折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括快換裝置、翻斗油缸、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸和車架；所述動(dòng)臂分別與快換裝置以及車架鉸接；所述翻斗油缸一端與快換裝置鉸接,另一端動(dòng)臂鉸接；所述動(dòng)臂油缸一端動(dòng)臂鉸接,另一端與車架鉸接；所述動(dòng)臂分別包括相互鉸接的主動(dòng)臂和折疊動(dòng)臂；所述主動(dòng)臂與折疊動(dòng)臂之間設(shè)有與其鉸接的折疊油缸；所述左、右動(dòng)臂的主動(dòng)臂之間設(shè)有不與駕駛室干涉的強(qiáng)化構(gòu)件。有益效果：能夠根據(jù)不同工況需要，達(dá)到工作所需的卸載高度和卸載距離，液壓管路布置較易，可靠性高，維修方便，不影響整機(jī)長(zhǎng)度和整機(jī)高度參數(shù)，可行性較高。
【專利說明】
折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)的工作裝置，特別涉及一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)是一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的裝載機(jī)，其卸載高度和卸載距離都是體現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)性能非常重要的技術(shù)參數(shù)。目前滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置主要有徑向舉升和垂直舉升，徑向舉升工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，但卸載高度和卸載距離較小。垂直舉升工作裝置的卸載高度和卸載距離有所提高，但提高幅度不大。專利號(hào)ZL201420680424.2所描述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，對(duì)卸載高度和卸載距離有所提高，但同樣提高幅度有限。專利號(hào)ZL201520467789.1所描述的伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，雖然明顯提高了卸載高度和卸載距離，但伸縮油缸的放置及制造不易，翻斗油缸管路不易布置，且為伸縮運(yùn)動(dòng)提供潤(rùn)滑的耐磨板磨損嚴(yán)重，更換困難，伸縮結(jié)構(gòu)的布置無形中會(huì)增加整機(jī)長(zhǎng)度，影響滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)提出的，其旨在提供一種操作簡(jiǎn)單、維修方便、能適應(yīng)不同工況的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置。
[0004]技術(shù)方案:一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括快換裝置、翻斗油缸、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸和車架;所述動(dòng)臂包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置于車架兩側(cè)的左動(dòng)臂和右動(dòng)臂;所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂的前端分別與快換裝置鉸接，其鉸接軸投影至一側(cè)動(dòng)臂所在平面上為B點(diǎn)；所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂的尾部分別與車架鉸接，此鉸接軸投影至一側(cè)動(dòng)臂所在平面上為K點(diǎn)；所述翻斗油缸和動(dòng)臂油缸均由左右兩只油缸構(gòu)成，所述翻斗油缸一端與快換裝置兩側(cè)鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為A點(diǎn)；所述翻斗油缸另一端分別與左動(dòng)臂和右動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為C點(diǎn);所述動(dòng)臂油缸一端分別與左動(dòng)臂和右動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為G點(diǎn);所述動(dòng)臂油缸另一端分別鉸接于車架兩側(cè)，鉸接軸的投影點(diǎn)為H點(diǎn);所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂分別包括主動(dòng)臂和折疊動(dòng)臂，所述主動(dòng)臂與折疊動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為E點(diǎn)；所述主動(dòng)臂與折疊動(dòng)臂之間設(shè)有折疊油缸，所述折疊油缸由左右兩只油缸構(gòu)成，所述折疊油缸兩端分別與主動(dòng)臂和折疊動(dòng)臂鉸接，其鉸接軸的投影點(diǎn)分別為F、D點(diǎn)；所述左、右動(dòng)臂的主動(dòng)臂之間設(shè)有強(qiáng)化構(gòu)件，所述強(qiáng)化構(gòu)件在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)不與駕駛室干涉。此工作裝置進(jìn)行工作時(shí)，通過動(dòng)臂油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)使得主動(dòng)臂圍繞K點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過折疊油缸的伸縮使折疊動(dòng)臂圍繞E點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過翻斗油缸的伸縮使得快換裝置圍繞B點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此工作裝置初始狀態(tài)是指工作裝置底部與地面接觸;或者工作裝置上安裝有工作器具時(shí)，工作器具平穩(wěn)放置在地面時(shí)為工作裝置初始狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選項(xiàng)，為了提高作業(yè)范圍，所述強(qiáng)化構(gòu)件至K點(diǎn)的最小距離大于K點(diǎn)至駕駛室頂部最遠(yuǎn)的距離。
