一種自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)焊接機(jī)，包括第一支架臺(tái)和第二支架臺(tái)；其中，所述第一支架臺(tái)上設(shè)置有定位夾具，以及用于驅(qū)動(dòng)定位夾具在水平方向上做運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)定位夾具在Y軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)定位夾具及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二支架臺(tái)上設(shè)置有懸臂，所述懸臂在遠(yuǎn)離第二支架臺(tái)的一側(cè)端部通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對(duì)第一支架臺(tái)設(shè)置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化，其可在360°任意方向上實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的焊接作業(yè)，不僅效率高，成本低，而且所焊接的精確度及穩(wěn)定性好。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。
[0003]企業(yè)在生產(chǎn)制備火車用零部件時(shí)，需要應(yīng)用到焊接工藝來(lái)滿足企業(yè)對(duì)于火車用零部件的生產(chǎn)制備的需求。目前，企業(yè)現(xiàn)有的對(duì)部件進(jìn)行焊接的工藝多采用的是人工焊接的方式?？梢岳斫?，采用上述的焊接方式，其不僅生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，而且所焊接的精確性及穩(wěn)定性較差，不能很好地滿足企業(yè)的使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于解決上述技術(shù)問(wèn)題的自動(dòng)焊接機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)焊接機(jī)，包括第一支架臺(tái)和第二支架臺(tái)，所述第二支架臺(tái)抵靠在第一支架臺(tái)的長(zhǎng)度邊上；
[0006]其中，所述第一支架臺(tái)上設(shè)置有定位夾具，以及用于驅(qū)動(dòng)定位夾具在水平方向上做運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)定位夾具在Y軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)定位夾具及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述第二支架臺(tái)上設(shè)置有懸臂，所述懸臂在遠(yuǎn)離第二支架臺(tái)的一側(cè)端部通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對(duì)第一支架臺(tái)設(shè)置。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一直線導(dǎo)軌及設(shè)于該第一直線導(dǎo)軌上的X軸移動(dòng)座;所述第一直線導(dǎo)軌固定地設(shè)置在第一支架臺(tái)上，所述第一滾珠絲杠與第一伺服電機(jī)、X軸移動(dòng)座相連接，以用第一伺服電機(jī)帶動(dòng)X軸移動(dòng)座在第一直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二直線導(dǎo)軌及設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌上的Y軸移動(dòng)座;所述第二直線導(dǎo)軌固定在X軸移動(dòng)座上，所述第二滾珠絲杠與第二伺服電機(jī)、Y軸移動(dòng)座相連接，以用第二伺服電機(jī)帶動(dòng)Y軸移動(dòng)座在第二直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸，所述氣缸的缸體部固定在懸臂上，伸縮桿部與焊槍連接固定。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述懸臂通過(guò)平移滑軌固定在第二支架臺(tái)上，并在該第二支架臺(tái)上設(shè)置一與懸臂連接的驅(qū)動(dòng)氣缸，以驅(qū)動(dòng)懸臂在平移滑軌上進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第二支架臺(tái)的高度要大于第一支架臺(tái)的高度。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)一步包括擋板，所述擋板設(shè)置在第一支架臺(tái)上，并位于第二支架臺(tái)的相對(duì)側(cè)。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)焊接機(jī)，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化，且該自動(dòng)焊接機(jī)可在360°任意方向上實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的焊接作業(yè)，其不僅效率高，成本低，而且所焊接的精確度及穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的自動(dòng)焊接機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0019]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的自動(dòng)焊接機(jī)100，包括第一支架臺(tái)10和第二支架臺(tái)20，其中所述第一支架臺(tái)10是用于具體安裝對(duì)待焊接部件進(jìn)行夾持作業(yè)的定位夾具11，而第二支架臺(tái)20是用于安裝具體進(jìn)行焊接作業(yè)的焊槍21，并通過(guò)第一支架臺(tái)10及第二支架臺(tái)20上所裝配傳動(dòng)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)焊槍21對(duì)夾持在定位夾具11上的部件進(jìn)行自動(dòng)化焊接作業(yè)。在本實(shí)施例中，所述第二支架臺(tái)20抵靠在第一支架臺(tái)10的長(zhǎng)度邊上。
[0020]所述第一支架臺(tái)10上設(shè)置有安裝架12，并在該安裝架12上具體裝配定位夾具11，在本實(shí)施例中，所述安裝架12的兩側(cè)分別裝配有一個(gè)定位夾具11。為了便于夾持定位在該定位夾具11上的待焊接部件與焊槍21相配合實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)，本實(shí)施在安裝架12的兩端分別固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)121，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)121的轉(zhuǎn)軸部分伸入至安裝架12，并通過(guò)齒輪(圖未示)、齒條(圖未示)與定位夾具11相連接，以驅(qū)動(dòng)定位夾具11進(jìn)行上下移動(dòng)。本實(shí)施例還包括用于驅(qū)動(dòng)安裝架12在水平方向上做運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)安裝架12在Y軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13，以及用于驅(qū)動(dòng)安裝架12及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13在X軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14。可以理解，本實(shí)施例的自動(dòng)焊接機(jī)100在工作時(shí)，利用X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的配合使用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)安裝架12在水平方向上任意角度的驅(qū)動(dòng)作業(yè)。
