一種自動(dòng)焊接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括：機(jī)架、焊接機(jī)器人組件、第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌支架和工裝夾具，第一方向平移導(dǎo)軌與第二方向平移導(dǎo)軌垂直設(shè)置，焊接機(jī)器人組件滑動(dòng)設(shè)置在第二方向平移導(dǎo)軌上，第二方向平移導(dǎo)軌與第二方向平移導(dǎo)軌支架固定連接，第二方向平移導(dǎo)軌支架滑動(dòng)設(shè)置在第一方向平移導(dǎo)軌上。通過上述方式，本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取焊接料件、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，焊接質(zhì)量高，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品共用一套工裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行多機(jī)種生產(chǎn)，不同產(chǎn)品焊接的切換時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種自動(dòng)焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于大型客車的框架類零件一般是用焊接的方法加工，普通的焊接設(shè)備自動(dòng)性差，對(duì)待焊接的管材的抓取、定位自動(dòng)化程度低，難以精準(zhǔn)定位，多需要人工輔助，耗費(fèi)人力。而且普通的焊接設(shè)備對(duì)不同產(chǎn)品加工的適應(yīng)性、共用性差，一般是一個(gè)工裝一種產(chǎn)品的生產(chǎn)模式。生產(chǎn)效率低，工裝成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)焊接機(jī)，該焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取焊接料件、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品共用一套工裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行多機(jī)種生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括:機(jī)架、焊接機(jī)器人組件、第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌支架和工裝夾具，所述機(jī)架包括機(jī)架立柱和機(jī)架頂板，所述第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌和第二方向平移導(dǎo)軌支架均位于所述機(jī)架頂板上，所述第一方向平移導(dǎo)軌與第二方向平移導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述焊接機(jī)器人組件滑動(dòng)設(shè)置在所述第二方向平移導(dǎo)軌上，所述第二方向平移導(dǎo)軌與所述第二方向平移導(dǎo)軌支架固定連接，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架滑動(dòng)設(shè)置在所述第一方向平移導(dǎo)軌上，所述工裝夾具位于所述機(jī)架頂板下方。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述焊接機(jī)器人組件包括抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)和第二方向平移導(dǎo)軌滑塊，所述第二方向平移導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第二方向平移導(dǎo)軌上。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架上設(shè)置有第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第一方向平移導(dǎo)軌上。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一方向電機(jī)和第一齒條，所述第一齒條固定在所述機(jī)架頂板上并與所述第一方向平移導(dǎo)軌平行，所述第一方向電機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與第一齒條相配合。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二方向電機(jī)和第二齒條，所述第二齒條固定在所述第二方向平移導(dǎo)軌支架上并與所述第二方向平移導(dǎo)軌平行，所述第二方向電機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與第二齒條相配合。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、物料架和物料架立柱，所述物料架水平設(shè)置在所述物料架立柱上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述工裝夾具固定連接。[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述工裝夾具位于所述物料架的端部。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述物料架上設(shè)置有滑道平臺(tái)，所述滑道平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)定位滑塊。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用單片機(jī)或計(jì)算機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取焊接料件、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，焊接質(zhì)量高，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品共用一套工裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行多機(jī)種生產(chǎn)，不同產(chǎn)品焊接的切換時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)的主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)的俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)的左視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接機(jī)的立體圖；
[0019]圖5是圖1中A部分的放大圖；
[0020]附圖中各部件的標(biāo)記如下:100、第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，200、第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，1、焊接機(jī)器人組件，2、抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，3、第二方向平移導(dǎo)軌，4、第二方向平移導(dǎo)軌支架，5、第一方向平移導(dǎo)軌，6、第二方向平移導(dǎo)軌滑塊，7、第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊，8、第一方向電機(jī)，9、第一齒條，10、第二方向電機(jī)，11、第二齒條，12、滾輪，13、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，14、工裝夾具，15、物料架，16、機(jī)架頂板，17、機(jī)架立柱，18、齒輪，19、物料架立柱，20、滑道平臺(tái)，21、定位滑塊，22、控制系統(tǒng)，23、焊頭。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0023]一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括:機(jī)架12、焊接機(jī)器人組件1、第一方向平移導(dǎo)軌5、第二方向平移導(dǎo)軌3、第二方向平移導(dǎo)軌支架4和工裝夾具14，所述機(jī)架12包括機(jī)架立柱17和機(jī)架頂板16，所述第一方向平移導(dǎo)軌5、第二方向平移導(dǎo)軌3和第二方向平移導(dǎo)軌支架4均位于所述機(jī)架頂板16上，所述第一方向平移導(dǎo)軌5與第二方向平移導(dǎo)軌3垂直設(shè)置，所述焊接機(jī)器人組件I滑動(dòng)設(shè)置在所述第二方向平移導(dǎo)軌3上，所述第二方向平移導(dǎo)軌3與所述第二方向平移導(dǎo)軌支架4固定連接，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架4滑動(dòng)設(shè)置在所述第一方向平移導(dǎo)軌5上，所述工裝夾具14位于所述機(jī)架頂板16下方。
[0024]優(yōu)選地，所述焊接機(jī)器人組件I包括抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)2，焊頭23和第二方向平移導(dǎo)軌滑塊6，所述第二方向平移導(dǎo)軌滑塊6滑動(dòng)設(shè)置在所述第二方向平移導(dǎo)軌3上。通過第二方向平移導(dǎo)軌滑塊6在第二方向平移導(dǎo)軌3上的滑動(dòng)可以調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人組件I在第二方向的位置。抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)2可以抓取待焊接的管件。
