裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向路感模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛轉(zhuǎn)向裝置，具體地說是一種裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向路感模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)成為未來電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，它取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中方向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)向角傳動比可以自由設(shè)計(jì)，使汽車的操縱性和舒適性得到較大提高。但是，這也導(dǎo)致了路感信息無法直接傳遞給駕駛員。
[0003]路感是駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時(shí)感受到的反饋力矩，這個力矩包含了汽車運(yùn)動狀態(tài)和行駛路面信息，路感對于輔助駕駛員控制汽車有重要的作用。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了機(jī)械連接，需要對路感進(jìn)行模擬設(shè)計(jì)。因此，如何準(zhǔn)確的模擬路感已經(jīng)成為國內(nèi)外研宄熱點(diǎn)。目前，路感模擬研宄主要分為三種:第一種是傳感器測量法，通過傳感器測量汽車轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的回正力矩或轉(zhuǎn)向器齒條受力，將其作為模擬路感的阻力矩反饋給駕駛員。這種方法優(yōu)點(diǎn)是簡單和精確，但是由于使用了傳感器，存在傳感器安裝困難和增加系統(tǒng)成本等問題，因此該方法在實(shí)際應(yīng)用中較少。第二種是計(jì)算法，采用車輛動力學(xué)模型計(jì)算方法取代安裝傳感器，通過整車、輪胎力和拖距等參數(shù)，計(jì)算路感反饋力矩。由于計(jì)算方法很難保證路感模擬精度，因此有的文獻(xiàn)在動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立觀測器，從而對路感進(jìn)行模擬。計(jì)算法僅僅增加軟件成本就可以實(shí)現(xiàn)路感反饋，但是在路感模擬精度方面存在研宄難點(diǎn)。第三種方法是函數(shù)法，利用路感是模擬生成的特點(diǎn)，將路感設(shè)計(jì)為包含車速、汽車運(yùn)動狀態(tài)或路面附著系數(shù)等信息的函數(shù)。這種方法設(shè)計(jì)的路感可以充分反映汽車運(yùn)動狀態(tài)和路面信息，充分發(fā)揮出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)越性。但是，該方法設(shè)計(jì)的路感與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向汽車路感存在較大的差另U，增加駕駛員的適應(yīng)負(fù)擔(dān)。
[0004]因此設(shè)計(jì)一種新型車輛線控轉(zhuǎn)向路感模擬裝置變得非常有必要，有利于推動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供的一種線控轉(zhuǎn)向路感模擬裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，簡化機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)，降低安裝難度和成本，同時(shí)能夠準(zhǔn)確檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能為駕駛員提供可調(diào)、合適的路感。
[0006]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:左轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔通過油路聯(lián)接形成Pl油路，左轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔通過油路聯(lián)接形成P2油路，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸的兩端分別通過鉸鏈銷軸安裝在前車架和后車架上，前車架和后車架之間通過中心鉸鏈銷軸聯(lián)接，方向盤固定聯(lián)接在方向盤轉(zhuǎn)軸的上端，裝置主要由左液控單向閥、單向壓差傳感器、左單向閥、右單向閥、車載電控單元(ECU)、軸承、軸角編碼器、右電磁鐵、阻尼盤、左電磁鐵和右液控單向閥組成；所述左單向閥的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路與Pl油路聯(lián)接，所述左單向閥的單向截止端通過油路聯(lián)接到單向壓差傳感器上側(cè)的高壓端，所述右單向閥的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路與P2油路聯(lián)接，所述右單向閥的單向截止端通過油路聯(lián)接到單向壓差傳感器上側(cè)的高壓端，所述左液控單向閥的單向截止端通過油路與Pl油路聯(lián)接，所述左液控單向閥的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路聯(lián)接到單向壓差傳感器下側(cè)的低壓端，所述右液控單向閥的單向截止端通過油路與P2油路聯(lián)接，所述右液控單向閥的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路聯(lián)接到單向壓差傳感器下側(cè)的低壓端，所述左液控單向閥的液控油路與P2油路聯(lián)接，所述右液控單向閥的液控油路與Pl油路聯(lián)接，所述車載ECU與單向壓差傳感器通過導(dǎo)線連接，所述軸角編碼器與車載ECU通過導(dǎo)線連接，所述左電磁鐵和右電磁鐵與車載ECU通過導(dǎo)線連接，所述左電磁鐵和右電磁鐵固定安裝在后車架上，所述軸角編碼器套裝在方向盤轉(zhuǎn)軸上且與方向盤轉(zhuǎn)軸固定連接，所述阻尼盤通過螺紋聯(lián)接和鍵聯(lián)接固定在方向盤轉(zhuǎn)軸上。
[0007]在車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，所述單向壓差傳感器的最大量程應(yīng)大于左右油缸的最大壓力差，所述車載ECU輸出的電流信號應(yīng)能使左電磁鐵和右電磁鐵產(chǎn)生足夠的吸引力，所述阻尼盤與左、右電磁鐵之間的安裝間隙應(yīng)能保證產(chǎn)生足夠的吸引力。
[0008]采用本實(shí)用新型的有益效果是，能準(zhǔn)確的檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，能給駕駛員提供可調(diào)、合適的路感，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型所述裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向路感模擬裝置的示意圖。
[0010]圖中:左轉(zhuǎn)向油I左液控單向閥2單向壓差傳感器3左單向閥4右單向閥5車載電控單元(ECU)6方向盤7軸承8軸角編碼器9方向盤轉(zhuǎn)軸10右電磁鐵11阻尼盤12左電磁鐵13右轉(zhuǎn)向油缸14右液控單向閥15
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]在圖1中，左轉(zhuǎn)向油缸I的無桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸14的有桿腔通過油路聯(lián)接形成Pl油路，左轉(zhuǎn)向油缸I的有桿腔和右轉(zhuǎn)向油缸14的無桿腔通過油路聯(lián)接形成P2油路，左轉(zhuǎn)向油缸I和右轉(zhuǎn)向油缸14的兩端分別通過鏈銷軸安裝在前車架和后車架上，前車架和后車架之間通過中心鉸鏈銷軸聯(lián)接，方向盤7固定聯(lián)接在方向盤轉(zhuǎn)軸10的上端，該裝置主要由左液控單向閥2、單向壓差傳感器3、左單向閥4、右單向閥5、車載電控單元(ECU) 6、軸承8、軸角編碼器9、右電磁鐵11、阻尼盤12、左電磁鐵13和右液控單向閥15組成；所述左單向閥4的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路與Pl油路聯(lián)接，所述左單向閥4的單向截止端通過油路聯(lián)接到單向壓差傳感器3上側(cè)的高壓端，所述右單向閥5的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路與P2油路聯(lián)接，所述右單向閥5的單向截止端通過油路聯(lián)接到單向壓差傳感器3上側(cè)的高壓端，所述左液控單向閥2的單向截止端通過油路與Pl油路聯(lián)接，所述左液控單向閥2的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路聯(lián)接到單向壓差傳感器3下側(cè)的低壓端，所述右液控單向閥15的單向截止端通過油路與P2油路聯(lián)接，所述右液控單向閥15的單向?qū)ǘ送ㄟ^油路聯(lián)接到單向壓差傳感器3下側(cè)的低壓端，所述左液控單向閥2的液控油路與P2油路聯(lián)接，所述右液控單向閥15的液控油路與Pl油路聯(lián)接，所述車載ECU與單向壓差傳感器3通過導(dǎo)線連接，所述軸角編碼器9與車載ECU通過導(dǎo)線連接，所述左電磁鐵13和右電磁鐵11與車