一種自動圓弧焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動圓弧焊接機。其結(jié)構(gòu)包括機座、用于放置并定位工件的定位組件、氣缸驅(qū)動裝置、與所述氣缸驅(qū)動裝置連接的旋轉(zhuǎn)裝置以及焊接裝置，所述機座上設(shè)置有懸臂，氣缸驅(qū)動裝置固定于懸臂、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置沿豎直方向上下移動，焊接裝置包括焊槍和安裝于所述旋轉(zhuǎn)裝置的焊槍夾具，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動焊槍夾具作水平圓周運動，焊槍夾具包括水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置的橫桿、豎直設(shè)置于橫桿的縱桿和設(shè)置于縱桿的安裝桿，縱桿可沿橫桿橫向移動以調(diào)節(jié)縱桿在橫桿的位置，安裝桿可沿縱桿縱向移動以調(diào)節(jié)安裝桿在縱桿的位置，焊槍角度可調(diào)地安裝于安裝桿。該自動圓弧焊接機自動化程度高、焊接效率高、焊接質(zhì)量好，有效節(jié)約成本。
【專利說明】一種自動圓弧焊接機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動圓弧焊接機。

【背景技術(shù)】
[0002]不銹鋼水塔出水口結(jié)構(gòu)一般采用圓形結(jié)構(gòu)，通過焊接制成，由于其焊縫為圓弧形，而目前市場上一般的自動焊接設(shè)備只能沿直線焊接，不能用于焊接該不銹鋼水塔出水口結(jié)構(gòu)，因此在焊接該不銹鋼水塔出水結(jié)構(gòu)時，通常采用人工焊接作業(yè)的方式，即利用定位治具固定待焊接的部件、人工轉(zhuǎn)動焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行焊接。由于不銹鋼水塔出水口結(jié)構(gòu)相對較薄，因此在焊接時，焊接速度至關(guān)重要，速度過快焊不透焊不牢，而速度過慢又容易燒穿，對工人的焊接工藝水平要求非常高，導致工人勞動強度大、但是生產(chǎn)效率卻很低，而且容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、一等品通過率低等問題，造成不必要的損耗，從而增加生產(chǎn)加工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處而提供一種自動化程度高、焊接效率高、焊接質(zhì)量好的自動圓弧焊接機，以降低生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]提供了一種自動圓弧焊接機，包括機座和用于放置并定位工件的定位組件，所述機座上設(shè)置有懸臂，還包括氣缸驅(qū)動裝置、與所述氣缸驅(qū)動裝置連接的旋轉(zhuǎn)裝置，以及焊接裝置，氣缸驅(qū)動裝置固定于懸臂、并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置沿豎直方向上下移動，焊接裝置包括焊槍和安裝于所述旋轉(zhuǎn)裝置的焊槍夾具，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動焊槍夾具作水平圓周運動，焊槍夾具包括水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置的橫桿、豎直設(shè)置于橫桿的縱桿和設(shè)置于縱桿的安裝桿，縱桿可沿橫桿橫向移動以調(diào)節(jié)縱桿在橫桿上的位置，安裝桿可沿縱桿縱向移動以調(diào)節(jié)安裝桿在縱桿上的位置，焊槍安裝于安裝桿。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機、主動輪和與主動輪嚙合的從動輪，橫桿固定設(shè)置于從動輪的下端，步進電機通過主動輪和從動輪輸出驅(qū)動力至橫桿以使橫桿隨從動輪的旋轉(zhuǎn)作水平圓周運動。
[0007]其中，所述自動圓弧焊接機設(shè)置有用于檢測氣缸驅(qū)動裝置是否復位的第一傳感器。
[0008]其中，所述第一傳感器為磁性開關(guān)，所述第一傳感器設(shè)置于氣缸驅(qū)動裝置。
[0009]其中，所述自動圓弧焊接機設(shè)置有用于檢測焊槍夾具是否復位的第二傳感器。
[0010]其中，所述第二傳感器為金屬傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置。
[0011]其中，所述定位組件設(shè)置于機座，所述定位組件包括定位基座和定位支撐架。
[0012]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置的下方設(shè)置有與定位組件配合以固定工件的定位套件。
[0013]其中，所述定位套件豎直滑動連接于旋轉(zhuǎn)裝置，可相對旋轉(zhuǎn)裝置上下調(diào)整其本身的高度。
