法蘭盤自動焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種法蘭盤自動焊接機，包括：機架；設于所述機架旁側的機械手臂；以及設于所述機架上的至少一組焊接機構，其中，所述焊接機構包括：固接于所述機架上的底座、由所述底座支撐的焊接機架、設于所述底座上的法蘭盤焊接座、及設于所述焊接機架上且位于所述法蘭盤焊接座正上方的法蘭盤壓焊盤。根據(jù)本實用新型，其具有能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時又能夠提高焊接效率的有益效果。
【專利說明】
法蘭盤自動焊接機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接機，特別涉及一種法蘭盤自動焊接機。
【背景技術】
[0002]焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的:
[0003]1、熔焊一一加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助；
[0004]2、壓焊一一焊接過程必須對焊件施加壓力
[0005]3、釬焊一一采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴散實現(xiàn)鏈接焊件
[0006]現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環(huán)境下進行，如野外、水下和太空。無論在何處，焊接都可能給操作者帶來危險，所以在進行焊接時必須采取適當?shù)姆雷o措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。
[0007]目前主流市場大多數(shù)采用人工焊接或者自動化程度較低，對操作工人的焊接經(jīng)驗及技術要求很高，如若操作不當，例如電流過大、停頓時間過長、手工操作時動作不連續(xù)等都會造成焊縫瑕疵，此外，人工焊接的效率也比較低，焊縫的厚度及寬度無法精確掌控，對于一些小尺寸零件特別是精密儀器的零件焊接，無法達到高精度的焊接技術要求。
【實用新型內容】
[0008]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種法蘭盤自動焊接機，確保能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時又能夠提高焊接效率。
[0009]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種法蘭盤自動焊接機，其特征在于，包括:
[0010]機架；
[0011 ]設于所述機架旁側的機械手臂；以及
[0012]設于所述機架上的至少一組焊接機構，
[0013]其中，所述焊接機構包括:固接于所述機架上的底座、由所述底座支撐的焊接機架、設于所述底座上的法蘭盤焊接座、及設于所述焊接機架上且位于所述法蘭盤焊接座正上方的法蘭盤壓焊盤。
[0014]優(yōu)選的是，所述法蘭盤焊接座的側面還設有至少一組激光焊接器。
[0015]優(yōu)選的是，所述法蘭盤焊接座上設有與待焊接法蘭盤的下表面及外輪廓相適應的安裝槽，所述法蘭盤焊接座的側壁上設有與所述激光焊接器相對的焊接槽。
[0016]優(yōu)選的是，所述焊接機架包括:
[0017]驅動器；以及
[0018]至少兩根豎直設置的導柱；
[0019]其中，所述法蘭盤壓焊盤可在所述驅動器的驅動作用下沿著所述導柱選擇性地上升或下降，從而實現(xiàn)與所述法蘭盤焊接座的分離或相合。
[0020]優(yōu)選的是，所述法蘭盤壓焊盤上設有與待焊接法蘭盤的上表面及外輪廓相適應的壓合槽。
[0021]優(yōu)選的是，所述機械手臂包括:
[0022]圓柱形的固定底座；
[0023]可繞所述固定底座的豎直方向的中心軸線旋轉的旋轉底座；
[0024]至少一根依次樞軸相連的旋轉臂，
[0025]其中，第一根所述旋轉臂的前端與所述旋轉底座樞接，最后一根所述旋轉臂的末端設有上下料夾具。
[0026]優(yōu)選的是，所述機械手臂的固定底座與所述機架還連接有至少一根穩(wěn)定臂。
[0027]優(yōu)選的是，所述焊接機構設有兩組且關于所述機械手臂對稱設置。
[0028]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果是:能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時又能夠提高焊接效率。
【附圖說明】

[0029]圖1為根據(jù)本實用新型所述的法蘭盤自動焊接機的軸測圖；
[0030]圖2為根據(jù)本實用新型所述的法蘭盤自動焊接機中焊接機構的軸測圖；
[0031]圖3為根據(jù)本實用新型所述的法蘭盤自動焊接機中焊接機構的主視圖；
[0032]圖4為根據(jù)本實用新型所述的法蘭盤自動焊接機中焊接機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，本實用新型的前述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點將變得更加明顯，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0034]參照圖1，法蘭盤自動焊接機100包括:機架110、機械手臂焊接機構120、機械手臂130及控制系統(tǒng)(略畫)，其中，機械手臂130設于機架110旁側，焊接機構120設于機架110上且設有至少一組。在一實施例中，焊接機構設有兩組，分別為焊接機構120和焊接機構130，且焊接機構120與焊接機構130關于機械手臂130對稱設置。
