發(fā)布 的路段的實時路況信息時,不僅考慮到由于路段擁堵造成的浮動車行駛緩慢,也考慮到由 于等待信號燈造成的浮動車行駛緩慢,因此先確定出由于等待信號燈導致浮動車行駛緩慢 的信號燈停車軌跡段,然后根據(jù)信號燈停車軌跡段,對浮動車在信號燈停車軌跡段所在路 段中的通行速度進行修正處理,修正處理后的通行速度能夠較為準確、真實的反應路段的 實際交通狀況,那么根據(jù)修正處理后的通行速度,對已發(fā)布的實時路況信息進行評估,就能 夠有效地提高對實時路況信息進行評估的準確性。
[0044] 優(yōu)選的,所述軌跡段判斷單元,具體用于判斷聚類出的軌跡段是否滿足預設的停 車條件,若判斷出滿足,則確認該軌跡段為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段。
[0045] 優(yōu)選的,所述預設的停車條件包含下述條件中的至少一種:
[0046] 軌跡段的長度小于預設的長度閾值;
[0047] 軌跡段包含的GPS軌跡點的數(shù)目大于預設的第一數(shù)目閾值,且小于預設的第二數(shù) 目閾值。
[0048] 優(yōu)選的,所述裝置還包括:
[0049] 位置點確定單元,用于在軌跡段判斷單元判斷出聚類出的軌跡段滿足預設的停車 條件之后,以及在軌跡段確認單元確認該軌跡段為由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段 之前,按照浮動車的行駛方向,在浮動車的通行軌跡中確定該軌跡段之后的第一個信號燈 所在位置點;
[0050] 距離確定單元,用于確定該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離;
[0051] 距離判斷單元,用于判斷距離確定單元確定出的距離是否小于預設的距離閾值;
[0052] 所述軌跡段確認單元,用于在所述距離判斷單元判斷出小于時,確認該軌跡段為 由信號燈導致的停車行為對應的軌跡段。
[0053] 優(yōu)選的,所述距離確定單元具體用于:
[0054] 將該軌跡段的各GPS軌跡點中的起始GPS軌跡點與所述第一個信號燈所在位置點 之間的距離,確認為該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離;或
[0055] 將該軌跡段的各GPS軌跡點中的末端GPS軌跡點與所述第一個信號燈所在位置點 之間的距離,確認為該軌跡段與所述第一個信號燈所在位置點之間的距離。
[0056] 優(yōu)選的,所述裝置還包括:
[0057] 坐標修改單元,用于在所述聚類單元將浮動車定位出的各GPS軌跡點進行聚類處 理之前,若浮動車定位出的GPS軌跡點位于第一路段和第二路段之間的路口對應的區(qū)域范 圍內(nèi),且浮動車從第一路段行駛至第二路段的行駛方向為左轉(zhuǎn)方向,則將位于第一路段和 第二路段之間的路口對應的區(qū)域范圍內(nèi)的GPS軌跡點的坐標信息修改為浮動車在所述第 一路段中定位出的最后一個GPS軌跡點的坐標信息。
[0058] 優(yōu)選的,所述修正處理單元具體用于:
[0059] 確定信號燈停車軌跡段的長度以及浮動車在信號燈停車軌跡段中的通行時長;
[0060] 在信號燈停車軌跡段所在路段的長度中,刪除信號燈停車軌跡段的長度,得到修 正后的路段的長度;
[0061] 在浮動車在信號燈停車軌跡段所在路段中的通行時長中,刪除浮動車在信號燈停 車軌跡段中的通行時長,得到修正后的通行時長;
[0062] 根據(jù)修正后的路段的長度以及修正后的通行時長,確定修正后的、浮動車在路段 中的通行速度。
【附圖說明】
[0063] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡要介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其 他的附圖。
[0064]圖1為本發(fā)明實施例一中,路況信息評估方法流程示意圖;
[0065]圖2為本發(fā)明實施例一中,GPS軌跡點在路段中的分布示意圖 [0066] 圖3為本發(fā)明實施例一中,聚類出的軌跡段的示意圖;
[0067]圖4為本發(fā)明實施例一中,確定軌跡段與信號燈所在位置點之間距離的示意圖 ,
[0068]圖5為本發(fā)明實施例一中,確定軌跡段與信號燈所在位置點之間距離的示意圖 -* *
