基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接恒壓變量泵，恒壓變量泵連接蓄能器，蓄能器連接用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)車輪的馬達(dá)。本實(shí)用新型通過設(shè)置恒壓變量泵和蓄能器，共同組成恒壓油源，系統(tǒng)中壓力為恒定值，蓄能器位于恒壓變量泵和馬達(dá)之間，使得系統(tǒng)中恒壓變量泵的流量和馬達(dá)的流量之間沒有直接聯(lián)系，即發(fā)動(dòng)機(jī)與外負(fù)載不存在直接聯(lián)系，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)在一高效區(qū)域相對穩(wěn)定運(yùn)行，只需直接控制馬達(dá)的排量方向大小即可完成對負(fù)載的控制。
【專利說明】
基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]滑移式裝載機(jī)是一種實(shí)用、高效、多功能小型工程機(jī)械。隨著國內(nèi)大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)告一個(gè)段落，各種維護(hù)工程，小型工程項(xiàng)目將陸續(xù)登場，小型工程機(jī)械需求量必然上升?，F(xiàn)在的滑移裝載機(jī)是流量耦聯(lián)的，此傳動(dòng)系統(tǒng)有以下不足:1.液壓馬達(dá)可在四個(gè)象限內(nèi)工作，液壓栗和馬達(dá)直接進(jìn)行流量耦合，這時(shí)要求系統(tǒng)中的液壓栗也必須是雙作用的；2.系統(tǒng)液壓油的壓力大小和液壓油進(jìn)出方向決定液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩的大小和方向；3.系統(tǒng)壓力的大小由負(fù)載決定，所以系統(tǒng)的液壓和機(jī)械時(shí)間常數(shù)對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響較大，有時(shí)甚至起決定性作用;4.系統(tǒng)能量回收與重新利用效率低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠減小系統(tǒng)的液壓時(shí)間常數(shù)對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響，同時(shí)系統(tǒng)能量能夠進(jìn)行回收。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接恒壓變量栗，恒壓變量栗連接與其配合形成恒壓油源的蓄能器，蓄能器連接用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)車輪的馬達(dá)。
[0006]進(jìn)一步地，恒壓變量栗采用液壓變量栗;馬達(dá)采用液壓馬達(dá)。
[0007]進(jìn)一步地，蓄能器采用液壓蓄能器。
[0008]進(jìn)一步地，馬達(dá)包括用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)左側(cè)車輪的第一雙向變量馬達(dá)，以及用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)右側(cè)車輪的第二雙向變量馬達(dá)，第一雙向變量馬達(dá)和第二雙向變量馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，第一雙向變量馬達(dá)通過左側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接滑移裝載機(jī)左側(cè)車輪。
[0010]進(jìn)一步地，第二雙向變量馬達(dá)通過右側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接滑移裝載機(jī)右側(cè)車輪。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0012]本實(shí)用新型通過設(shè)置恒壓變量栗和蓄能器，共同組成恒壓油源，系統(tǒng)中壓力為恒定值，蓄能器位于恒壓變量栗和馬達(dá)之間，使得系統(tǒng)中恒壓變量栗的流量和馬達(dá)的流量之間沒有直接聯(lián)系，即發(fā)動(dòng)機(jī)與外負(fù)載不存在直接聯(lián)系，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)在一高效區(qū)域相對穩(wěn)定運(yùn)行，只需直接控制馬達(dá)的排量方向和大小即可完成對負(fù)載簡單而精確的控制，所以系統(tǒng)的液壓時(shí)間常數(shù)對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響小，對馬達(dá)扭矩控制更加準(zhǔn)確，因此提高滑移裝載機(jī)速度控制精度和響應(yīng)速度。
[0013]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型中通過設(shè)置第一雙向變量馬達(dá)和第二雙向變量馬達(dá)，與蓄能器配合，使蓄能器可以回收滑移裝載機(jī)的制動(dòng)能和勢能，可用來驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載或供下次加速驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)使用，提高燃油經(jīng)濟(jì)性;同時(shí)無需雙向的恒壓變量栗。
【【附圖說明】】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，1-發(fā)動(dòng)機(jī);2-恒壓變量栗;3-液壓蓄能器;4-第一雙向變量馬達(dá);5-第二雙向變量馬達(dá);6-左側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu);7-右側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu);8-左前車輪;9-左后車輪；10右前車輪；11-右后車輪。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]參照圖1，本實(shí)用新型包括發(fā)動(dòng)機(jī)I，發(fā)動(dòng)機(jī)I連接恒壓變量栗2，恒壓變量栗2連接蓄能器，蓄能器連接用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)車輪的馬達(dá)。恒壓變量栗2采用液壓變量栗；蓄能器采用液壓蓄能器3。