[0035]參照圖2，焊接機構120包括:固接于機架120上的底座121、由底座121支撐的焊接機架122、設于底座121上的法蘭盤焊接座124、及設于焊接機架122上且位于法蘭盤焊接座124正上方的法蘭盤壓焊盤125。
[0036]參照圖2、圖3及圖4，法蘭盤焊接座124的側面還設有至少一組激光焊接器，法蘭盤焊接座124上設有與待焊接法蘭盤的下表面及外輪廓相適應的安裝槽，法蘭盤焊接座124的側壁上設有與所述激光焊接器相對的焊接槽。在一實施例中，底座121分為:底座本體121c、位于底座本體121c左下方的底座左分支121a、及位于底座本體121c右下方的底座右分支121b，相應地，在底座本體121c、底座左分支121a、底座右分支121b上各自設有激光焊接器123c、激光焊接器123a、及激光焊接器123b，且激光焊接器123c、激光焊接器123a、及激光焊接器123b關于法蘭盤焊接座124環(huán)繞設置。
[0037]再次參照圖2、圖3，焊接機架122包括:驅動器125b、以及至少兩根豎直設置的導柱122a，其中，法蘭盤壓焊盤125可在驅動器125b的驅動作用下沿著導柱122a選擇性地上升或下降，從而實現(xiàn)與法蘭盤焊接座124的分離或相合，法蘭盤壓焊盤125上設有與待焊接法蘭盤的上表面及外輪廓相適應的壓合槽。
[0038]再次參照圖1，機械手臂140包括:
[0039]圓柱形的固定底座141;
[0040]可繞固定底座141的豎直方向的中心軸線旋轉的旋轉底座142;
[0041 ]至少一根依次樞軸相連的旋轉臂，
[0042]其中，第一根所述旋轉臂的前端與旋轉底座142樞接，最后一根所述旋轉臂的末端設有上下料夾具145。在一實施例中，所述旋轉臂設有兩根，分別為第一旋轉臂143及第二旋轉臂144。
[0043]再次參照圖1，機械手臂140的固定底座141與機架110還連接有至少一根穩(wěn)定臂146。在一實施例中，機架110包括四根支撐腳111及又四根支撐腳111所支撐的臺面112，支撐腳111與地面固定安裝，且支撐腳111的末端附近連接有四根連接梁113，穩(wěn)定臂146與連接梁113固接。
[0044]這里說明的設備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的應用、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯而易見的。
[0045]如上所述，根據(jù)本實用新型，能夠取得如下有益效果:能夠精確控制焊縫的寬度及厚度，同時又能夠提高焊接效率。
[0046]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種法蘭盤自動焊接機，其特征在于，包括: 機架； 設于所述機架旁側的機械手臂；以及 設于所述機架上的至少一組焊接機構， 其中，所述焊接機構包括:固接于所述機架上的底座、由所述底座支撐的焊接機架、設于所述底座上的法蘭盤焊接座、及設于所述焊接機架上且位于所述法蘭盤焊接座正上方的法蘭盤壓焊盤。2.如權利要求1所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述法蘭盤焊接座的側面還設有至少一組激光焊接器。3.如權利要求2所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述法蘭盤焊接座上設有與待焊接法蘭盤的下表面及外輪廓相適應的安裝槽，所述法蘭盤焊接座的側壁上設有與所述激光焊接器相對的焊接槽。4.如權利要求1所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述焊接機架包括: 驅動器；以及 至少兩根豎直設置的導柱； 其中，所述法蘭盤壓焊盤可在所述驅動器的驅動作用下沿著所述導柱選擇性地上升或下降，從而實現(xiàn)與所述法蘭盤焊接座的分離或相合。5.如權利要求4所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述法蘭盤壓焊盤上設有與待焊接法蘭盤的上表面及外輪廓相適應的壓合槽。6.如權利要求1所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述機械手臂包括: 圓柱形的固定底座； 可繞所述固定底座的豎直方向的中心軸線旋轉的旋轉底座； 至少一根依次樞軸相連的旋轉臂， 其中，第一根所述旋轉臂的前端與所述旋轉底座樞接，最后一根所述旋轉臂的末端設有上下料夾具。7.如權利要求6所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述機械手臂的固定底座與所述機架還連接有至少一根穩(wěn)定臂。8.如權利要求1所述的法蘭盤自動焊接機，其特征在于，所述焊接機構設有兩組且關于所述機械手臂對稱設置。
【文檔編號】B23K26/70GK205702852SQ201620534470
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月4日
【發(fā)明人】張圣華
【申請人】蘇州寶地管業(yè)有限公司