通換向閥的進油腔，回油口 T連通換向閥的回油腔，工作口 A和工作口 B分別連通換向閥的工作腔A和工作腔B，先導級控制口 a和先導級控制口 b分別連通換向閥的先導級左控制端和先導級右控制端;所述換向閥閥芯內(nèi)設有采集工作腔A和工作腔B油壓的負載敏感LS通道；閥體設有負載反饋腔，負載反饋腔通過負載反饋孔與三通流量補償閥彈簧腔連通;不轉向時，換向閥處于中位，負載敏感LS通道、負載反饋腔均與回油口 T連通，進油口 P與油口 PF導通;轉向時，先導級控制口a/b推動換向閥處于左/右位，工作腔A/B通過負載敏感LS通道、負載反饋腔、負載反饋孔與三通流量補償閥彈簧腔連通，進油口 P與B/A工作口導通。
[0005]所述負載敏感LS通道包括LS軸向通孔、LS徑向通孔、A腔油壓反饋孔和B腔油壓反饋孔;LS軸向通孔軸向貫穿換向閥閥芯，LS徑向通孔連通負載反饋腔與LS軸向通孔，A腔油壓反饋孔和B腔油壓反饋孔徑向貫穿換向閥閥芯與LS軸向通孔連通，換向閥處于中位時，工作腔A、工作腔B分別與A腔油壓反饋孔、B腔油壓反饋孔分隔;換向閥處于左/右位時，工作腔A/B依次通過A/B腔油壓反饋孔、LS軸向通孔、LS徑向通孔與負載反饋腔連通。
[0006]所述換向閥閥芯上設有左進油節(jié)流槽和右進油節(jié)流槽，進油口P依次通過三通流量補償閥芯、換向閥的進油腔、左/右進油節(jié)流槽與工作腔A/B連通。
[0007]所述先導級控制口 a和先導級控制口 b通過端蓋上的平衡孔連通。
[0008]所述換向閥閥芯設有卸荷環(huán)槽，負載反饋腔設有第一卸荷邊、第二卸邊，換向閥處于中位時，換向閥芯卸荷環(huán)槽與第一卸荷邊、第二卸荷邊有正開口量。
[0009]所述換向閥閥芯設有K型先導控制節(jié)流槽，閥體內(nèi)設有先導控制回油腔，閥芯左/右移動后先導控制節(jié)流槽與先導控制回油腔連通。
[0010]所述工作口A和工作口 B分別與回油口 T之間連接有過載補油閥。
[0011]所述三通流量補償閥的彈簧腔與回油口T之間連接有溢流閥。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
(I)通過設置在換向閥閥芯內(nèi)部的負載敏感LS通道建立三通流量補償閥彈簧腔與工作腔A/B的聯(lián)系，當轉向器轉動時，換向閥閥芯往左/右換向，先導級控制口的負載壓力通過負載敏感LS通道傳遞到三通流量補償閥彈簧腔，補償閥使換向閥閥芯節(jié)流槽前后壓差恒定，根據(jù)換向閥閥芯節(jié)流槽的開度，輸出與轉向程度對應的流量，實現(xiàn)精準轉向。
[0013](2)負載敏感LS通道設置在換向閥閥芯內(nèi)部，無需在閥體內(nèi)部建立反饋流道，而且A腔油壓反饋孔和B腔油壓反饋孔也設置在換向閥閥芯上，使得換向閥閥體的腔數(shù)減少，大大簡化了閥體結構，結構緊湊可靠。
[0014](3)轉向器不轉向時，換向閥處于中位，負載敏感LS通道與回油腔T聯(lián)通，通道壓力接近零，反饋到三通流量補償閥芯彈簧腔，進油口 P以較低的壓力(約0.3MPa)卸荷到油口PF，無中位損失。
[0015](4)先導級左/右控制端通過平衡孔連通，解決非轉向行走時自轉問題，消除安全隱患。
[0016](5)控制節(jié)流槽為K形槽，面積梯度呈線性變化，配合左/右進油節(jié)流槽按照設定放大比例進行流量放大，換向壓力從低壓逐漸升高至工作負載壓力，避免出現(xiàn)因流量階躍導致轉向發(fā)飄現(xiàn)象，操作平穩(wěn)緩和，用戶體驗高。
【附圖說明】
[0017]圖1為常規(guī)流量放大閥結構剖視圖；
圖2為圖1B向圖；
圖3為常規(guī)流量放大閥液壓原理圖；
圖4為本發(fā)明實施例結構圖；
圖5為本發(fā)明實施例轉向不工作時示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例轉向工作時示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例液壓原理圖。
[0018]圖中標記說明:
I 一換向閥、Π 一三通流量補償閥
I 一閥體、2—LS軸向通孔、3—前端蓋、4 一先導級左控制端、5—先導控制節(jié)流槽、6—先導控制左回油腔、7—左回油腔、8—回油節(jié)流槽、9 一工作腔A、10—A腔油壓反饋孔、11 一左進油節(jié)流槽、12—進油腔、13—右進油節(jié)流槽、14 一B腔油壓反饋孔、15—工作腔B、16—右回油腔、17—第一卸荷邊、18—卸荷環(huán)槽左臺肩、19 一第二卸荷邊、20—卸荷環(huán)槽右臺肩、21 —LS徑向通孔、22—后端蓋、23—先導級右控制端、24—先導控制右回油腔、25—彈黃腔、26—負載反饋孔、27一負載反饋腔、28一補償彈簧、29一二通流量補償閥芯、30一平衡孔、31一換向閥閥芯、32—梭閥。
【具體實施方式】
[0019]為更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的技術方案作進一步的說明。
[0020]如圖4至圖7所示，按本發(fā)明實施的轉向反饋型流量放大閥，其閥體內(nèi)集成設有換向閥1、三通流量補償閥Π，設置有進油口 P、回油口 T、工作口 A、工作口 B、先導級控制口 a、先導級控制口 b、油口 PF。進油口 P通過進油腔12連通換向閥I的進油腔?；赜涂?T連通換向閥I的左回油腔7和右回油腔16，工作口 A和工作口B分別連通換向閥I的工作腔A和工作腔B15。所述工作口 A和工作口 B分別與回油口 T之間連接有溢流閥和單向閥并聯(lián)組成的補油閥，單向閥的進油口與回油口 T連接。所述三通流量補償閥的控制端與回油口T之間連接有溢流閥。
[0021]先導級控制口a、先導級控制口 b分別連接換向閥I的先導級左控制端4和先導級右控制端23，換