電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)裝載機液壓系統(tǒng)多為同軸流量放大液壓轉(zhuǎn)向和流量放大液壓轉(zhuǎn)向，上述兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都是由方向盤來驅(qū)動轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向缸從而實現(xiàn)裝載機轉(zhuǎn)向，這種液壓系統(tǒng)管路布置復(fù)雜，方向盤轉(zhuǎn)向圈數(shù)多，駕駛員勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，操作更加輕便快捷，系統(tǒng)管路較少。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括第一齒輪栗、液壓油箱、流量放大閥和轉(zhuǎn)向油缸，
[0005]所述的第一齒輪栗進油口與液壓油箱連接，出油口與流量放大閥的P 口相連，
[0006]流量放大閥的A、B 口分別與轉(zhuǎn)向油缸的大、小腔相連，PF 口與卸荷閥相連；
[0007]還包括MCU控制盒、減壓閥、電控手柄和電比例換向閥；
[0008]MCU控制盒分別與電控手柄和電比例換向閥電連接，第二齒輪栗的進油口與液壓油箱相連，出油口與減壓閥相連，減壓閥與電比例換向閥P 口相連，
[0009]電比例換向閥T 口與液壓油箱相連，L、R 口分別與流量放大閥的L1、Rl 口相連。
[0010]還包括鉸接車架角位移傳感器，鉸接車架角位移傳感器與MCU控制盒連接。
[0011]本系統(tǒng)操作更加輕便快捷，增大轉(zhuǎn)向速度以便提高工作效率，較少系統(tǒng)管路，更有利于管路的美觀布置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1、減壓閥，2、電比例換向閥，3、MCU控制盒，4、電控手柄，5、鉸接車架角位移傳感器，6、轉(zhuǎn)向油缸，7、流量放大閥、8、卸荷閥，9、第一齒輪栗，10、液壓油箱，11、第二齒輪栗O
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]如圖1所示，電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括第一齒輪栗9、液壓油箱10、流量放大閥7和轉(zhuǎn)向油缸6，
[0016]所述的第一齒輪栗9進油口與液壓油箱10連接，出油口與流量放大閥7的P 口相連，
[0017]流量放大閥7的A、B 口分別與轉(zhuǎn)向油缸6的大、小腔相連，PF 口與卸荷閥8相連；
[0018]其特征在于，還包括MCU控制盒3、減壓閥1、電控手柄4和電比例換向閥2 ;
[0019]MCU控制盒3分別與電控手柄4和電比例換向閥2電連接，第二齒輪栗11的進油口與液壓油箱10相連，出油口與減壓閥I相連，減壓閥I與電比例換向閥2的P 口相連，
[0020]電比例換向閥2的T 口與液壓油箱10相連，L、R 口分別與流量放大閥7的L1、R1口相連。
[0021]本系統(tǒng)還包括鉸接車架角位移傳感器5，鉸接車架角位移傳感器5與MCU控制盒3連接。
[0022]當(dāng)裝載機需要轉(zhuǎn)向的時候，通過掰動電控手柄4，手柄會將掰動角度信號傳遞給MCU控制盒3，控制盒會根據(jù)預(yù)先編好的程序根據(jù)不同的手柄轉(zhuǎn)動角度給電比例換向閥2提供不同的電流，控制閥芯I移動距離大小，控制電比例換向閥2油口開口大小，從而控制通過電比例換向閥2的油液流量。因為流量放大閥7的閥芯II是壓差控制的，所以通過其油液流量的大小直接控制閥芯II的開口大小，最終實現(xiàn)控制第一齒輪栗9到轉(zhuǎn)向油缸6的油液流量大小，從而控制裝載機的轉(zhuǎn)向。上述流程實現(xiàn)了通過電控手柄4來控制裝載機的轉(zhuǎn)向，并通過手柄掰動角度的大小來控制裝載機轉(zhuǎn)向的快慢。
[0023]同時在裝載機轉(zhuǎn)向的過程中，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向角度到達極限轉(zhuǎn)向角度時，鉸接車架角位移傳感器5會傳遞轉(zhuǎn)向角度信號給MCU控制盒3，控制盒停止對電比例換向閥2輸入電流，閥芯I回到中位。此時車輛停止轉(zhuǎn)向，避免了車輛前后車架撞擊，提高了使用壽命。
[0024]當(dāng)裝載機不需要轉(zhuǎn)向的時候閥芯II是關(guān)閉的，從第一齒輪栗9過來的油液壓力會升高，從而推動閥芯III向左移動，油液會通過流量放大閥7的PF 口經(jīng)過卸荷閥8合流到工作系統(tǒng)。當(dāng)裝載機轉(zhuǎn)向的時候閥芯II打開，油液壓力降低，閥芯III向右移動，第一齒輪栗9油液給轉(zhuǎn)向油缸6供油。上述回路實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與工作系統(tǒng)合流的功能和轉(zhuǎn)向優(yōu)先的功能。
【主權(quán)項】
1.電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括第一齒輪栗(9)、液壓油箱(10)、流量放大閥(7)和轉(zhuǎn)向油缸(6)， 所述的第一齒輪栗(9)進油口與液壓油箱(10)連接，出油口與流量放大閥(7)的P 口相連， 流量放大閥(7)的A、B 口分別與轉(zhuǎn)向油缸(6)的大、小腔相連，PF 口與卸荷閥(8)相連； 其特征在于，還包括MCU控制盒(3 )、減壓閥(I)、電控手柄(4 )和電比例換向閥(2 );MCU控制盒(3 )分別與電控手柄(4 )和電比例換向閥(2 )電連接，第二齒輪栗(11)的進油口與液壓油箱(10 )相連，出油口與減壓閥(I)相連，減壓閥(I)與電比例換向閥(2 ) P 口相連， 電比例換向閥(2) T 口與液壓油箱(10)相連，L、R 口分別與流量放大閥(7)的L1、Rl口相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括鉸接車架角位移傳感器(5)，鉸接車架角位移傳感器(5)與MCU控制盒(3)連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種電控手柄控制的裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括第一齒輪泵、液壓油箱、流量放大閥和轉(zhuǎn)向油缸，第一齒輪泵進油口與液壓油箱連接，出油口與流量放大閥的P口相連，流量放大閥的A、B口分別與轉(zhuǎn)向油缸的大、小腔相連，？PF口與卸荷閥相連；MCU控制盒分別與電控手柄和電比例換向閥電連接，第二齒輪泵的進油口與液壓油箱相連，出油口與減壓閥相連，減壓閥與電比例換向閥P口相連，電比例換向閥T口與液壓油箱相連，L、R口分別與流量放大閥的L1、R1口相連。本系統(tǒng)操作更加輕便快捷，增大轉(zhuǎn)向速度以便提高工作效率，較少系統(tǒng)管路，更有利于管路的美觀布置。
【IPC分類】B62D5/06
【公開號】CN204775445
【申請?zhí)枴緾N201520318547
【發(fā)明人】馬鵬鵬, 任大明, 謝朝陽, 趙梅, 邱楚然
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年5月18日