轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，包括置于焊接設(shè)備一側(cè)的機(jī)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上固定有軸承環(huán)，軸承環(huán)內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)上一體設(shè)有內(nèi)齒圈，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，而機(jī)臺(tái)的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接環(huán)上固定有定位隔板，而定位隔板上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上分設(shè)有若干用于固定焊接產(chǎn)品定位夾具的夾具安裝工位，這些夾具安裝工位關(guān)于連接環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心呈中心對(duì)稱分布，還包括電連接伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的PLC控制器。本發(fā)明能夠大大節(jié)約工人上料時(shí)間，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，并且具有較高的上料精度和穩(wěn)定性。
【專利說明】
轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化上料設(shè)備，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一類廚衛(wèi)清潔器具除了主體的陶瓷部分之外，通常都需要設(shè)計(jì)金屬框架對(duì)陶瓷進(jìn)行支撐和加固。由于需要根據(jù)陶瓷本體的設(shè)計(jì)規(guī)格而定，這類金屬框架在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)通常都需要先切割型材，而后將切割好的型材拼接定位，最后焊接而成。
[0003]已知技術(shù)中對(duì)于上述金屬框架的焊接都是采用自動(dòng)化的焊接設(shè)備來完成，而在焊接前則是由人工進(jìn)行上料。上料時(shí)，由工人預(yù)先根據(jù)產(chǎn)品的具體結(jié)構(gòu)形式選用相對(duì)應(yīng)的定位夾具將型材拼接定位，然后搬運(yùn)至焊接設(shè)備前的預(yù)定工位進(jìn)行自動(dòng)焊接。焊接完畢后，工人需要將定位產(chǎn)品的夾具從工位上移走、拆卸，然后再裝夾定位下一批次型材實(shí)施焊接，整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。
[0004]當(dāng)然實(shí)際操作時(shí)，在前一批次型材焊接的過程中，工人也會(huì)提前將下一批次型材裝夾定位至其他定位夾具上，目的是想節(jié)約時(shí)間，加快進(jìn)度，但依舊存在如下問題:
1)因上料的操作間隔較長，人工搬運(yùn)位置變動(dòng)誤差大，每次上料都需要工人重新校準(zhǔn)和定位焊接設(shè)備，否則會(huì)導(dǎo)致同一批次產(chǎn)品的焊接精度存在很大的差別，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；
2)焊接場(chǎng)合火花四濺，工人通常無法在焊接工位旁繼續(xù)拼裝定位型材，而是只能搬移到別處裝夾，搬移的過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致效率依舊不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的是:針對(duì)【背景技術(shù)】中涉及的不足，而提供一種轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，能夠大大節(jié)約工人上料時(shí)間，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，并且具有較高的上料精度和穩(wěn)定性。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，包括置于焊接設(shè)備一側(cè)的機(jī)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上固定有軸承環(huán)，軸承環(huán)內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)上一體設(shè)有內(nèi)齒圈，機(jī)臺(tái)上設(shè)有與內(nèi)齒圈嚙合的齒輪，而機(jī)臺(tái)的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;所述連接環(huán)上固定有定位隔板，而定位隔板上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上分設(shè)有若干用于固定焊接產(chǎn)品定位夾具的夾具安裝工位，這些夾具安裝工位關(guān)于連接環(huán)的旋轉(zhuǎn)中心呈中心對(duì)稱分布，還包括電連接伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的PLC控制器。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述定位隔板上固定有用于阻隔相鄰的夾具安裝工位的阻隔機(jī)構(gòu)，該阻隔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)布置的兩根立柱和固定在兩根立柱上并橫在相鄰兩個(gè)夾具安裝工位之間的擋板。