[0018]馬達(dá)采用液壓馬達(dá)，且包括并聯(lián)的第一雙向變量馬達(dá)4和第二雙向變量馬達(dá)5，第一雙向變量馬達(dá)4和第二雙向變量馬達(dá)5均具有雙向可逆特性，通過帶傳動(dòng)減速來驅(qū)動(dòng)車輪。其中，第一雙向變量馬達(dá)4用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)左側(cè)車輪，第一雙向變量馬達(dá)4連接左側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，左側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接左前車輪8和左后車輪9;第二雙向變量馬達(dá)5用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)右側(cè)車輪，第二雙向變量馬達(dá)5連接右側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，右側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接右前車輪10和右后車輪11。
[0019]本實(shí)用新型主要的工作過程及原理:
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)恒壓變量栗2，液壓蓄能器3位于恒壓變量栗2和液壓馬達(dá)之間，恒壓變量栗2和液壓蓄能器3共同組成恒壓油源，保證系統(tǒng)壓力恒定，第一雙向液壓馬達(dá)4通過左側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)左前車輪8和左后車輪9，第二雙向液壓馬達(dá)5通過右側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)右前車輪10和右后車輪11。
[0021]液壓蓄能器3減弱恒壓變量栗2出口壓力脈動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)I有個(gè)理想的工作曲線，要使發(fā)動(dòng)機(jī)I在理想的曲線上工作，則要發(fā)動(dòng)機(jī)I與恒壓變量栗2匹配良好，發(fā)動(dòng)機(jī)I與恒壓變量栗2直聯(lián)，發(fā)動(dòng)機(jī)I與恒壓變量栗2匹配實(shí)際是轉(zhuǎn)矩匹配，恒壓變量栗2隨發(fā)動(dòng)機(jī)I理想曲線對應(yīng)的扭矩變化則匹配良好，系統(tǒng)壓力恒定，則通過改變恒壓變量栗2的排量就可改變恒壓變量栗2的扭矩，使恒壓變量栗2隨發(fā)動(dòng)機(jī)I需要的變化。
[0022]由于液壓蓄能器3的存在使得恒壓變量栗2的流量ql與流向第一雙向變量馬達(dá)4和第二雙向變量馬達(dá)5的流量q3之間沒有直接聯(lián)系，流量ql = q2 ± q3，其中q2為流向液壓蓄能器3得流量，即恒壓變量栗2和第一雙向變量馬達(dá)4、第二雙向變量馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速互不相關(guān)，SP發(fā)動(dòng)機(jī)I與外負(fù)載不存在直接聯(lián)系，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)I在一高效區(qū)域相對穩(wěn)定運(yùn)行，控制直接作用終端，能源的動(dòng)態(tài)性能不影響負(fù)載，直接改變第一雙向變量馬達(dá)4和第二雙向變量馬達(dá)5的排量方向大小，第一雙向變量馬達(dá)4和第二雙向變量馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速大小方向就可以改變，即改變滑移裝載機(jī)車輪的轉(zhuǎn)速大小方向，即可完成對負(fù)載簡單而精確的控制，因此提高滑移裝載機(jī)速度控制精度和響應(yīng)速度。液壓蓄能器3可以回收滑移裝載機(jī)的制動(dòng)能和勢能，提高滑移裝載機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性。
[0023]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024]1.液壓蓄能器3和恒壓變量栗2進(jìn)行壓力耦合，使得液壓馬達(dá)仍可在四個(gè)象限內(nèi)工作，但不要求系統(tǒng)中的恒壓變量栗2也必須是雙向的；2.液壓馬達(dá)排量的大小和變量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向決定其輸出轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，要使車輪反向只需馬達(dá)反轉(zhuǎn)，不需要恒壓變量栗2也反轉(zhuǎn)；3.系統(tǒng)中壓力為恒定值，所以系統(tǒng)的液壓時(shí)間常數(shù)對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能影響小，對馬達(dá)扭矩控制更加準(zhǔn)確，因此提高車輛速度控制精度和響應(yīng)速度;4.被回收的能量可用來驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載或供下次加速驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)使用，提高燃油經(jīng)濟(jì)性;5.相對傳統(tǒng)左右兩邊各有一個(gè)液壓栗，現(xiàn)在減少一個(gè)，簡化結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)，發(fā)動(dòng)機(jī)(I)連接恒壓變量栗(2)，恒壓變量栗(2)連接與其配合形成恒壓油源的蓄能器，蓄能器連接用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)車輪的馬達(dá)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，恒壓變量栗(2)采用液壓變量栗;馬達(dá)采用液壓馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，蓄能器采用液壓蓄能器(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，馬達(dá)包括用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)左側(cè)車輪的第一雙向變量馬達(dá)(4)，以及用于驅(qū)動(dòng)滑移裝載機(jī)右側(cè)車輪的第二雙向變量馬達(dá)(5)，第一雙向變量馬達(dá)(4)和第二雙向變量馬達(dá)(5)并聯(lián)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，第一雙向變量馬達(dá)(4)通過左側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接滑移裝載機(jī)左側(cè)車輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于二次調(diào)節(jié)壓力耦合的滑移裝載機(jī)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，第二雙向變量馬達(dá)(5)通過右側(cè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)連接滑移裝載機(jī)右側(cè)車輪。
【文檔編號】F15B21/14GK205446216SQ201620250544
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】宋偉倫, 管小微, 官革, 周堡壘, 陳章, 王永芝
【申請人】長安大學(xué)