[0022]在本實(shí)施例中，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)方式具體可以采用絲杠、螺母的傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體地，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括第一伺服電機(jī)141、第一滾珠絲桿142、第一直線導(dǎo)軌143及設(shè)于該第一直線導(dǎo)軌143上的X軸移動(dòng)座144;所述第一直線導(dǎo)軌143固定地設(shè)置在第一支架臺(tái)10上，所述第一滾珠絲杠142與第一伺服電機(jī)141、X軸移動(dòng)座144相連接，以用第一伺服電機(jī)141帶動(dòng)X軸移動(dòng)座144在第一直線導(dǎo)軌143上進(jìn)行移動(dòng)。相應(yīng)地，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第二伺服電機(jī)131、第二滾珠絲杠(圖未示)、第二直線導(dǎo)軌133及設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌133上的Y軸移動(dòng)座134;所述第二直線導(dǎo)軌133固定在X軸移動(dòng)座144上，所述第二滾珠絲杠與第二伺服電機(jī)131、Y軸移動(dòng)座134相連接，以用第二伺服電機(jī)131帶動(dòng)Y軸移動(dòng)座134在第二直線導(dǎo)軌133上進(jìn)行移動(dòng)。
[0023]所述第二支架臺(tái)20上設(shè)置有懸臂22，所述焊槍21具體是設(shè)置在懸臂22在遠(yuǎn)離第二支架臺(tái)20的一側(cè)端部，并通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23與懸臂22相連接，使得該自動(dòng)焊接機(jī)100在工作時(shí)，可以用該Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)焊槍21在Z軸方向上進(jìn)行移動(dòng)，以配合定位夾具11上所夾持定位的待焊接部件使用。在本實(shí)施例中，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置為氣缸，所述氣缸的缸體部固定在懸臂2 2上，伸縮桿部與焊槍21連接固定?？梢岳斫猓緦?shí)施例的焊槍21的槍口具體是向下正對(duì)第一支架臺(tái)10設(shè)置的。
[0024]為了提高該自動(dòng)焊接機(jī)100在具體工作時(shí)，焊槍21與定位夾具11之間相互配合的靈活度。本實(shí)施例將懸臂22與第二支架臺(tái)20之間也設(shè)置為活動(dòng)連接形式。具體地，所述懸臂22通過(guò)平移滑軌221固定在第二支架臺(tái)20上，并在該第二支架臺(tái)20上設(shè)置一與懸臂連接的驅(qū)動(dòng)氣缸222，以驅(qū)動(dòng)懸臂22在平移滑軌221上進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)，亦即通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了該焊槍21在Y軸方向上的移動(dòng)。
[0025]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)焊接機(jī)100還包括擋板30，所述擋板30設(shè)置在第一支架臺(tái)10上，并位于第二支架臺(tái)20的相對(duì)側(cè)，以抵擋該自動(dòng)焊接機(jī)100在焊接作業(yè)過(guò)程所產(chǎn)生的火星，進(jìn)而確保了具體操控該自動(dòng)焊接機(jī)100的工作人員的人身安全。
[0026]綜上，本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)，通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)零部件焊接的自動(dòng)化，且該自動(dòng)焊接機(jī)可在360°任意方向上實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件的焊接作業(yè)，其不僅效率高，成本低，而且所焊接的精確度及穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的使用需求。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括第一支架臺(tái)和第二支架臺(tái)，所述第二支架臺(tái)抵靠在第一支架臺(tái)的長(zhǎng)度邊上； 其中，所述第一支架臺(tái)上設(shè)置有定位夾具，以及用于驅(qū)動(dòng)定位夾具在水平方向上做運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)定位夾具在Y軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)定位夾具及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第二支架臺(tái)上設(shè)置有懸臂，所述懸臂在遠(yuǎn)離第二支架臺(tái)的一側(cè)端部通過(guò)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定有一焊槍，且所述焊槍的槍口向下正對(duì)第一支架臺(tái)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一直線導(dǎo)軌及設(shè)于該第一直線導(dǎo)軌上的X軸移動(dòng)座;所述第一直線導(dǎo)軌固定地設(shè)置在第一支架臺(tái)上，所述第一滾珠絲杠與第一伺服電機(jī)、X軸移動(dòng)座相連接，以用第一伺服電機(jī)帶動(dòng)X軸移動(dòng)座在第一直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二直線導(dǎo)軌及設(shè)于該第二直線導(dǎo)軌上的Y軸移動(dòng)座;所述第二直線導(dǎo)軌固定在X軸移動(dòng)座上，所述第二滾珠絲杠與第二伺服電機(jī)、Y軸移動(dòng)座相連接，以用第二伺服電機(jī)帶動(dòng)Y軸移動(dòng)座在第二直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸，所述氣缸的缸體部固定在懸臂上，伸縮桿部與焊槍連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述懸臂通過(guò)平移滑軌固定在第二支架臺(tái)上，并在該第二支架臺(tái)上設(shè)置一與懸臂連接的驅(qū)動(dòng)氣缸，以驅(qū)動(dòng)懸臂在平移滑軌上進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述第二支架臺(tái)的高度要大于第一支架臺(tái)的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)一步包括擋板，所述擋板設(shè)置在第一支架臺(tái)上，并位于第二支架臺(tái)的相對(duì)側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205629747SQ201620407511
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳斌
【申請(qǐng)人】象山正大機(jī)械制造有限公司