一種長棒料的上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型介紹了一種長棒料的上料裝置，包括料架、主動機構、從動機構、氣動部分；主動機構用于提升棒料，從動機構用于引導棒料，氣動部分用于給主動機構提供動力；所述料架為一個由梁、板、轉(zhuǎn)軸組成的框架結(jié)構，氣缸升起的過程把料抬起，氣缸下落的過程棒料滾落到預定的位置，從而實現(xiàn)單根上料的過程，且可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板的前后位置，保證勾料爪頂起料的數(shù)量。該裝置解決了現(xiàn)有上料機構體積大，造價高的問題，實現(xiàn)長棒料一次單根上料的目的，具有結(jié)構簡單，造價低的優(yōu)點。
【專利說明】 一種長棒料的上料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及棒材加工設備領域，特別是一種長棒料的上料裝置。

【背景技術】
[0002]目前棒材加工時，上料通常采用帶斜面的上料架，手動或用機械手將棒料放置到送料滾道上，已有的送料機構，形式復雜，效率比較低，手工取料容易產(chǎn)生危險后果，機械手取料費用比較高，也容易出現(xiàn)故障，取料不順暢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種長棒料的上料裝置，解決現(xiàn)有上料機構體積大、造價高的問題，本實用新型結(jié)構簡單，造價低。
[0004]為了實現(xiàn)解決上述技術問題的目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]本實用新型的一種長棒料的上料裝置，包括料架、主動機構、從動機構、氣動部分；所述料架用于放置棒料，所述主動機構用于提升棒料，所述從動機構用于引導棒料，所述氣動部分用于給主動機構提供動力。
[0006]所述料架包括多根折彎梁、多根豎支撐梁、多根橫梁、多根落地梁、多個擋料板、多個調(diào)節(jié)擋板、多根從動轉(zhuǎn)軸和多根主動轉(zhuǎn)軸；折彎梁、豎支撐梁、落地梁連接組成一個“日”字形框架，根據(jù)原材料的長度，用若干個“日”字形框架通過橫梁連接組成一個可以放置原材料的平臺；所述折彎梁一端水平，折彎端與水平端呈三度到五度夾角；所述擋料板固定在折彎梁水平端；所述調(diào)節(jié)擋板通過螺栓固定在折彎梁折彎端，并且調(diào)節(jié)擋板上開有腰形孔，使得可以根據(jù)棒料的直徑來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板的位置；所述從動轉(zhuǎn)軸安裝在兩根折彎梁折彎段中間；所述主動轉(zhuǎn)軸安裝在靠近折彎端的兩豎支撐梁之間；
[0007]所述主動機構包括主動連接板一、主動連接板二、主動連接板三、銷軸、勾料抓；主動連接板一的一端連接在從動轉(zhuǎn)軸上，另一端通過銷軸和主動連接板二的一端鉸接；主動連接板二的另一端通過銷軸和主動連接板三的一端鉸接；主動連接板三的另一端連接在主動轉(zhuǎn)軸上；主動連接板一、主動連接板二、主動連接板三構成四桿機構，該四桿機構為雙搖桿機構,主動連接板三為主動搖桿,主動連接板一為從動搖桿；勾料抓的側(cè)面與主動連接板一的側(cè)面相貼，并將其固定不動，隨主動連接板一一起旋轉(zhuǎn)；氣動部分的氣缸與主動連接板三中部鉸接，達到舉升主動連接板三的目的；更具體的，勾料抓是形狀為“ V”形鋼板；
[0008]所述從動機構包括從動連接板一、從動連接板二、從動連接板三和從動固定板和銷軸；從動連接板一的一端連接在主動轉(zhuǎn)軸上，另一端通過銷軸與從動連接板二一端鉸接，從動連接板二的另一端通過銷軸與從動連接板三一端鉸接，從動連接板三中部開有銷孔，銷孔內(nèi)設置銷軸，通過銷軸與從動固定板頂端鉸接；從動固定板末端固定在其他需要獲得棒料的設備上；
[0009]所述氣動部分包括氣缸，氣缸和主動連接板三中部鉸接。
