多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)械手、高頻焊頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)座、鏡框夾具、焊接座送料器；所述的高頻焊頭安裝在機(jī)械手的自由端，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)座安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，鏡框夾具固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的中央，焊接座送料器安裝在旋轉(zhuǎn)座上且環(huán)繞鏡框夾具設(shè)置。由于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臂可將安裝其兩端上的旋轉(zhuǎn)座不斷送到高頻焊頭下，極大的提高的加工效率，而且焊接座送料器可快速的將支腳放置到鏡框的焊接位置上，易于操作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種眼鏡加工設(shè)備，特別是涉及一種多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眼鏡已是人們生活工作中經(jīng)常使用的物品，己有的眼鏡一般分為閉合邊框(或稱全框)、部分邊框(或稱半邊框)和無邊框(或稱無框)3種。對(duì)于全框眼鏡，需要在其周邊焊接支腳。目前支腳的焊接方式是由人工夾住支腳并通過高頻焊頭將支腳焊接在鏡框上，這種傳統(tǒng)的焊接方式工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、不適合大批量的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)械手、高頻焊頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)座、鏡框夾具、兩個(gè)或兩個(gè)以上的焊接座送料器;所述的高頻焊頭安裝在機(jī)械手的自由端，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于機(jī)械手的一側(cè);所述的旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)座安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，鏡框夾具固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的中央，兩個(gè)或兩個(gè)以上的焊接座送料器安裝在旋轉(zhuǎn)座上且環(huán)繞鏡框夾具設(shè)置；
所述的焊接座送料器包括支腳底座、立柱、頂梁、壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓頭;所述的支腳底座固定在旋轉(zhuǎn)座上，立柱的下端垂直固定在旋轉(zhuǎn)座上，頂梁的外端可調(diào)節(jié)的安裝在立柱的上端面，壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在頂梁的內(nèi)端，壓頭與壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述的鏡框夾具包括夾具底座、兩個(gè)鏡框固定座、壓塊座、壓塊、壓塊彈簧、壓塊導(dǎo)桿、壓塊頂桿;所述的夾具底座的下端固定在旋轉(zhuǎn)座上，兩個(gè)鏡框固定座間隔固定在夾具底座的頂面，壓塊座固定在固定在夾具底座的頂面且位于兩個(gè)鏡框固定座的一側(cè)，壓塊頂桿一端螺接在壓塊座上，壓塊頂桿的另一端頂靠在壓塊的外端面，壓塊的內(nèi)端面與鏡框固定座相對(duì)且在壓塊的內(nèi)端面上設(shè)有用于套置鏡框鼻秋的凹槽;所述的壓塊導(dǎo)桿的一端固定在壓塊座上，壓塊活動(dòng)套接在壓塊導(dǎo)桿的另一端，壓塊彈簧套接在壓塊導(dǎo)桿上且壓塊彈簧的兩端分別頂靠在壓塊座和壓塊上；
所述的壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)銷;所述的調(diào)節(jié)座沿長度方向開設(shè)一長槽，調(diào)節(jié)桿沿調(diào)節(jié)座的長度方向活動(dòng)穿設(shè)在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)塊套接在調(diào)節(jié)桿上且可沿調(diào)節(jié)座長槽來回移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)桿通過調(diào)節(jié)銷固定，調(diào)節(jié)彈簧套接在調(diào)節(jié)桿上且調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別頂靠在固定在調(diào)節(jié)桿上的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)座長槽內(nèi)壁面上;壓頭的固定端與壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿連接，在壓頭的自由端設(shè)有支腳的卡槽且壓頭的自由端伸向鏡框夾具。
[0006]所述的立柱為可調(diào)節(jié)立柱，由下立柱和上立柱構(gòu)成；所述的下立柱和上立柱通過槽塊連接的方式連接在一起并通過螺釘固定。
[0007]所述的壓頭包括合金頭、銅套;所述的合金頭通過銅套與調(diào)節(jié)桿的一端固接。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變速箱、旋轉(zhuǎn)軸座;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱皆固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過變速箱與旋轉(zhuǎn)軸座連接，傳遞動(dòng)力。
