本實用新型涉及投料監(jiān)測輔助裝置領域，特別涉及一種用于機器人自動化生產線的防呆裝置。

背景技術：

目前，在機器人自動化生產線生產中，通常會出現(xiàn)生產人員稍疏忽而忘記投料，或是機器人未接收投料信號而漏投料，但又沒有不工作報警功能來提醒生產人員，不僅影響生產效率，而且還有可能損壞價格較昂貴的感應器。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種有效防止漏投料，結構簡單的用于機器人自動化生產線的防呆裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種用于機器人自動化生產線的防呆裝置，包括固定件、圓柱銷、壓縮彈簧、螺母和感應器，所述固定件一側面上設有第一凹槽，所述固定件的頂面向第一凹槽方向設有第一通孔，所述固定件的底面向第一凹槽方向設有第二通孔，所述第一通孔沿周向設有第二凹槽，所述壓縮彈簧設置在第二凹槽內，所述壓縮彈簧的長度大于第二凹槽的深度，所述圓柱銷的底部設有螺紋，所述圓柱銷通過第一通孔后與螺母螺紋連接，所述感應器固定在第二通孔上。

進一步的，所述感應器為壓力傳感器。

進一步的，所述固定件上設有銷孔。

進一步的，所述第一通孔位于第二通孔的正上方。

進一步的，所述圓柱銷的剖面為“十”字型。

進一步的，所述感應器與第二通孔之間通過梯形螺母固定連接。

進一步的，所述梯形螺母的材質為塑料。

本實用新型的有益效果在于：投放物料時，物料擠壓圓柱銷，圓柱銷底部連接的螺紋與感應器接觸，感應器將投料信號傳遞給相應的機器人，起到防呆作用，同時也避免感應器與物料直接接觸，保護了價格昂貴的感應器；設置壓縮彈簧，使得物料取走之后，圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作；結構簡單、防呆效果好且提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例用于機器人自動化生產線的防呆裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例用于機器人自動化生產線的防呆裝置的剖面圖。

標號說明：

1-固定件；2-圓柱銷；3-壓縮彈簧；4-螺母；5-感應器；6-梯形螺母；11-第一凹槽；12-第二凹槽；13-第一通孔；14-第二通孔；15-銷孔。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：通過圓柱銷底部連接的螺紋與感應器接觸，避免感應器與物料直接接觸，起到保護價格昂貴的感應器；通過彈簧的拉伸力和螺母的限位使圓柱銷恢復原狀態(tài)。

請參閱圖1所示，本實施例的用于機器人自動化生產線的防呆裝置，包括固定件1、圓柱銷2、壓縮彈簧3、螺母4和感應器5，所述固定件1一側面上設有第一凹槽11，所述固定件1的頂面向第一凹槽11方向設有第一通孔13，所述固定件1的底面向第一凹槽11方向設有第二通孔14，所述第一通孔13沿周向設有第二凹槽12，所述壓縮彈簧3設置在第二凹槽12內，所述壓縮彈簧3的長度大于第二凹槽12的深度，所述圓柱銷2的底部設有螺紋，所述圓柱銷2通過第一通孔13后與螺母4螺紋連接，所述感應器5固定在第二通孔14上。

本實用新型的工作過程為：將固定件1固定在生產線的工裝設備上，在機器人自動化生產線生產過程中，投料時，物料接觸到圓柱銷2，在物料的壓力作用下，圓柱銷2就會往下運動促使與圓柱銷2底部連接的螺母4與感應器5接觸；感應器5接收到物料投料的信號后，就會通過感應器5與機器人的電連接而將投料信號傳送到機器人上。機器人接收到信號后就會按照已編輯好的程序對物料進行生產等工作。待工作結束物料取走之后，圓柱銷2由于壓縮彈簧3的拉伸力和螺母4的限位促使圓柱銷2回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：投放物料時，物料擠壓圓柱銷，圓柱銷底部連接的螺紋與感應器接觸，感應器將投料信號傳遞給相應的機器人，起到防呆作用，同時也避免感應器與物料直接接觸，保護了價格昂貴的感應器；設置壓縮彈簧，使得物料取走之后，圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作；結構簡單、防呆效果好且提高了生產效率。

進一步的，所述感應器5為壓力傳感器。

由上述描述可知，通過壓力傳感器可直接傳導壓力信號給機器人。

進一步的，所述固定件1上設有銷孔15。

由上述描述可知，固定件與生產線上的工裝設備之間通過銷連接固定，定位更精準。

進一步的，所述第一通孔13位于第二通孔14的正上方。

由上述描述可知，圓柱銷受物料擠壓時，其底部的螺母即可與感應器接觸，反應更靈敏，防呆效果更好。

進一步的，所述圓柱銷2的剖面為“十”字型。

由上述描述可知，圓柱銷可直接對壓縮彈簧的壓縮，無需增加外部的零件來壓縮彈簧。

進一步的，所述感應器5與第二通孔14之間通過梯形螺母6固定連接。

進一步的，所述梯形螺母6的材質為塑料。

由上述描述可知，實現(xiàn)感應器在固定件上的固定，同時保護價格昂貴的感應器。

請參照圖1所示，本實用新型的實施例一為：

一種用于機器人自動化生產線的防呆裝置，包括固定件1、圓柱銷2、壓縮彈簧3、螺母4和感應器5，所述固定件1一側面上設有第一凹槽11，所述固定件1的頂面向第一凹槽11方向設有第一通孔13，所述固定件1的底面向第一凹槽11方向設有第二通孔14，所述第一通13孔位于第二通孔14的正上方；所述第一通孔13沿周向設有第二凹槽12，所述壓縮彈簧3設置在第二凹槽12內，所述壓縮彈簧3的長度大于第二凹槽12的深度，所述圓柱銷2的底部設有螺紋，所述圓柱銷2通過第一通孔13后與螺母4螺紋連接，所述感應器5用塑料材質的梯形螺母6固定第二通孔14上；所述感應器5為壓力傳感器；所述固定件1上設有銷孔15；所述圓柱銷2的剖面為“十”字型。

綜上所述，本實用新型提供的用于機器人自動化生產線的防呆裝置，通過銷連接固定在生產線的工裝設備上，定位精準；剖面為“十”字型的圓柱銷，可直接與壓縮彈簧接觸；塑料材質的梯形螺母實現(xiàn)了感應器在固定件上的固定；投放物料時，物料擠壓圓柱銷，圓柱銷底部連接的螺紋與感應器接觸，感應器將投料信號傳遞給相應的機器人，起到防呆作用，同時也避免感應器與物料直接接觸，保護了價格昂貴的感應器；設置壓縮彈簧，使得物料取走之后，圓柱銷在壓縮彈簧的拉伸力和螺母的限位作用下回到最原始的狀態(tài)并等待下一步工作；結構簡單、防呆效果好且提高了生產效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。