[0010]工作過程為:待加工棒料放在料架上，當需要上料的時候，氣缸推動主動連接板三上升，沿主動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，同時主動連接板三和主動連接板二、主動連接板一構成四桿機構，從而帶動主動連接板一沿從動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，此時，固定在主動連接板一側(cè)面上的勾料抓將料架上的棒料頂起，當勾料抓頂起的棒料高度完全超過調(diào)節(jié)擋板時，棒料將順著勾料抓的斜面向下滾動，等棒料滾動到勾料抓最低點時，氣缸帶動主動連接板三向下運動，主動連接板三沿主動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時主動連接板一沿主動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使勾料爪下降，在下降過程過，從動連接板三的豎直高度高于勾料爪的豎直高度，棒料將落在從動連接板三上，沿著從動連接板三滾落到預定的位置，從而平穩(wěn)的將棒料單根送到預定的位置，完成上料過程。
[0011]通過采用上述技術方案，本實用新型利用簡單的機構，廉價的成本，實現(xiàn)了單根上料的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種長棒料的上料裝置的立體結(jié)構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的一種長棒料的上料裝置的主視圖，圖中上料裝置的氣缸處于下落狀態(tài)。
[0014]圖3是本實用新型的一種長棒料的上料裝置的主視圖，圖中上料裝置的氣缸處于升起狀態(tài)。
[0015]圖4是本實用新型的一種長棒料的上料裝置主視圖的局部放大圖。
[0016]圖1中，1-從動轉(zhuǎn)軸，2-折彎梁，3-擋料板，4-調(diào)節(jié)擋板，5-主動連接板一，6-勾料抓，7-主動連接板三，8-主動連接板二，9-主動轉(zhuǎn)軸，10-從動連接板一，11-從動連接板二，12-從動固定板，13-從動連接板三。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本專利進一步解釋說明。但本專利的保護范圍不限于具體的實施方式。
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示，本專利的一種長棒料的上料裝置包括料架、主動機構、從動機構。
[0020]所述料架包括多根折彎梁2、多根豎支撐梁、多根橫梁、多根落地梁、多個擋料板
3、多個調(diào)節(jié)擋板4、多根從動轉(zhuǎn)軸I和多根主動轉(zhuǎn)軸9 ;折彎梁2、豎支撐梁、落地梁連接組成一個“日”字形框架，根據(jù)原材料的長度，用若干個“日”字形框架通過橫梁連接組成一個可以放置原材料的平臺；所述折彎梁2—端水平，折彎端與水平端呈三度到五度夾角；所述擋料板3固定在折彎梁2水平端；所述調(diào)節(jié)擋板4通過螺栓固定在折彎梁2折彎端，并且調(diào)節(jié)擋板4上開有腰形孔，可以根據(jù)棒料的直徑來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板4的位置，保證勾料抓6末端面到調(diào)節(jié)擋板4擋料的端面只有一根棒料直徑的距離，目的在于當勾料抓6向上旋轉(zhuǎn)時只頂起一根棒料；所述從動轉(zhuǎn)軸I安裝在兩根折彎梁2折彎段中間；所述主動轉(zhuǎn)軸9安裝在靠近折彎端的兩豎支撐梁之間。
[0021]所述主動機構包括主動連接板一 5、主動連接板二 8、主動連接板三7、銷軸、勾料抓6和氣缸；主動連接板一 5的一端連接在從動轉(zhuǎn)軸I上，另一端通過銷軸和主動連接板二8的一端鉸接；主動連接板二 8的另一端通過銷軸和主動連接板三7的一端鉸接；主動連接板三7的另一端固定在主動轉(zhuǎn)軸9上；主動連接板一 5、主動連接板二 8、主動連接板三7構成四桿機構，該四桿機構為雙搖桿機構，主動連接板三7為主動搖桿，主動連接板一 5為從動搖桿；勾料抓6是形狀為“V”形鋼板，勾料抓6的側(cè)面與主動連接板一 5的側(cè)面相貼，并將其固定不動，隨主動連接板一 5 —起旋轉(zhuǎn)；氣缸與主動連接板三7中部鉸接，達到舉升主動連接板三7的目的。
[0022]所述從動機構包括從動連接板一 10、從動連接板二 11、從動連接板三13和從動固定板12和銷軸；從動連接板一 10的一端固定在主動轉(zhuǎn)軸9上，另一端通過銷軸與從動連接板二 11 一端鉸接，從動連接板二 11的另一端通過銷軸與從動連接板三13 —端鉸接，從動連接板三13中部開有銷孔，銷孔內(nèi)設置銷軸，通過銷軸與從動固定板12頂端鉸接；從動固定板12末端固定在其他需要獲得棒料的設備上。
[0023]所述氣動部分包括氣缸、氣管。