[0008]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述立柱均固定在輔助墊板上，而輔助墊板固定在所述定位隔板上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述相對(duì)布置的立柱上對(duì)應(yīng)設(shè)有供擋板插入定位的卡槽。
[0010]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有一同焊接設(shè)備相對(duì)應(yīng)的焊接基準(zhǔn)工位，該焊接基準(zhǔn)工位上設(shè)有接近開關(guān)，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)在其各夾具安裝工位的底部均設(shè)有探測(cè)桿；并且所述焊接基準(zhǔn)工位上還縱向設(shè)置定位桿及連接驅(qū)動(dòng)定位桿上下活動(dòng)的頂出裝置，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的各夾具安裝工位上均設(shè)有與定位桿配合的定位孔，所述接近開關(guān)和頂出裝置均與PLC控制器電連接；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的夾具安裝工位旋轉(zhuǎn)至焊接基準(zhǔn)工位并使得接近開關(guān)感應(yīng)到探測(cè)桿時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，并由PLC控制器驅(qū)動(dòng)頂出裝置工作，使得定位桿頂入定位孔，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)施定位。
[0011]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述頂出裝置為設(shè)置在機(jī)臺(tái)底部的頂出氣缸。
[0012]更進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述機(jī)臺(tái)上固定有支撐轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的墊塊，墊塊上設(shè)有縱向通孔，所述定位桿置于所述縱向通孔內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述軸承環(huán)的內(nèi)壁和連接環(huán)的外壁之間環(huán)周向嵌設(shè)有若干滾珠，并且軸承環(huán)的內(nèi)壁和連接環(huán)的外壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有嵌裝滾珠的半球凹腔。
[0014]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)箱和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)箱內(nèi)樞轉(zhuǎn)設(shè)有蝸輪和與蝸輪配合的蝸桿，蝸桿橫向布置并與伺服電機(jī)輸出軸固定;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸縱向布置并與齒輪固定或一體設(shè)計(jì)，所述蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定或一體設(shè)計(jì)。
[0015]進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上分設(shè)的夾具安裝工位為兩個(gè)。
[0016]本發(fā)明中的夾具安裝工位上是根據(jù)具體需要焊接的產(chǎn)品來安裝所需的定位夾具，當(dāng)然對(duì)于定位夾具的形式本發(fā)明中不做限定。
[0017]實(shí)際使用時(shí)，本發(fā)明安置在焊接設(shè)備(自動(dòng)焊槍)旁，并將機(jī)臺(tái)上的焊接基準(zhǔn)工位貼靠焊接設(shè)備的一側(cè)。工人首先在其中一個(gè)夾具安裝工位上安裝定位夾具，進(jìn)而在定位夾具上拼裝固定需焊接的產(chǎn)品。然后啟動(dòng)上料裝置，PLC控制器控制伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，使得其中預(yù)先定位好夾具和產(chǎn)品的夾具安裝工位旋轉(zhuǎn)至機(jī)臺(tái)上的焊接基準(zhǔn)工位上。此時(shí)機(jī)臺(tái)上的接近開關(guān)感應(yīng)到探測(cè)桿已到位，進(jìn)而發(fā)出指令給PLC控制器，使其驅(qū)動(dòng)頂出氣缸工作將定位桿頂入轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上的定位孔內(nèi)定位。隨即啟動(dòng)焊接設(shè)備自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品實(shí)施焊接，與此同時(shí)，工人可以在其它夾具安裝工位上安裝夾具和定位產(chǎn)品，大大節(jié)約時(shí)間。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明上料采用轉(zhuǎn)盤式的多工位設(shè)計(jì)，當(dāng)其中一個(gè)工位上裝夾的產(chǎn)品由焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，其它工位可以連續(xù)安裝，從而大大節(jié)約了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。并且由于各工位由同一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)過渡，距離短，位置變動(dòng)小，精度高，使焊接穩(wěn)定性得到提高，能夠確保同一批次產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。