[0006]優(yōu)選項(xiàng)，為了提高制造性和維修性，所述強(qiáng)化構(gòu)件至K點(diǎn)的最大距離小于K點(diǎn)至E點(diǎn)的距離。
[0007]優(yōu)選項(xiàng)，為了能滿足不同工況的需求，所述工作裝置初始狀態(tài)時(shí)，所述強(qiáng)化構(gòu)件位于駕駛室頂部的上方。
[0008]優(yōu)選項(xiàng)，為了提高所述工作裝置的強(qiáng)度、剛度，所述左、右動(dòng)臂的折疊動(dòng)臂之間設(shè)有連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件的投影點(diǎn)位于翻斗油缸下方。
[0009]優(yōu)選項(xiàng)，為了提高卸載高度和卸載距離，所述工作裝置初始狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)臂油缸處于中間工作狀態(tài)。所述動(dòng)臂油缸伸出至最大行程時(shí)，主動(dòng)臂和折疊動(dòng)臂呈一條直線。
[0010]有益效果:本發(fā)明的工作裝置能夠根據(jù)不同工況需要，達(dá)到工作所需的卸載高度和卸載距離，液壓管路布置較易，可靠性高，維修方便，不影響整機(jī)長(zhǎng)度和整機(jī)高度參數(shù)，可行性較高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明主示意圖；
圖2為本發(fā)明斜軸測(cè)示意圖；
圖3為本發(fā)明工況一不意圖；
圖4為本發(fā)明工況二示意圖；
圖5為本發(fā)明最大卸載尚度狀態(tài)不意圖；
圖6為本發(fā)明最大卸載距離狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]如圖1、圖2所示，一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括快換裝置1、翻斗油缸
2、動(dòng)臂3、動(dòng)臂油缸4和車架5;所述動(dòng)臂3包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置于車架5兩側(cè)的左動(dòng)臂和右動(dòng)臂;所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂的前端分別與快換裝置I鉸接，其鉸接軸投影至一側(cè)動(dòng)臂所在平面上為B點(diǎn)；所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂的尾部分別與車架5鉸接，此鉸接軸投影至一側(cè)動(dòng)臂所在平面上為K點(diǎn)；所述翻斗油缸2和動(dòng)臂油缸4均由左右兩只油缸構(gòu)成，所述翻斗油缸2—端與快換裝置I兩側(cè)鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為A點(diǎn);所述翻斗油缸2另一端分別與左動(dòng)臂和右動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為C點(diǎn);所述動(dòng)臂油缸4一端分別與左動(dòng)臂和右動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為G點(diǎn);所述動(dòng)臂油缸4另一端分別鉸接于車架5兩側(cè)，鉸接軸的投影點(diǎn)為H點(diǎn);所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂分別包括主動(dòng)臂31和折疊動(dòng)臂32，所述主動(dòng)臂31與折疊動(dòng)臂32鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為E點(diǎn);所述主動(dòng)臂31與折疊動(dòng)臂32之間設(shè)有折疊油缸7，所述折疊油缸7由左右兩只油缸構(gòu)成，所述折疊油缸7兩端分別與主動(dòng)臂31和折疊動(dòng)臂32鉸接，其鉸接軸的投影點(diǎn)分別為F、D點(diǎn)；所述左、右動(dòng)臂的主動(dòng)臂31之間設(shè)有強(qiáng)化構(gòu)件8，所述強(qiáng)化構(gòu)件8在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)不與駕駛室干涉。
[0014]如圖3所示，此工況下動(dòng)臂油缸4可不工作，折疊動(dòng)臂32和快換裝置I進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的工作裝置實(shí)為徑向舉升工作裝置。由于強(qiáng)化構(gòu)件8位于駕駛室頂部的上方，折疊動(dòng)臂32的運(yùn)動(dòng)中心相對(duì)于常規(guī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)中心前移并提高，從而提高卸載高度和卸載距離。
