專利名稱：一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸。
背景技術(shù)：
[0002]目前，超長特種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多為僅前兩橋轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎直徑大，機動能力差,轉(zhuǎn)向時其余車橋有較大側(cè)移，輪胎磨損較大，重載特種車尤為明顯。目前市場上具有多橋轉(zhuǎn)向功能的特種汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多為電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，大多采用桿系或傳感器反饋。采用傳感器反饋方式可靠性較低，電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，易出現(xiàn)嚴(yán)重事故；采用桿系反饋方式，桿系之間的間隙和變形影響轉(zhuǎn)向精度，而且桿系比較復(fù)雜，空間所限，不易安裝。目前正在研究的超長特種汽車全輪轉(zhuǎn)向的機液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，亟需研發(fā)一種新型的動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，以克服桿系或傳感器反饋帶來的技術(shù)缺陷，由靜液系統(tǒng)中不可壓縮的油液來反饋車輪轉(zhuǎn)角信號，既能有效地消除了機械間隙，又能提高了精度和可靠性，簡化結(jié)構(gòu)。[0003]經(jīng)查，目前國內(nèi)外均無此種動液缸和靜液缸套裝結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向油缸。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型目的是為解決超長特種汽車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，如何將轉(zhuǎn)角信號簡單可靠精確地傳遞給伺服機構(gòu)的問題。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，是由動液油缸和靜液油缸采用套裝的組合結(jié)構(gòu)；其中，靜液油缸由動液油缸活塞桿、靜液油缸活塞桿、左導(dǎo)向套、右導(dǎo)向套、套筒及擋板圍成，并形成靜液油缸靜A腔和靜液油缸靜B腔；動液油缸由動液缸體、動液油缸活塞桿、中端蓋及右端蓋圍成，并形成動液油缸動B腔和動液油缸動A腔；靜液油缸同軸設(shè)置在動液缸體內(nèi)，其兩端分別壓入靜液缸體、右端蓋；靜液缸體左端面固定連接有左聯(lián)支耳，左聯(lián)支耳與外部車架安裝固定；靜液油缸活塞桿同軸套裝在動液油缸活塞桿內(nèi)，其左端面通過與螺蓋的螺紋聯(lián)接固定在配油盤上；套筒為靜液油缸的缸體，其左右兩端面同時固定有左導(dǎo)向套和右導(dǎo)向套；左導(dǎo)向套與動液油缸活塞桿通過螺紋聯(lián)接成為一體；動液油缸動A腔的油口通過配油盤及靜液油缸活塞桿上的兩個深長孔分別與靜液油缸靜A腔和靜液油缸靜B腔貫通。[0006]所述靜液油缸活塞桿的左端面和螺蓋之間設(shè)置有防松片。[0007]在本實用新型中，動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸是超長特種汽車全輪轉(zhuǎn)向的機液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心部件，即是實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機構(gòu)，又是將轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角信號反饋給伺服機構(gòu)的發(fā)訊機構(gòu)；通過組合油缸的靜液腔將動液油缸的位移信號反饋給伺服機構(gòu)，從而形成一個轉(zhuǎn)向位置閉環(huán)控制系統(tǒng)；由靜液系統(tǒng)中不可壓縮的油液來反饋車輪轉(zhuǎn)角信號，有效地消除了機械間隙，提高了精度和可靠性，簡化了結(jié)構(gòu)。


[0008]圖I為一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸的原理圖。[0009]圖2為一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸的結(jié)構(gòu)圖。[0010]圖中，I.動液油缸動B腔，2.動液油缸動A腔，3-靜液油缸靜A腔，4.靜液油缸靜 B腔，5.動液油缸活塞桿，6.靜液油缸活塞桿，7.左聯(lián)支耳，8.螺蓋，9.防松片，10.配油盤，11.靜液缸體，12.左導(dǎo)向套，13.套筒，14.中端蓋，15.右導(dǎo)向套，16.擋板，17.動液缸體， 18.右端蓋。
具體實施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步描述。[0012]一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，是由動液油缸和靜液油缸采用套裝的組合結(jié)構(gòu)，如圖2所示；其中，靜液油缸由動液油缸活塞桿5、靜液油缸活塞桿6、左導(dǎo)向套12、右導(dǎo)向套 15、套筒13及擋板16圍成，并形成靜液油缸靜A腔3和靜液油缸靜B腔4 ;動液油缸由動液缸體16、動液油缸活塞桿5、中端蓋14及右端蓋9圍成，并形成動液油缸動B腔I和動液油缸動A腔2 ;靜液油缸同軸設(shè)置在動液缸體17內(nèi)，其兩端分別壓入靜液缸體11、右端蓋18 ； 靜液缸體11左端面固定連接有左聯(lián)支耳7，左聯(lián)支耳7與外部車架安裝固定；靜液油缸活塞桿6同軸套裝在動液油缸活塞桿5內(nèi)，其左端面壓上防松片9后，通過與螺蓋8的螺紋聯(lián)接固定在配油盤10上，防止靜液油缸活塞桿6活動；套筒13為靜液油缸的缸體，其左右兩端面同時固定有左導(dǎo)向套12和右導(dǎo)向套15 ;左導(dǎo)向套12與動液油缸活塞桿5通過螺紋聯(lián)接成為一體；動液油缸動A腔2的油口通過配油盤10及靜液油缸活塞桿6上的兩個深長孔分別與靜液油缸靜A腔3和靜液油缸靜B腔4貫通；[0013]上述動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，其裝配過程如下首先把右導(dǎo)向套15、擋板16同軸裝配在動液油缸活塞桿5的左側(cè)寬孔徑通孔的右端，然后在動液油缸活塞桿5中，右導(dǎo)向套 15、擋板16的左側(cè)壓入套筒13，在套筒13中壓入靜液油缸活塞桿6，然后在套筒13兩端分別設(shè)置左導(dǎo)向套12、擋板16，完成靜液油缸的裝配。