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路況信息評(píng)估方法及裝置的制造方法_4

文檔序號(hào):9305229閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
正后的通行時(shí)長(zhǎng),確定修正 后的、浮動(dòng)車在路段中的通行速度。
[0106] 例如,路段A中包含信號(hào)燈停車軌跡段a,信號(hào)燈停車軌跡段a的長(zhǎng)度為1,浮動(dòng)車 在信號(hào)燈停車軌跡段a中的通行時(shí)長(zhǎng)為t,路段A的長(zhǎng)度為L(zhǎng),浮動(dòng)車在路段A中的通行時(shí)長(zhǎng) 為T,在路段A的長(zhǎng)L中刪除信號(hào)燈停車軌跡段a的長(zhǎng)度1,得到修正后的路段的長(zhǎng)度A1, 在通行時(shí)長(zhǎng)T中刪除浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段a中的通行時(shí)長(zhǎng)t,得到修正后的通行時(shí)長(zhǎng) At,根據(jù)修正后的路段A1的長(zhǎng)度以及修正后的通行時(shí)長(zhǎng)At,可以確定出修正后的、浮動(dòng) ;M 車在路段A中的通行速度為。
[0107] 步驟14,根據(jù)修正處理后的通行速度,對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。
[0108] 由于交通數(shù)據(jù)提供商發(fā)布實(shí)時(shí)路況信息時(shí),是按照路段進(jìn)行發(fā)布的,因此在對(duì)已 發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估時(shí),也需要按照路段進(jìn)行評(píng)估,也就是說(shuō),針對(duì)每個(gè)路 段,分別對(duì)已發(fā)布的該路段的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。若智能交通系統(tǒng)通過(guò)一輛浮 動(dòng)車來(lái)采集數(shù)據(jù),則針對(duì)每個(gè)路段,可以確定出一個(gè)修正處理后的通行速度,因此可以直接 根據(jù)該修正處理后的通行速度,對(duì)已發(fā)布的該路段的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估;若智 能交通系統(tǒng)通過(guò)多輛浮動(dòng)車來(lái)采集數(shù)據(jù),則針對(duì)每個(gè)路段,可以確定出多個(gè)修正處理后的 通行速度,因此智能交通系統(tǒng)可以根據(jù)多個(gè)修正處理后的通行速度,確定出一個(gè)平均通行 速度,然后根據(jù)該平均通行速度,對(duì)已發(fā)布的該路段的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。
[0109] 本發(fā)明實(shí)施例一提出,可以但不限于采用速度比較法對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn) tx準(zhǔn)確性評(píng)估,具體的:
[0110] 路段的實(shí)時(shí)路況信息的評(píng)估結(jié)果包含非常準(zhǔn)確、比較準(zhǔn)確以及不準(zhǔn)確,每個(gè)評(píng)估 結(jié)果均對(duì)應(yīng)一個(gè)速度范圍,智能交通系統(tǒng)在各個(gè)評(píng)估結(jié)果對(duì)應(yīng)的速度范圍內(nèi),查找修正處 理后的路段的通行速度所在的速度范圍,然后將該速度范圍對(duì)應(yīng)的評(píng)估結(jié)果,確認(rèn)為對(duì)該 路段的實(shí)時(shí)路況信息的評(píng)估結(jié)果。
[0111] 此外,本發(fā)明實(shí)施例一還提出,若浮動(dòng)車處于某交叉路口時(shí),進(jìn)入路段為路段A,退 出路段為路段B,且行駛方向?yàn)樽筠D(zhuǎn),該交叉路口處設(shè)置有信號(hào)燈,浮動(dòng)車從路段A行駛進(jìn) 路段B時(shí),可能處于左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)段,而左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)段是該交叉路口的區(qū)域范圍,也就是說(shuō),浮動(dòng) 車此時(shí)的停車行為也是由于等待信號(hào)燈導(dǎo)致的,為了進(jìn)一步提高對(duì)已發(fā)布的該路段的實(shí)時(shí) 路況信息進(jìn)行評(píng)估的準(zhǔn)確性,本發(fā)明實(shí)施例一提出,若浮動(dòng)車定位出的GPS軌跡點(diǎn)位于第 一路段和第二路段之間的路口對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍內(nèi),且浮動(dòng)車從第一路段行駛至第二路段的 行駛方向?yàn)樽筠D(zhuǎn)方向,即浮動(dòng)車處于左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)段,則將位于第一路段和第二路段之間的路 口對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍內(nèi)的GPS軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息修改為浮動(dòng)車在所述第一路段中定位出的 最后一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息,然后再將浮動(dòng)車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類處理。
[0112] 實(shí)施例二
[0113] 基于本發(fā)明實(shí)施例一提出的路況信息評(píng)估方法,本發(fā)明實(shí)施例二提出一種路況信 息評(píng)估裝置,其結(jié)構(gòu)如圖6所示,包括:
[0114] 聚類單元61,用于將浮動(dòng)車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類處理,得到聚類出的 各軌跡段,其中,聚類出的軌跡段中任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離不超過(guò)設(shè)定的 距離閾值;
[0115] 軌跡段判斷單元62,用于判斷聚類單元61聚類出的軌跡段是否為由信號(hào)燈導(dǎo)致 的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段;
[0116] 軌跡段確認(rèn)單元63,用于在軌跡段判斷單元62的判斷結(jié)果為是時(shí),則將該軌跡段 確認(rèn)為信號(hào)燈停車軌跡段;