[0069]圖6為本發(fā)明實施例二中,路況信息評估裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0070] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進 一步地詳細描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例,而不是全部的實施 例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的 所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0071] 現(xiàn)有技術(shù)在對已發(fā)布的實時路況信息進行準確性評估時,是以浮動車在各路段中 的通行速度為基準進行評估的,而通常根據(jù)路段的長度以及浮動車在路段中的通行時長來 確定浮動車在路段中的通行速度。如果確定出浮動車在路段中的通行速度比較低,此時一 般認為該路段處于擁堵狀態(tài),但是在實際情況中,浮動車也有可能由于等待信號燈造成行 駛緩慢,因此該路段可能并非處于擁堵狀態(tài),也就是說,上述確定出的浮動車在路段中的通 行速度并不能準確、真實的反應路段的實際交通狀況,如果根據(jù)上述確定出的浮動車在路 段中的通行速度來評估交通數(shù)據(jù)提供商已發(fā)布的路段的實時路況信息,那么就無法保證評 估結(jié)果的準確性。
[0072] 對此,本發(fā)明實施例提出,在評估交通數(shù)據(jù)提供商已發(fā)布的路段的實時路況信息 時,不僅考慮到由于路段擁堵造成的浮動車行駛緩慢,也考慮到由于等待信號燈造成的浮 動車行駛緩慢,因此先確定出由于等待信號燈導致浮動車行駛緩慢的信號燈停車軌跡段, 然后根據(jù)信號燈停車軌跡段,對浮動車在信號燈停車軌跡段所在路段中的通行速度進行修 正處理,修正處理后的通行速度能夠較為準確、真實的反應路段的實際交通狀況,那么根據(jù) 修正處理后的通行速度,對已發(fā)布的實時路況信息進行評估,就能夠有效地提高對實時路 況信息進行評估的準確性。
[0073] 下面通過具體實施例對本發(fā)明方案進行詳細描述,當然,本發(fā)明并不限于以下實 施例。
[0074] 實施例一
[0075] 如圖1所示,為本發(fā)明實施例一提出的路況信息評估方法流程示意圖,其具體處 理流程如下:
[0076] 步驟11,將浮動車位出的各GPS軌跡點進行聚類處理,得到聚類出的各軌跡段,其 中,聚類出的軌跡段中任意相鄰的兩個GPS軌跡點之間的距離不超過設定的距離閾值。[0077] 智能交通系統(tǒng)為了對已發(fā)布的實時路況信息進行準確性評估,就需要獲取各路段 的實際路況信息,其中,可以通過浮動車采集到的數(shù)據(jù)來獲取各路段的實際路況信息。
[0078] 浮動車一般是指安裝了車載GPS裝置,并行駛在城市主干道上的公交汽車和出租 車。浮動車在行駛過程中,周期性地采集浮動車所處位置的地理坐標,其中,浮動車采集地 理坐標的時間點可以稱為GPS采集時間點,浮動車采集地理坐標時所處位置可以稱為GPS 軌跡點。浮動車采集所處位置的地理坐標的采集周期可以為預設的周期,此外,浮動車也 可以根據(jù)行駛速度動態(tài)調(diào)整采集周期,例如,浮動車行駛速度較快時,說明路段比較暢通, 無需太密集的采集數(shù)據(jù),因此可以將采集周期設置的較長,采集頻率較低,同理,浮動車行 駛速度較慢時,說明路段比較擁堵,需要較密集的采集數(shù)據(jù),因此可以將采集周期設置的較 短,米集頻率較尚。
[0079] 浮動車將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給智能交通系統(tǒng)之前,可以先對采集到的數(shù)據(jù)進行預 處理,其中,浮動車采集到的數(shù)據(jù)包含浮動車在行駛過程中定位出的GPS軌跡點的經(jīng)煒度 坐標以及對應的GPS采集時間點,此外,還可以包含浮動車在到達各GPS軌跡點時的瞬時行 駛速度和行駛方向。浮動車對采集到的數(shù)據(jù)進行預處理時,可以進行糾偏處理和噪音過濾 處理,下面分別對具體的處理過程進行介紹。
[0080] 1、糾偏處理。
[0081] 糾偏處理是指浮動車將GPS軌跡點糾正到最近路段上,并保證其連通性,具體處 理過程如下:
[0082] 浮動車針對定位出的每個GPS軌跡點,分別獲取該GPS軌跡點對應的行駛方向,然 后在以該GPS軌跡點為中心的設定區(qū)域內(nèi),查找是否存在方向與該GPS軌跡點對應的行駛 方向相同的路段,若不存在,則刪除該GPS軌跡點