將裝配好的靜液油缸同軸套入動液缸體17之后，在動液缸體17的兩端分別壓入靜液缸體11、右端蓋18，然后將防松片9壓入6 的左端面，防松片9的左端裝配螺蓋8，通過旋緊螺蓋8將防松片9、靜液油缸活塞桿6固定， 再在11靜液缸體的左端面通過螺栓固定連接左聯(lián)支耳7。[0014]其運行過程如圖I、圖2所示，通過動液油缸活塞桿5右側(cè)的內(nèi)螺紋與不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿系進行聯(lián)接；在壓力油驅(qū)動下，動液油缸活塞桿5實現(xiàn)往復(fù)運動，使轉(zhuǎn)向橋組實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；動液油缸為轉(zhuǎn)向輪組提供液壓助力，靜液油缸為伺服機構(gòu)精確地傳遞轉(zhuǎn)向信號，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形成一個閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，靜液油缸充滿具有一定壓力的液壓油，當(dāng)動液油缸活塞桿5伸縮實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的同時，動靜液油缸活塞桿6之間的靜液油缸兩腔容積同時隨之變化，通過靜液油缸中不可壓縮的油液發(fā)出動液油缸的位移信號；車輪左轉(zhuǎn)時，當(dāng)經(jīng)過伺服機構(gòu)控制后的壓力油進入轉(zhuǎn)向油缸的動液油缸動A腔2時，動液油缸活塞桿5伸出，推動轉(zhuǎn)向橋組實現(xiàn)左轉(zhuǎn)；同時，由動液油缸活塞桿5和靜液油缸活塞桿6之間的靜液油缸靜B腔4容積減小，擠出液壓油，靜液油缸靜A腔3容積增大，吸進液壓油，從而將動液油缸的動液油缸活塞桿5位移信號傳遞給伺候機構(gòu)；車輪右轉(zhuǎn)時，當(dāng)經(jīng)過伺服機構(gòu)控制后的壓力油進入組合油缸動液油缸動B腔I時，動液油缸活塞桿5伸出，推動轉(zhuǎn)向橋組實現(xiàn)右轉(zhuǎn)；同時，由動液油缸活塞桿5和靜液油缸活塞桿6之間的靜液油缸靜A腔3容積減小，擠出液壓油，靜液油缸靜B腔4容積增大，吸進液壓油，從而將動液油缸的動液油缸活塞桿5位移信號傳遞給伺候機構(gòu)。[0015]上述動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸經(jīng)過多批次大批量生產(chǎn)和長時間的反復(fù)使用，該組合油缸反饋精度很高，簡化了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，且十分可靠。[0016]上面對本實用新型的實施例對作了詳細(xì)說明，上述實施方式僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于是動液油缸和靜液油缸采用套裝的組合結(jié)構(gòu)；其中，靜液油缸由動液油缸活塞桿(5)、靜液油缸活塞桿(6)、左導(dǎo)向套(12)、右導(dǎo)向套(15)、套筒(13)及擋板(16)圍成，并形成靜液油缸靜A腔(3)和靜液油缸靜B腔(4);動液油缸由動液缸體(16)、動液油缸活塞桿(5)、中端蓋(14)及右端蓋(9)圍成，并形成動液油缸動B腔(I)和動液油缸動A腔(2);靜液油缸同軸設(shè)置在動液缸體(17)內(nèi)，其兩端分別壓入靜液缸體(11)、右端蓋(18);靜液缸體(11)左端面固定連接有左聯(lián)支耳(7)，左聯(lián)支耳(7)與外部車架安裝固定；靜液油缸活塞桿(6)同軸套裝在動液油缸活塞桿(5)內(nèi)，其左端面通過與螺蓋(8)的螺紋聯(lián)接固定在配油盤(10)上；套筒(13)為靜液油缸的缸體，其左右兩端面同時固定有左導(dǎo)向套(12)和右導(dǎo)向套(15);左導(dǎo)向套(12)與動液油缸活塞桿(5)通過螺紋聯(lián)接成為一體；動液油缸動A腔(2)的油口通過配油盤(10)及靜液油缸活塞桿(6)上的兩個深長孔分別與靜液油缸靜A腔(3)和靜液油缸靜B腔(4)貫通。
2.如權(quán)利要求I所述的一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，其特征在于靜液油缸活塞桿(6)的左端面和螺蓋(8)之間設(shè)置有防松片(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種動靜液套裝的轉(zhuǎn)向油缸，是動液油缸和靜液油缸采用套裝的組合結(jié)構(gòu)；靜液油缸由動液油缸活塞桿(5)、靜液油缸活塞桿(6)、左導(dǎo)向套(12)、右導(dǎo)向套(15)、套筒(13)及擋板(16)圍成，并形成靜液油缸靜A腔(3)和靜液油缸靜B腔(4)；動液油缸由動液缸體(16)、動液油缸活塞桿(5)、中端蓋(14)及右端蓋(9)圍成，并形成動液油缸動B腔(1)和動液油缸動A腔(2)。通過組合油缸的靜液腔將動液油缸的位移信號反饋給伺服機構(gòu)，從而形成一個轉(zhuǎn)向位置閉環(huán)控制系統(tǒng)；由靜液系統(tǒng)中不可壓縮的油液來反饋車輪轉(zhuǎn)角信號，有效地消除了機械間隙，提高了精度和可靠性，簡化了結(jié)構(gòu)。
文檔編號F15B15/08GK202811613SQ201220494390
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者蒙小蘇, 陳建有, 周燕, 謝文建, 閆紅賓, 王海濤, 何寥 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院