[0009]采用上述方案后，由于本發(fā)明包括機(jī)械手、高頻焊頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)座、鏡框夾具、兩個(gè)或兩個(gè)以上的焊接座送料器，旋轉(zhuǎn)臂可將安裝其兩端上的旋轉(zhuǎn)座不斷送到高頻焊頭下，極大的提高的加工效率，而且焊接座送料器可快速的將支腳放置到鏡框的焊接位置上，易于操作，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的軸測圖；
圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)座部分的軸測圖；
圖3是本發(fā)明鏡框夾具的軸測圖；
圖4是本發(fā)明焊接座送料器的軸測圖；
圖5是本發(fā)明焊接座送料器的立體分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)械手1、高頻焊頭2、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3、旋轉(zhuǎn)臂4、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座5、鏡框夾具6、四個(gè)焊接座送料器7。
[0013]所述的高頻焊頭2安裝在機(jī)械手I的自由端，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3位于機(jī)械手I的一側(cè)。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、變速箱33、旋轉(zhuǎn)軸座34。所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32和變速箱33皆固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架31上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的輸出軸通過變速箱33與旋轉(zhuǎn)軸座34連接，傳遞動(dòng)力。
[0015]所述的旋轉(zhuǎn)臂4可旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)軸座34上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座5擺動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)臂4的兩端，鏡框夾具6固定安裝在旋轉(zhuǎn)座5的中央，四個(gè)焊接座送料器7安裝在旋轉(zhuǎn)座5上且環(huán)繞鏡框夾具6間隔設(shè)置。
[0016]如圖3所示，所述的鏡框夾具6包括夾具底座61、兩個(gè)鏡框固定座62、壓塊座63、壓塊64、壓塊彈簧65、壓塊導(dǎo)桿66、壓塊頂桿67。所述的夾具底座61的下端固定在旋轉(zhuǎn)座5上，兩個(gè)鏡框固定座62間隔固定在夾具底座61的頂面，壓塊座63固定在固定在夾具底座61的頂面且位于兩個(gè)鏡框固定座62的一側(cè)，壓塊頂桿67—端螺接在壓塊座63上，壓塊頂桿67的另一端頂靠在壓塊64的外端面，壓塊64的內(nèi)端面與鏡框固定座62相對(duì)且在壓塊64的內(nèi)端面上設(shè)有用于套置鏡框10鼻秋101的凹槽641;所述的壓塊導(dǎo)桿66的一端固定在壓塊座63上，壓塊64活動(dòng)套接在壓塊導(dǎo)桿66的另一端，壓塊彈簧65套接在壓塊導(dǎo)桿66上且壓塊彈簧65的兩端分別頂靠在壓塊座63和壓塊64上。
[0017]如圖4、圖5所示，所述的焊接座送料器7包括支腳底座71、立柱72、頂梁73、壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)74、壓頭75。所述的支腳底座71固定在旋轉(zhuǎn)座5上，立柱72的下端垂直固定在旋轉(zhuǎn)座5上，頂梁73的外端可調(diào)節(jié)的安裝在立柱72的上端面，壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)74安裝在頂梁73的內(nèi)端，壓頭75的固定端與壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)74的調(diào)節(jié)桿743連接，在壓頭75的自由端設(shè)有支腳的卡槽751且壓頭75的自由端伸向鏡框夾具6。所述的立柱72為可調(diào)節(jié)立柱，由下立柱721和上立柱722構(gòu)成;所述的下立柱721和上立柱722通過槽塊連接的方式連接在一起并通過螺釘723固定。
[0018]所述的壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)74包括調(diào)節(jié)座741、調(diào)節(jié)塊742、調(diào)節(jié)桿743、調(diào)節(jié)彈簧744、調(diào)節(jié)銷745。所述的調(diào)節(jié)座741沿長度方向開設(shè)一長槽7411，調(diào)節(jié)桿743沿調(diào)節(jié)座741的長度方向活動(dòng)穿設(shè)在調(diào)節(jié)座741上，調(diào)節(jié)塊742套接在調(diào)節(jié)桿743上且可沿調(diào)節(jié)座741長槽7411來回移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊742與調(diào)節(jié)桿743通過調(diào)節(jié)銷745固定，調(diào)節(jié)彈簧744套接在調(diào)節(jié)桿743上且調(diào)節(jié)彈簧744的兩端分別頂靠在固定在調(diào)節(jié)桿743上的調(diào)節(jié)塊742和調(diào)節(jié)座741長槽7411內(nèi)壁面上。