[0015]如圖4所示，此工況下主動(dòng)臂31、折疊動(dòng)臂32和快換裝置I都進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，由于所述工作裝置初始狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)臂油缸4處于中間工作狀態(tài)，即此時(shí)的動(dòng)臂油缸4既可以伸長(zhǎng)作業(yè)也可以收縮作業(yè)，且所述強(qiáng)化構(gòu)件8至K點(diǎn)的最小距離大于K點(diǎn)至駕駛室頂部最遠(yuǎn)的距離，則主動(dòng)臂31圍繞K點(diǎn)進(jìn)行上下圓弧運(yùn)動(dòng)，所述折疊動(dòng)臂32圍繞E點(diǎn)進(jìn)行前后圓弧運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的工作裝置即為折疊式工作裝置，滿足卸載高度和卸載距離要求高的工況需求。因?yàn)?br>D、F點(diǎn)間的距離大于D、E點(diǎn)間的距離，且大于E、F點(diǎn)間的距離，所述動(dòng)臂油缸4伸出至最大行程時(shí)，如圖5、圖6所示，主動(dòng)臂31與折疊動(dòng)臂32能在同一直線上，顯著提高卸載高度和卸載距離。
[0016]由于此工作裝置多為結(jié)構(gòu)件，所述強(qiáng)化構(gòu)件8至K點(diǎn)的最大距離小于K點(diǎn)至E點(diǎn)的距離，制造、裝配、維修方便，便于液壓管路的布置，所述左、右動(dòng)臂之間通過強(qiáng)化構(gòu)件8、連接構(gòu)件6固定成一體，所述強(qiáng)化構(gòu)件8設(shè)置于左、右動(dòng)臂的主動(dòng)臂31之間，所述連接構(gòu)件6設(shè)置于左、右動(dòng)臂的折疊動(dòng)臂32之間，所述連接構(gòu)件6的投影點(diǎn)位于翻斗油缸2下方，整個(gè)工作裝置的穩(wěn)定性得到充分保證。正是折疊式工作裝置的特點(diǎn)，保證整機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑較小，其整機(jī)高度未增加。
[0017]上面雖然結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變更或改變等，仍落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，包括快換裝置(I)、翻斗油缸(2)、動(dòng)臂(3)、動(dòng)臂油缸(4)和車架(5);所述動(dòng)臂(3)包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置于車架(5)兩側(cè)的左動(dòng)臂和右動(dòng)臂;所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂的前端分別與快換裝置(I)鉸接，其鉸接軸投影至一側(cè)動(dòng)臂所在平面上為B點(diǎn)；所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂的尾部分別與車架(5)鉸接，此鉸接軸投影至一側(cè)動(dòng)臂所在平面上為K點(diǎn);所述翻斗油缸(2)和動(dòng)臂油缸(4)均由左右兩只油缸構(gòu)成，所述翻斗油缸(2)一端與快換裝置(I)兩側(cè)鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為A點(diǎn);所述翻斗油缸(2)另一端分別與左動(dòng)臂和右動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為C點(diǎn);所述動(dòng)臂油缸(4) 一端分別與左動(dòng)臂和右動(dòng)臂鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為G點(diǎn)，所述動(dòng)臂油缸(4)另一端分別鉸接于車架(5)兩側(cè)，鉸接軸的投影點(diǎn)為H點(diǎn)；其特征在于:所述左動(dòng)臂和右動(dòng)臂分別包括主動(dòng)臂(31)和折疊動(dòng)臂(32)，所述主動(dòng)臂(31)與折疊動(dòng)臂(32)鉸接，鉸接軸的投影點(diǎn)為E點(diǎn);所述主動(dòng)臂(31)與折疊動(dòng)臂(32)之間設(shè)有折疊油缸(7)，所述折疊油缸(7)由左右兩只油缸構(gòu)成，所述折疊油缸(7)兩端分別與主動(dòng)臂(31)和折疊動(dòng)臂(32)鉸接，其鉸接軸的投影點(diǎn)分別為F、D點(diǎn)；所述左、右動(dòng)臂的主動(dòng)臂(31)之間設(shè)有強(qiáng)化構(gòu)件(8)，所述強(qiáng)化構(gòu)件(8)在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)不與駕駛室干涉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述強(qiáng)化構(gòu)件(8)至K點(diǎn)的最小距離大于K點(diǎn)至駕駛室頂部最遠(yuǎn)的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述強(qiáng)化構(gòu)件(8)至K點(diǎn)的最大距離小于K點(diǎn)至E點(diǎn)的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述工作裝置初始狀態(tài)時(shí)，所述強(qiáng)化構(gòu)件(8)位于駕駛室頂部的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述動(dòng)臂油缸(4)伸出至最大行程時(shí)，主動(dòng)臂(31)和折疊動(dòng)臂(32)呈一條直線。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述左、右動(dòng)臂的折疊動(dòng)臂(32)之間設(shè)有連接構(gòu)件(6)，所述連接構(gòu)件(6)的投影點(diǎn)位于翻斗油缸(2)下方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)工作裝置，其特征在于:所述工作裝置初始狀態(tài)時(shí)，所述動(dòng)臂油缸(4)處于中間工作狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E02F3/34GK105926694SQ201610412803
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】毛江霞, 錢珍寶, 汪琰, 周良稷, 丁亮
【申請(qǐng)人】江蘇柳工機(jī)械有限公司