[0019]2.本發(fā)明中在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上相鄰的夾具安裝工位之間還設(shè)計(jì)有阻隔機(jī)構(gòu)，故能夠有效防止焊接時(shí)火花飛濺對(duì)臨近工位產(chǎn)生干擾，從而確保工人可以安全的實(shí)施裝夾作業(yè)，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，這利于提升工作效率。
[0020]3.本發(fā)明中在機(jī)臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間進(jìn)一步設(shè)計(jì)了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)施定位的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)借助接近開關(guān)觸發(fā)動(dòng)作，同時(shí)還在機(jī)臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)計(jì)墊塊，能夠確保焊接時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)和晃動(dòng)，大大增強(qiáng)了整個(gè)上料裝置的工作穩(wěn)定性和可靠性。
[0021]4.本發(fā)明中的軸承環(huán)、內(nèi)齒圈和齒輪的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式是專門設(shè)計(jì)的，為的是確保轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。并且在進(jìn)一步的技術(shù)方案中軸承環(huán)的內(nèi)壁和連接環(huán)的外壁之間環(huán)周向還嵌設(shè)有若干滾珠，滾珠能夠確保連接環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，防止粘滯振動(dòng)，進(jìn)一步提高本裝置整體的工作穩(wěn)定性。
[0022]5.本發(fā)明中的阻隔機(jī)構(gòu)其立柱固定在輔助墊板上，容易拆卸和更換，且拆卸時(shí)不干涉到轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度產(chǎn)生影響。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例的主視圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為圖2去掉轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和定位隔板(及輔助轉(zhuǎn)動(dòng)板)之后的俯視圖；
圖4為圖1的仰視圖。
[0024]其中:1、機(jī)臺(tái)；la、焊接基準(zhǔn)工位;2、軸承環(huán);3、連接環(huán);4、內(nèi)齒圈；5、齒輪;6、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；6a、夾具安裝工位;7、立柱;8、定位隔板;9、接近開關(guān);1、探測(cè)桿；11、定位桿;12、定位孔;13、墊塊;14、滾珠;15、伺服電機(jī);16、傳動(dòng)箱;17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;18、頂出氣缸;19、輔助墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例:結(jié)合圖1?圖4所示對(duì)本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明如下:
本實(shí)施例提供的該裝置主要用于廚衛(wèi)清潔器具外金屬支撐框架的焊接上料，其具有機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)I上通過螺釘固定有軸承環(huán)2，軸承環(huán)2內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)有連接環(huán)3，所述連接環(huán)3上一體設(shè)有內(nèi)齒圈4，機(jī)臺(tái)I上設(shè)有與內(nèi)齒圈4嚙合的齒輪5，而機(jī)臺(tái)I的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。并且本實(shí)施例中所述軸承環(huán)2的內(nèi)壁和連接環(huán)3的外壁之間環(huán)周向嵌設(shè)有若干滾珠14(均勻間隔分布)，并且軸承環(huán)2的內(nèi)壁和連接環(huán)3的外壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有嵌裝滾珠14的半球凹腔，如圖1所示。
[0026]具體結(jié)合圖1、圖3和圖4所示，本實(shí)施例采用的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由伺服電機(jī)15、傳動(dòng)箱16和轉(zhuǎn)動(dòng)軸17構(gòu)成，伺服電機(jī)15和傳動(dòng)箱16均固定在機(jī)臺(tái)I底部。所述傳動(dòng)箱16內(nèi)樞轉(zhuǎn)設(shè)有蝸輪和與蝸輪配合的蝸桿(圖中不可見)，蝸桿橫向布置并與伺服電機(jī)15輸出軸固定;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸17縱向布置并與齒輪5固定，所述蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸17—體設(shè)計(jì)。所述伺服電機(jī)15與PLC控制器(圖中未畫出)電連接。