[0025]優(yōu)選地，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架4上設(shè)置有第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊7，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊7滑動(dòng)設(shè)置在所述第一方向平移導(dǎo)軌5上。通過第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊7在第一方向平移導(dǎo)軌5上的滑動(dòng)可以調(diào)節(jié)第二方向平移導(dǎo)軌支架4在第一方向的位置，也即調(diào)節(jié)了焊接機(jī)器人組件I在第一方向的位置。
[0026]優(yōu)選地，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)100，所述第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)100包括第一方向電機(jī)8和第一齒條9,所述第一齒條9固定在所述機(jī)架頂板16上并與所述第一方向平移導(dǎo)軌5平行，所述第一方向電機(jī)8的傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪18，所述齒輪18與第一齒條9相配合。第一方向電機(jī)8為伺服電機(jī)。通過第一方向電機(jī)8驅(qū)動(dòng)齒輪18沿第一齒條9移動(dòng)，帶動(dòng)焊接機(jī)器人組件I在第一方向平移導(dǎo)軌5上滑動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)200，所述第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)200包括第二方向電機(jī)10和第二齒條11，所述第二齒條11固定在所述第二方向平移導(dǎo)軌支架4上并與所述第二方向平移導(dǎo)軌3平行，所述第二方向電機(jī)10的傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪18，所述齒輪18與第二齒條11相配合。第二方向電機(jī)10為伺服電機(jī)。通過第二方向電機(jī)10驅(qū)動(dòng)齒輪18沿第二齒條11移動(dòng)，帶動(dòng)焊接機(jī)器人組件I在第二方向平移導(dǎo)軌3上滑動(dòng)。
[0028]優(yōu)選地，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、物料架15和物料架立柱19，物料架15水平設(shè)置在物料架立柱19上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13與工裝夾具14固定連接。
[0029]另外，所述工裝夾具14位于所述物料架15的端部。
[0030]優(yōu)選地，所述物料架15上設(shè)置有滑道平臺(tái)20，所述滑道平臺(tái)20上設(shè)置有多個(gè)定位滑塊21和伺服電機(jī)。
[0031]優(yōu)選地，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括控制系統(tǒng)22，該控制系統(tǒng)22采用單片機(jī)或計(jì)算機(jī)?？刂葡到y(tǒng)22控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人組件I和滑道平臺(tái)20精準(zhǔn)的位置移動(dòng)和對(duì)位。
[0032]該自動(dòng)焊接機(jī)的工作過程如下:
[0033]將待焊接的長(zhǎng)方管放置于物料架15上，工裝夾具14將待焊接的長(zhǎng)方管夾緊。長(zhǎng)方管可以在滑道平臺(tái)20上滑動(dòng)到適宜的位置，由定位滑塊21來進(jìn)行位置定位。抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)2抓取待焊接的短方管放于焊接位置，焊接機(jī)器人組件I中的焊頭23開始將所述長(zhǎng)方管與短方管焊接到一起。焊接機(jī)器人組件I在焊接過程中的一端均通過伺服電機(jī)渠道實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)移位對(duì)位，位移控制精確。
[0034]方管的正面焊接結(jié)束后，焊接機(jī)器人組件I退出焊接位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13將工裝夾具14和長(zhǎng)方管與短方管一起翻轉(zhuǎn)180°，焊接機(jī)器人組件I進(jìn)入焊接位置，焊頭23開始對(duì)所述長(zhǎng)方管與短方管的反面進(jìn)行焊接。
[0035]長(zhǎng)方管與短方管的正反面均焊接結(jié)束后，取出焊接好的方管，焊接機(jī)器人組件I準(zhǔn)備下一個(gè)焊接循環(huán)。[0036]對(duì)于不同產(chǎn)品、不同長(zhǎng)度的長(zhǎng)方管都可以在滑道平臺(tái)20上找到到適宜的位置，由定位滑塊21來進(jìn)行位置定位。
[0037]本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)的有益效果是:
[0038]本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取焊接料件、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，焊接質(zhì)量高，可實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品共用一套工裝，實(shí)現(xiàn)一個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行多機(jī)種生產(chǎn)，不同產(chǎn)品焊接的切換時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、焊接機(jī)器人組件、第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌支架和工裝夾具，所述機(jī)架包括機(jī)架立柱和機(jī)架頂板，所述第一方向平移導(dǎo)軌、第二方向平移導(dǎo)軌和第二方向平移導(dǎo)軌支架均位于所述機(jī)架頂板上，所述第一方向平移導(dǎo)軌與第二方向平移導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述焊接機(jī)器人組件滑動(dòng)設(shè)置在所述第二方向平移導(dǎo)軌上，所述第二方向平移導(dǎo)軌與所述第二方向平移導(dǎo)軌支架固定連接，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架滑動(dòng)設(shè)置在所述第一方向平移導(dǎo)軌上，所述工裝夾具位于所述機(jī)架頂板下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)器人組件包括抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)和第二方向平移導(dǎo)軌滑塊，所述第二方向平移導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第二方向平移導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架上設(shè)置有第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊，所述第二方向平移導(dǎo)軌支架滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第一方向平移導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一方向電機(jī)和第一齒條，所述第一齒條固定在所述機(jī)架頂板上并與所述第一方向平移導(dǎo)軌平行，所述第一方向電機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與第一齒條相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二方向平移動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二方向電機(jī)和第二齒條，所述第二齒條固定在所述第二方向平移導(dǎo)軌支架上并與所述第二方向平移導(dǎo)軌平行，所述第二方向電機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與第二齒條相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、物料架和物料架立柱，所述物料架水平設(shè)置在所述物料架立柱上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述工裝夾具固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述工裝夾具位于所述物料架的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述物料架上設(shè)置有滑道平臺(tái)，所述滑道平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)定位滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用單片機(jī)或計(jì)算機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203791856SQ201320816867
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】陳延林 申請(qǐng)人:蘇州億技佳機(jī)電科技有限公司