本實用新型涉及了一種對頭鏜機器人切割裝置，屬于機器人切割技術領域。

背景技術：

以往工程機械行業(yè)大多采用人工切割，勞動強度大，切割質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用切割機器人代替普通工人進行切割，提高了品質(zhì)的同時還提高了產(chǎn)量降低了成本。但是對于大型圓盤類的工件，切割時相對難以固定，而且在切割過程中，需要對圓盤不斷的轉(zhuǎn)動，對其不同位置進行切割，現(xiàn)有的工裝難以實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種對頭鏜機器人切割裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的準確定位，便于對圓盤類工件不同工位的切割。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種對頭鏜機器人切割裝置，包括底座，所述底座的兩端設置有可相對其左右水平移動的移動塊，兩個移動塊之間設置有支撐運輸架，所述移動塊的上表面設置有可相對其前后水平移動的滑板，所述滑板上設置有可相對其左右水平移動的磁力鉆，所述移動塊相對所述支撐運輸架的側(cè)面設置有可向上頂出的第一氣缸，所述第一氣缸的頂出端連接有定位塊。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述定位塊的兩側(cè)設置有可相對其移動的滑動鎖緊塊。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述定位塊的中間位置處設置有V型槽。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述滑動鎖緊塊通過第二氣缸驅(qū)動。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述定位塊與所述移動塊之間還設置有導柱。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述底座上設置有第一線軌和第一絲桿，所述移動塊與所述第一絲杠相連接，通過與第一絲杠相連接的第一手輪驅(qū)動其沿第一線軌水平移動。

前述的一種對頭鏜機器人切割裝置，其特征在于：所述滑板的上表面設置有第二線軌和第二絲杠，所述磁力鉆與所述第二絲杠相連接，通過與第二絲杠相連接的第二手輪驅(qū)動其沿第二線軌水平移動。

本實用新型的有益效果是：通過將工件頂出支撐運輸架，使工件與支撐運輸架懸空，同時工件也可以以V型頂出塊為支撐，進行自傳，磁力鉆與滑軌固定，通過工件自傳和磁力鉆在滑軌上移動，對工件上的法蘭實現(xiàn)X\Y\Z三個方向的不同位置進行鉆孔作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型一種對頭鏜機器人切割裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種對頭鏜機器人切割裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施方式，對本實用新型做進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種對頭鏜機器人切割裝置，包括底座，所述底座1的兩端設置有可相對其左右水平移動的移動塊2，兩個移動塊2之間設置有支撐運輸架3，所述移動塊2的上表面設置有可相對其前后水平移動的滑板14，所述滑板14上設置有可相對其左右水平移動的磁力鉆4，所述移動塊2相對所述支撐運輸架3的側(cè)面設置有可向上頂出的第一氣缸5，所述第一氣缸5的頂出端連接有定位塊10。

本實施例中，所述底座1上設置有第一線軌8和第一絲桿，所述移動塊2與所述第一絲杠相連接，通過與第一絲杠相連接的第一手輪9驅(qū)動其沿第一線軌水平移動。所述滑板14的上表面設置有第二線軌6和第二絲杠，所述磁力鉆4與所述第二絲杠相連接，通過與第二絲杠相連接的第二手輪7驅(qū)動其沿第二線軌水平移動。

工件在支撐運輸架3滾動流轉(zhuǎn)，待工件運動流轉(zhuǎn)到加工位置處，第一氣缸5開始動作，同時帶動定位塊10，將工件頂出支撐運輸架，使工件與支撐運輸架3懸空，本實施例中，定位塊10的中間位置處設置有V型槽，工件也可以以V型槽為支撐，進行自傳，待第一氣缸5運行到位后，通過定位塊10的兩側(cè)的滑動鎖緊塊11移動至定位塊10下方，其中，所述滑動鎖緊塊11通過第二氣缸12驅(qū)動，對第一氣缸行程進行鎖定，通過工件自傳和磁力鉆在滑軌上移動，對工件上的法蘭實現(xiàn)X\Y\Z三個方向的不同位置進行鉆孔作業(yè)。

所述定位塊10與所述移動塊2之間還設置有導柱13，便于定位塊10的上下移動。

綜上所述，本實用新型提供的一種對頭鏜機器人切割裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的準確定位，便于對圓盤類工件不同工位的切割。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。