[0027]本實(shí)施例中在所述連接環(huán)3上通過一圈螺釘固定有定位隔板8，而定位隔板8上通過一圈螺釘固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6上分設(shè)有左右對(duì)稱的兩個(gè)用于固定焊接產(chǎn)品定位夾具的夾具安裝工位6a，顯然這兩個(gè)夾具安裝工位6a關(guān)于連接環(huán)3的旋轉(zhuǎn)中心呈中心對(duì)稱分布。
[0028]本實(shí)施例中所述定位隔板8上固定有用于阻隔相鄰的夾具安裝工位6a的阻隔機(jī)構(gòu)，該阻隔機(jī)構(gòu)由相對(duì)布置的兩根立柱7和固定在兩根立柱7上并橫在相鄰兩個(gè)夾具安裝工位6a之間的擋板(圖中未畫出)，如圖1和圖2所示。每根立柱7均藉由定位塊固定在輔助墊板19上，而輔助墊板19則通過螺釘固定在所述定位隔板8上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)施例中所述相對(duì)布置的立柱7上對(duì)應(yīng)設(shè)有供擋板插入定位的卡槽，擋板選用不銹鋼薄板，用于抵擋焊接時(shí)的飛濺的火花。
[0030]本實(shí)施例中所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)有一焊接基準(zhǔn)工位la(結(jié)合圖1和圖3所示，該工位位于圖中左側(cè))，該焊接基準(zhǔn)工位Ia上固定有支撐轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6的兩個(gè)墊塊13，每個(gè)墊塊13上均設(shè)有接近開關(guān)9，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6在其各夾具安裝工位6a的底部均設(shè)有分別與兩個(gè)接近開關(guān)9配合的探測(cè)桿10。并且所述焊接基準(zhǔn)工位Ia上還縱向設(shè)置兩根定位桿11及連接驅(qū)動(dòng)定位桿11上下活動(dòng)的頂出裝置，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6的各夾具安裝工位6a上均設(shè)有與兩根定位桿11配合的定位孔12，如圖2所示。本實(shí)施例中所述頂出裝置為設(shè)置在機(jī)臺(tái)I底部的頂出氣缸18，如圖4所示。所述接近開關(guān)9和頂出氣缸18均與PLC控制器電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6上的夾具安裝工位6a旋轉(zhuǎn)至焊接基準(zhǔn)工位Ia并使得接近開關(guān)9感應(yīng)到探測(cè)桿10時(shí)，接近開關(guān)9發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，并由PLC控制器驅(qū)動(dòng)頂出氣缸18工作，使得定位桿11頂入定位孔12，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6實(shí)施定位。所述墊塊13上設(shè)有縱向通孔，所述定位桿11置于所述縱向通孔內(nèi)。
[0031]實(shí)際使用時(shí)，本實(shí)施例的裝置安置在自動(dòng)焊槍(圖中未畫出)旁，并將機(jī)臺(tái)I上的焊接基準(zhǔn)工位Ia貼靠自動(dòng)焊槍的一側(cè)。工人首先在其中一個(gè)夾具安裝工位6a(位于圖2中右側(cè)遠(yuǎn)離焊接基準(zhǔn)工位Ia)上安裝定位夾具，進(jìn)而在定位夾具上拼裝固定需焊接的框架產(chǎn)品。然后啟動(dòng)上料裝置，PLC控制器控制伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度，使得其中預(yù)先定位好夾具和產(chǎn)品的夾具安裝工位6a旋轉(zhuǎn)至機(jī)臺(tái)I上的焊接基準(zhǔn)工位Ia上。此時(shí)機(jī)臺(tái)I上的接近開關(guān)9感應(yīng)到探測(cè)桿10已到位，進(jìn)而發(fā)出指令給PLC控制器，使其驅(qū)動(dòng)頂出氣缸18工作將定位桿11頂入轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)6上的定位孔12內(nèi)定位。隨即啟動(dòng)自動(dòng)焊槍自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品實(shí)施焊接，與此同時(shí)，工人可以在另一夾具安裝工位6a上安裝夾具和定位產(chǎn)品，大大節(jié)約時(shí)間。