[0024]工作過程為:待加工棒料放在料架上，當需要上料的時候，氣缸推動主動連接板三7上升，沿主動轉(zhuǎn)軸9回轉(zhuǎn)，同時主動連接板三7和主動連接板二 8、主動連接板一 5構成四桿機構，從而帶動主動連接板一 5沿從動轉(zhuǎn)軸I回轉(zhuǎn)，此時，固定在主動連接板一 8側(cè)面上的勾料抓6將料架上的棒料頂起，當勾料抓6頂起的棒料高度完全超過調(diào)節(jié)擋板4時，如圖3所示,棒料將順著勾料抓6的斜面向下滾動,等棒料滾動到勾料抓最低點時,氣缸帶動主動連接板三7向下運動，主動連接板三7沿主動轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，同時主動連接板一 5沿主動轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，使勾料爪6下降，在下降過程過，從動連接板三13的豎直高度高于勾料爪6的豎直高度，棒料將落在從動連接板三13上，沿著從動連接板三滾落到預定的位置，如圖2所示，從而平穩(wěn)的將棒料單根送到預定的位置，完成上料過程。
[0025]從上可以看出，上料過程就是:氣缸升起的過程把料抬起，氣缸下落的過程棒料沿從動連接板三13滾落到預定的位置，預定的位置可以是需要人工處理的地方，也可以是其他形式的送料設備，從而實現(xiàn)單根上料的過程，而且可以調(diào)節(jié)安裝在折彎梁2折彎端的調(diào)節(jié)擋板4的前后位置，來保證勾料爪6每次只頂起一根料。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限制本實用新型，例如隨各連接板的長短位置不同；料架是否裝置托板；驅(qū)動裝置作用點不同等等，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種長棒料的上料裝置,其特征是:包括料架、主動機構、從動機構、氣動部分；所述料架用于放置棒料，所述主動機構用于提升棒料，所述從動機構用于引導棒料，所述氣動部分用于給主動機構提供動力； 所述料架包括多根折彎梁、多根豎支撐梁、多根橫梁、多根落地梁、多個擋料板、多個調(diào)節(jié)擋板、多根從動轉(zhuǎn)軸和多根主動轉(zhuǎn)軸；折彎梁、豎支撐梁、落地梁連接組成一個“日”字形框架，根據(jù)原材料的長度，用若干個“日”字形框架通過橫梁連接組成一個可以放置原材料的平臺；所述折彎梁一端水平，折彎端與水平端呈三度到五度夾角；所述擋料板固定在折彎梁水平端；所述調(diào)節(jié)擋板通過螺栓固定在折彎梁折彎端，并且調(diào)節(jié)擋板上開有腰形孔，使得可以根據(jù)棒料的直徑來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板的位置；所述從動轉(zhuǎn)軸安裝在兩根折彎梁折彎段中間；所述主動轉(zhuǎn)軸安裝在靠近折彎端的兩豎支撐梁之間； 所述主動機構包括主動連接板一、主動連接板二、主動連接板三、銷軸、勾料抓；主動連接板一的一端連接在從動轉(zhuǎn)軸上，另一端通過銷軸和主動連接板二的一端鉸接；主動連接板二的另一端通過銷軸和主動連接板三的一端鉸接；主動連接板三的另一端連接在主動轉(zhuǎn)軸上；主動連接板一、主動連接板二、主動連接板三構成四桿機構，該四桿機構為雙搖桿機構,主動連接板三為主動搖桿,主動連接板一為從動搖桿；勾料抓的側(cè)面與主動連接板一的側(cè)面相貼，并將其固定不動，隨主動連接板一一起旋轉(zhuǎn)；氣動部分的氣缸與主動連接板三中部鉸接，達到舉升主動連接板三的目的； 所述從動機構包括從動連接板一、從動連接板二、從動連接板三和從動固定板和銷軸；從動連接板一的一端連接在主動轉(zhuǎn)軸上，另一端通過銷軸與從動連接板二一端鉸接，從動連接板二的另一端通過銷軸與從動連接板三一端鉸接，從動連接板三中部開有銷孔，銷孔內(nèi)設置銷軸，通過銷軸與從動固定板頂端鉸接；從動固定板末端固定在其他需要獲得棒料的設備上； 所述氣動部分包括氣缸，氣缸和主動連接板三中部鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述長棒料的上料裝置，其特征是:所述的勾料抓是形狀為“V”形鋼板。
【文檔編號】B23Q7/00GK203945183SQ201420392493
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權日:2014年7月16日
【發(fā)明者】許巖波, 趙博鋒, 張豐霞, 杜景景, 劉源濤, 肖盼盼, 孫曉剛, 肖智廣 申請人:洛陽恒諾錨固技術有限公司