[0117] 修正處理單元64,用于根據(jù)軌跡段確認(rèn)單元63確定出的信號(hào)燈停車軌跡段,對(duì)浮 動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段所在路段中的通行速度進(jìn)行修正處理;
[0118] 評(píng)估單元65,用于根據(jù)修正處理單元64修正處理后的通行速度,對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí) 路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。
[0119] 優(yōu)選的,所述軌跡段判斷單元62,具體用于判斷聚類出的軌跡段是否滿足預(yù)設(shè)的 停車條件,若判斷出滿足,則確認(rèn)該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段。
[0120] 優(yōu)選的,所述預(yù)設(shè)的停車條件包含下述條件中的至少一種:
[0121] 軌跡段的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值;
[0122] 軌跡段包含的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)目閾值,且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù) 目閾值。
[0123] 優(yōu)選的,所述路況信息評(píng)估裝置還包括:
[0124] 位置點(diǎn)確定單元,用于在軌跡段判斷單元62判斷出聚類出的軌跡段滿足預(yù)設(shè)的 停車條件之后,以及在軌跡段確認(rèn)單元63確認(rèn)該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng) 的軌跡段之前,按照浮動(dòng)車的行駛方向,在浮動(dòng)車的通行軌跡中確定該軌跡段之后的第一 個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn);
[0125] 距離確定單元,用于確定該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離;
[0126] 距離判斷單元,用于判斷距離確定單元確定出的距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值;
[0127] 所述軌跡段確認(rèn)單元63,用于在所述距離判斷單元判斷出小于時(shí),確認(rèn)該軌跡段 為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段。
[0128] 優(yōu)選的,所述距離確定單元具體用于:
[0129] 將該軌跡段的各GPS軌跡點(diǎn)中的起始GPS軌跡點(diǎn)與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn) 之間的距離,確認(rèn)為該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離;或
[0130] 將該軌跡段的各GPS軌跡點(diǎn)中的末端GPS軌跡點(diǎn)與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn) 之間的距離,確認(rèn)為該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離。
[0131] 優(yōu)選的,所述路況信息評(píng)估裝置還包括:
[0132] 坐標(biāo)修改單元,用于在所述聚類單元61將浮動(dòng)車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類 處理之前,若浮動(dòng)車定位出的GPS軌跡點(diǎn)位于第一路段和第二路段之間的路口對(duì)應(yīng)的區(qū)域 范圍內(nèi),且浮動(dòng)車從第一路段行駛至第二路段的行駛方向?yàn)樽筠D(zhuǎn)方向,則將位于第一路段 和第二路段之間的路口對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍內(nèi)的GPS軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息修改為浮動(dòng)車在所述 第一路段中定位出的最后一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息。
[0133] 優(yōu)選的,所述修正處理單元64具體用于:
[0134] 確定信號(hào)燈停車軌跡段的長(zhǎng)度以及浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段中的通行時(shí)長(zhǎng);
[0135] 在信號(hào)燈停車軌跡段所在路段的長(zhǎng)度中,刪除信號(hào)燈停車軌跡段的長(zhǎng)度,得到修 正后的路段的長(zhǎng)度;
[0136] 在浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段所在路段中的通行時(shí)長(zhǎng)中,刪除浮動(dòng)車在信號(hào)燈停 車軌跡段中的通行時(shí)長(zhǎng),得到修正后的通行時(shí)長(zhǎng);
[0137] 根據(jù)修正后的路段的長(zhǎng)度以及修正后的通行時(shí)長(zhǎng),確定修正后的、浮動(dòng)車在路段 中的通行速度。
[0138] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì) (包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0139] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一 流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算 機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理 器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生 用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能 的裝置。
[0140] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中,使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或 多個(gè)方框中指定的功能。
[0141] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì) 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖
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