[0019]所述的壓頭75包括合金頭751、銅套752;所述的合金頭751通過銅套752與調(diào)節(jié)桿743的一端固接。
[0020]本發(fā)明的工作原理:
如圖1、圖3所示，將鏡框10放置在鏡框夾具6的鏡框固定座62上，鼻秋101套置在壓塊64的凹槽641內(nèi)；將支腳20(如圖4所示)放置在焊接座送料器7的壓頭75的卡槽751內(nèi)，并將支腳伸向安裝在鏡框夾具6的鏡框，機(jī)械手I驅(qū)動(dòng)高頻焊頭2進(jìn)行焊接;焊接完成后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)180°，將已焊接好鏡框的旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)至卸料工位，而將裝有未焊接鏡框的旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)至焊接工位。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括機(jī)械手、高頻焊頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)座、鏡框夾具、兩個(gè)或兩個(gè)以上的焊接座送料器;所述的高頻焊頭安裝在機(jī)械手的自由端，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于機(jī)械手的一側(cè);所述的旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)座安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，鏡框夾具固定安裝在旋轉(zhuǎn)座的中央，兩個(gè)或兩個(gè)以上的焊接座送料器安裝在旋轉(zhuǎn)座上且環(huán)繞鏡框夾具設(shè)置； 所述的焊接座送料器包括支腳底座、立柱、頂梁、壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壓頭;所述的支腳底座固定在旋轉(zhuǎn)座上，立柱的下端垂直固定在旋轉(zhuǎn)座上，頂梁的外端可調(diào)節(jié)的安裝在立柱的上端面，壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在頂梁的內(nèi)端，壓頭與壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的鏡框夾具包括夾具底座、兩個(gè)鏡框固定座、壓塊座、壓塊、壓塊彈簧、壓塊導(dǎo)桿、壓塊頂桿;所述的夾具底座的下端固定在旋轉(zhuǎn)座上，兩個(gè)鏡框固定座間隔固定在夾具底座的頂面，壓塊座固定在固定在夾具底座的頂面且位于兩個(gè)鏡框固定座的一側(cè)，壓塊頂桿一端螺接在壓塊座上，壓塊頂桿的另一端頂靠在壓塊的外端面，壓塊的內(nèi)端面與鏡框固定座相對(duì)且在壓塊的內(nèi)端面上設(shè)有用于套置鏡框鼻秋的凹槽;所述的壓塊導(dǎo)桿的一端固定在壓塊座上，壓塊活動(dòng)套接在壓塊導(dǎo)桿的另一端，壓塊彈簧套接在壓塊導(dǎo)桿上且壓塊彈簧的兩端分別頂靠在壓塊座和壓塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)彈簧、調(diào)節(jié)銷;所述的調(diào)節(jié)座沿長度方向開設(shè)一長槽，調(diào)節(jié)桿沿調(diào)節(jié)座的長度方向活動(dòng)穿設(shè)在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)塊套接在調(diào)節(jié)桿上且可沿調(diào)節(jié)座長槽來回移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)桿通過調(diào)節(jié)銷固定，調(diào)節(jié)彈簧套接在調(diào)節(jié)桿上且調(diào)節(jié)彈簧的兩端分別頂靠在固定在調(diào)節(jié)桿上的調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)座長槽內(nèi)壁面上;壓頭的固定端與壓頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿連接，在壓頭的自由端設(shè)有支腳的卡槽且壓頭的自由端伸向鏡框夾具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的立柱為可調(diào)節(jié)立柱，由下立柱和上立柱構(gòu)成;所述的下立柱和上立柱通過槽塊連接的方式連接在一起并通過螺釘固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的壓頭包括合金頭、銅套;所述的合金頭通過銅套與調(diào)節(jié)桿的一端固接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位快速自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、變速箱、旋轉(zhuǎn)軸座;所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和變速箱皆固定安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過變速箱與旋轉(zhuǎn)軸座連接，傳遞動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106078027SQ201610500711
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】林國賢
【申請(qǐng)人】來明工業(yè)(廈門)有限公司