[0014]其中，所述自動圓弧焊接機還包括控制箱，控制箱與氣缸驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置連接，控制箱上設(shè)置有用于切換手動控制或自動操作、并可進行參數(shù)設(shè)置的控制顯示屏。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]本實用新型的一種自動圓弧焊接機，采用氣缸驅(qū)動裝置配合旋轉(zhuǎn)裝置，使得焊接裝置能夠在豎直方向上、下快速移動，并在水平方向作圓周旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)高效率、自動化的圓弧焊接；而且通過調(diào)節(jié)焊槍夾具，可調(diào)節(jié)焊接上下左右位置及傾斜的角度，以適應不同結(jié)構(gòu)、尺寸的工件，使焊槍定位更精確，提高焊接質(zhì)量，同時也使其應用更廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]利用附圖對實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1是本實用新型的一種自動圓弧焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的一種自動圓弧焊接機的控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1-機座，
[0022]2-懸臂，
[0023]3-定位基座，
[0024]4-定位支撐架，
[0025]5-氣缸，
[0026]6-驅(qū)動主軸，
[0027]7-電磁閥，
[0028]8-步進電機，
[0029]9-主動輪，
[0030]10-從動輪，
[0031]11-橫桿，
[0032]12-縱桿，
[0033]13-安裝桿，
[0034]14-焊槍，
[0035]15-定位套件，
[0036]16-氬弧電焊機，
[0037]17-控制顯示屏，
[0038]18-指示燈，
[0039]19-操作按鈕。
[0040]

【具體實施方式】
[0041]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步描述。
[0042]本發(fā)明創(chuàng)造的一種自動圓弧焊接機，如圖1所示，包括機座I和定位組件，定位組件可獨立設(shè)置，也可以設(shè)置在機座I上，為方便管理，定位組件優(yōu)選設(shè)置在機座I上。定位組件具體包括用于定位工件的定位基座3和用于支撐工件的定位支撐架4，增設(shè)了定位支撐架4使該焊接機能夠適應體積較大工件的焊接。
[0043]機座I上水平延伸有懸臂2，懸臂2的自由端安裝有氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主軸6、驅(qū)動所述驅(qū)動主軸6沿豎直方向上下運動的氣缸5和控制氣缸5的電磁閥7。采用氣缸驅(qū)動裝置，不僅效率高，而且操作智能方便。在氣缸驅(qū)動裝置上還設(shè)置有用于檢測驅(qū)動主軸6工作后是否準確復位的第一傳感器，以確保下一輪焊接正常運行，保證了設(shè)備的安全可靠。第一傳感器優(yōu)選采用磁性開關(guān)。
[0044]所述氣缸驅(qū)動裝置的驅(qū)動主軸6的自由端固定連接有旋轉(zhuǎn)裝置，在氣缸5的驅(qū)動下，所述旋轉(zhuǎn)裝置隨著驅(qū)動主軸6上下移動。所述旋轉(zhuǎn)裝置上安裝有焊接裝置，所示旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機8、主動輪9和從動輪10 ;焊接裝置包括焊槍14和焊槍夾具。步進電機8的動力輸出至主動輪9，主動輪9驅(qū)動從動輪10旋轉(zhuǎn)、并帶動所述焊槍夾具作水平圓周運動。采用步進電機8能夠很好的保證旋轉(zhuǎn)角度的精確性，采用主動輪9驅(qū)動從動輪10的方式，可根據(jù)實際需要選擇適合的從動輪獲得合適的旋轉(zhuǎn)速度。所述旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)置有用于檢測所述焊槍夾具旋轉(zhuǎn)焊接后是否準確復位的第二傳感器，確保下一輪的旋轉(zhuǎn)焊接準確無誤，保證焊接質(zhì)量。第二傳感器優(yōu)選為金屬傳感器。
[0045]所述焊槍夾具包括水平設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝置的橫桿11、豎直設(shè)置于橫桿11的縱桿12和設(shè)置于縱桿12的安裝桿13，縱桿12可沿橫桿11水平移動以調(diào)節(jié)縱桿12在橫桿11上的位置，安裝桿13可沿縱桿12豎直移動以調(diào)節(jié)安裝桿13在縱桿12上的位置，焊槍14則傾斜安裝于安裝桿13的一端，并可作角度調(diào)整。本焊接機采用氬弧電焊機16，氬弧電焊機16安裝于機座I。
