本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種用于機(jī)器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，一些機(jī)械制造企業(yè)對于支架焊接加工比較重視，比如支架焊接總成零件，在滿焊過程中，為避免手工作業(yè)時(shí)焊縫外觀質(zhì)量差，焊接作業(yè)效率低等缺陷，大都采用機(jī)器人焊接工作站進(jìn)行焊接作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，使用的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)都是單工位或手動(dòng)操作，存在定位精度低，勞動(dòng)效率低的缺點(diǎn)。因此，研制一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈便，能與機(jī)器人焊接工作站配套使用的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)減少工件上、下料時(shí)間，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，安裝維修方便、成本低，則顯得勢在必行，尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，同時(shí)利用工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)上、下料功能和滿焊功能。既保證加工連續(xù)性，提高加工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；又使操作簡單、安裝維修方便，降低勞動(dòng)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于機(jī)器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，包括：回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)1、180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)、立軸回轉(zhuǎn)架、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件定位機(jī)構(gòu)、工件壓緊機(jī)構(gòu)、工件、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)1安裝在180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)下；回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)并列安裝在180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)上；立軸回轉(zhuǎn)架通過螺釘與180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)相連接；立軸回轉(zhuǎn)架上安裝有工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有工件定位機(jī)構(gòu)、工件壓緊機(jī)構(gòu)。

工件定位機(jī)構(gòu)、工件壓緊機(jī)構(gòu)內(nèi)放置工件。

180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的下部中間安裝有齒輪齒條機(jī)構(gòu)。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于點(diǎn)焊后支架焊接總成零件的機(jī)器人焊接工作站，通過利用回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)，推動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)180度，并利用工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的配合，對點(diǎn)焊后的工件旋轉(zhuǎn)到所需角度即可實(shí)現(xiàn)滿焊；減少了工件上、下料的輔助時(shí)間，提高了加工效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；操作靈便、安裝維修方便、降低了勞動(dòng)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖面視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。如圖1~2所示，一種用于機(jī)器人焊接工作站的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，包括：回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)1、180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2、回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)4、立軸回轉(zhuǎn)架5、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、工件定位機(jī)構(gòu)7、工件壓緊機(jī)構(gòu)8、工件9、齒輪齒條機(jī)構(gòu)10；回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)1安裝在180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2下；回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)4并列安裝于在180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2上；立軸回轉(zhuǎn)架5通過螺釘與180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2相連接；立軸回轉(zhuǎn)架5上安裝有工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上安裝有工件定位機(jī)構(gòu)7、工件壓緊機(jī)構(gòu)8；工件9放置于工件定位機(jī)構(gòu)7、工件壓緊機(jī)構(gòu)8內(nèi)，180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2的下部中間安裝有齒輪齒條機(jī)構(gòu)10。

其工作原理為：在工位B和工位C上，包含兩套相同的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、工件定位機(jī)構(gòu)7、工件壓緊機(jī)構(gòu)8；工位B是上料、下料工位，工位C是滿焊工位。在工位B上，工件9放置于工件定位機(jī)構(gòu)7、工件壓緊機(jī)構(gòu)8內(nèi)，準(zhǔn)確定位并壓緊可靠后；回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)1，通過氣缸作用于齒輪齒條機(jī)構(gòu)10，帶動(dòng)180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)到工位C，通過旋轉(zhuǎn)工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6到所需角度時(shí)，進(jìn)行滿焊。滿焊后，再通過回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)1，推動(dòng)180度水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)到工位B，松開工件壓緊機(jī)構(gòu)8，取下工件9即可。

本實(shí)用新型能夠應(yīng)用于點(diǎn)焊后的支架焊接總成零件，通過利用回轉(zhuǎn)臺(tái)推移機(jī)構(gòu)，推動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)利用工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的配合，對點(diǎn)焊后的工件旋轉(zhuǎn)到所需角度，實(shí)現(xiàn)用于機(jī)器人焊接工作站的滿焊功能。減少了工件上、下料輔助時(shí)間，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率，操作靈便、安裝維修方便，使成本大大將低。