[0032]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，包括置于焊接設(shè)備一側(cè)的機(jī)臺(tái)(I)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(I)上固定有軸承環(huán)(2)，軸承環(huán)(2)內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè)有連接環(huán)(3)，所述連接環(huán)(3)上一體設(shè)有內(nèi)齒圈(4)，機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)有與內(nèi)齒圈(4)嚙合的齒輪(5)，而機(jī)臺(tái)(I)的底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪(5)旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;所述連接環(huán)(3)上固定有定位隔板(8)，而定位隔板(8)上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)，該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)上分設(shè)有若干用于固定焊接產(chǎn)品定位夾具的夾具安裝工位(6a)，這些夾具安裝工位(6a)關(guān)于連接環(huán)(3)的旋轉(zhuǎn)中心呈中心對(duì)稱分布，還包括電連接伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的PLC控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述定位隔板(8)上固定有用于阻隔相鄰的夾具安裝工位(6a)的阻隔機(jī)構(gòu)，該阻隔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)布置的兩根立柱(7)和固定在兩根立柱(7)上并橫在相鄰兩個(gè)夾具安裝工位(6a)之間的擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述立柱(7)均固定在輔助墊板(19)上，而輔助墊板(19)固定在所述定位隔板(8)上并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述相對(duì)布置的立柱(7)上對(duì)應(yīng)設(shè)有供擋板插入定位的卡槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)有一同焊接設(shè)備相對(duì)應(yīng)的焊接基準(zhǔn)工位(Ia)，該焊接基準(zhǔn)工位(Ia)上設(shè)有接近開關(guān)(9)，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)在其各夾具安裝工位(6a)的底部均設(shè)有探測(cè)桿(10);并且所述焊接基準(zhǔn)工位(Ia)上還縱向設(shè)置定位桿(11)及連接驅(qū)動(dòng)定位桿(11)上下活動(dòng)的頂出裝置，而所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)的各夾具安裝工位(6a)上均設(shè)有與定位桿(11)配合的定位孔(12)，所述接近開關(guān)(9)和頂出裝置均與PLC控制器電連接；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)上的夾具安裝工位(6a)旋轉(zhuǎn)至焊接基準(zhǔn)工位(Ia)并使得接近開關(guān)(9)感應(yīng)到探測(cè)桿(10)時(shí)，接近開關(guān)(9)發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，并由PLC控制器驅(qū)動(dòng)頂出裝置工作，使得定位桿(11)頂入定位孔(12)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)實(shí)施定位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述頂出裝置為設(shè)置在機(jī)臺(tái)(I)底部的頂出氣缸(18)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(I)上固定有支撐轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)的墊塊(13)，墊塊(13)上設(shè)有縱向通孔，所述定位桿(11)置于所述縱向通孔內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述軸承環(huán)(2)的內(nèi)壁和連接環(huán)(3)的外壁之間環(huán)周向嵌設(shè)有若干滾珠(14)，并且軸承環(huán)(2)的內(nèi)壁和連接環(huán)(3 )的外壁上對(duì)應(yīng)設(shè)有嵌裝滾珠(14 )的半球凹腔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)(15)、傳動(dòng)箱(16)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)，所述傳動(dòng)箱(16)內(nèi)樞轉(zhuǎn)設(shè)有蝸輪和與蝸輪配合的蝸桿，蝸桿橫向布置并與伺服電機(jī)(15)輸出軸固定;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)縱向布置并與齒輪(5)固定或一體設(shè)計(jì)，所述蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(17)固定或一體設(shè)計(jì)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式多工位自動(dòng)焊接上料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(6)上分設(shè)的夾具安裝工位(6a)為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK106078023SQ201610702856
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月23日
【發(fā)明人】曹衛(wèi)家, 胡建國
【申請(qǐng)人】常熟市杜尼電子有限責(zé)任公司