[0046]所述旋轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)置有與定位基座配合的定位套件15，用于固定工件，防止工件在焊接過程中的偏移，定位套件15在所述旋轉(zhuǎn)裝置下方可上下移動調(diào)整其自身的高度。
[0047]本自動圓弧焊接機還設(shè)置有控制箱，如圖2所示，便于對本自動圓弧焊接機進行全局控制，進一步提高焊接機的自動化程度。所示控制箱分別與所述氣缸驅(qū)動裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置電連接，所述控制箱包括控制顯示屏17、指示燈18和操作按鈕19。通過操作控制顯示屏17，可設(shè)置本自動圓弧焊接機切換手動控制或自動操作，控制顯示屏17可同時用作參數(shù)設(shè)置，靈活方便。指示燈18可設(shè)置多個，例如電源指示燈、手動狀態(tài)指示燈、自動狀態(tài)指示燈等。操作按鈕19可根據(jù)實際情況，以方便操作為基礎(chǔ)，設(shè)置電源開關(guān)按鈕、急停開關(guān)按鈕、啟動按鈕、停止按鈕等。
[0048]焊接前，調(diào)整縱桿12和安裝桿13的位置，以及焊槍14的角度。焊接時，先將工件定位放置于定位基座3和定位支撐架4上，啟動氣缸5，驅(qū)動主軸6下移，旋轉(zhuǎn)裝置和焊接裝置同時下移，下移至設(shè)定位置后，控制箱控制啟動步進電機8，主動輪9驅(qū)動從動輪10帶動橫桿11作水平圓周運動的同時，焊槍14對工件進行圓弧焊接。
[0049]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動圓弧焊接機，包括機座和用于放置并定位工件的定位組件，所述機座上設(shè)置有懸臂，其特征在于:還包括氣缸驅(qū)動裝置、與所述氣缸驅(qū)動裝置連接的旋轉(zhuǎn)裝置，以及焊接裝置，氣缸驅(qū)動裝置固定于懸臂、并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置沿豎直方向上下移動，焊接裝置包括焊槍和安裝于所述旋轉(zhuǎn)裝置的焊槍夾具，旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動焊槍夾具作水平圓周運動，焊槍夾具包括水平設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置的橫桿、豎直設(shè)置于橫桿的縱桿和設(shè)置于縱桿的安裝桿，縱桿可沿橫桿橫向移動以調(diào)節(jié)縱桿在橫桿上的位置，安裝桿可沿縱桿縱向移動以調(diào)節(jié)安裝桿在縱桿上的位置，焊槍安裝于安裝桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機、主動輪和與主動輪嚙合的從動輪，橫桿固定設(shè)置于從動輪的下端，步進電機通過主動輪和從動輪輸出驅(qū)動力至橫桿以使橫桿隨從動輪的旋轉(zhuǎn)作水平圓周運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述自動圓弧焊接機設(shè)置有用于檢測氣缸驅(qū)動裝置是否復位的第一傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述第一傳感器為磁性開關(guān)，所述第一傳感器設(shè)置于氣缸驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述自動圓弧焊接機設(shè)置有用于檢測焊槍夾具是否復位的第二傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述第二傳感器為金屬傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述定位組件設(shè)置于機座，所述定位組件包括定位基座和定位支撐架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置的下方設(shè)置有與定位組件配合以固定工件的定位套件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述定位套件豎直滑動連接于旋轉(zhuǎn)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動圓弧焊接機，其特征在于:所述自動圓弧焊接機還包括控制箱，控制箱與氣缸驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置連接，控制箱上設(shè)置有用于切換手動控制或自動操作、并可進行參數(shù)設(shè)置的控制顯示屏。
【文檔編號】B23K37/02GK204035843SQ201420392579
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】王開, 王廣寧, 賁少輝, 唐春, 梁宏鑒, 梁興華, 曾憲橋, 彭樹福 申請人:茂名職業(yè)技術(shù)學院