路況信息評(píng)估方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路況信息評(píng)估方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 實(shí)時(shí)路況信息是指反映當(dāng)前道路交通狀況的信息。通過(guò)發(fā)布實(shí)時(shí)路況信息，可以 使用戶(hù)了解實(shí)時(shí)道路狀況，從而有效地提高了用戶(hù)的出行效率，降低了用戶(hù)的出行成本，均 衡了路網(wǎng)的交通流量，達(dá)到了緩解道路交通擁擠的目的。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，各個(gè)交通數(shù)據(jù)提供商根據(jù)獲取到的交通數(shù)據(jù)，得到各個(gè)路段的實(shí)時(shí) 通行速度，然后根據(jù)各路段的實(shí)時(shí)通行速度，確定出各路段的實(shí)時(shí)路況狀態(tài)。其中，路段的 路況狀態(tài)反映了路段的交通狀況，路況狀態(tài)一般可以包括三種：暢通狀態(tài)、行駛緩慢狀態(tài)以 及擁堵?tīng)顟B(tài)。交通數(shù)據(jù)提供商將確定出的各路段的實(shí)時(shí)路況狀態(tài)進(jìn)行發(fā)布，例如，將實(shí)時(shí)路 況信息發(fā)布到用戶(hù)使用的終端設(shè)備中，或者發(fā)布到用戶(hù)可以訪(fǎng)問(wèn)的路況信息平臺(tái)中。
[0004] 但是，如果交通數(shù)據(jù)提供商發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息并不能準(zhǔn)確反映實(shí)際的道路交通 狀況，則反而會(huì)降低用戶(hù)的出行效率，同時(shí)也會(huì)加大用戶(hù)的出行成本。因此需要評(píng)估已發(fā)布 給用戶(hù)的實(shí)時(shí)路況信息的準(zhǔn)確性，并將評(píng)估結(jié)果返回給用戶(hù)，用戶(hù)就能以此為標(biāo)準(zhǔn)，選擇使 用實(shí)時(shí)路況信息的準(zhǔn)確性較高的交通數(shù)據(jù)提供商后續(xù)發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中，智能交通系統(tǒng)對(duì)交通數(shù)據(jù)提供商發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng) 估的過(guò)程如下所示：
[0006] 安裝了車(chē)載全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem，GPS)裝置的浮動(dòng)車(chē)在行 駛過(guò)程中，按照預(yù)設(shè)的采樣周期采集浮動(dòng)車(chē)所處位置的地理坐標(biāo)，其中，浮動(dòng)車(chē)定位出的軌 跡點(diǎn)可以稱(chēng)為GPS軌跡點(diǎn)。智能交通系統(tǒng)根據(jù)浮動(dòng)車(chē)定位出的各GPS軌跡點(diǎn)，可以確定出 浮動(dòng)車(chē)在各路段中的通行時(shí)長(zhǎng)，然后根據(jù)浮動(dòng)車(chē)在各路段中的通行時(shí)長(zhǎng)，確定出浮動(dòng)車(chē)在 各路段中的通行速度，智能交通系統(tǒng)將確定出的通行速度和交通數(shù)據(jù)提供商確定出的實(shí)時(shí) 通行速度進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果對(duì)交通數(shù)據(jù)提供商發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng) 估。
[0007] 現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估時(shí)，是以浮動(dòng)車(chē)在各路段中 的通行速度為基準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)估的，而通常根據(jù)路段的長(zhǎng)度以及浮動(dòng)車(chē)在路段中的通行時(shí)長(zhǎng)來(lái) 確定浮動(dòng)車(chē)在路段中的通行速度。如果確定出浮動(dòng)車(chē)在路段中的通行速度比較低，此時(shí)一 般認(rèn)為該路段處于擁堵?tīng)顟B(tài)，但是在實(shí)際情況中，浮動(dòng)車(chē)也有可能由于等待信號(hào)燈造成行 駛緩慢，因此該路段可能并非處于擁堵?tīng)顟B(tài)，也就是說(shuō)，上述確定出的浮動(dòng)車(chē)在路段中的通 行速度并不能準(zhǔn)確、真實(shí)的反應(yīng)路段的實(shí)際交通狀況，如果根據(jù)上述確定出的浮動(dòng)車(chē)在路 段中的通行速度來(lái)評(píng)估交通數(shù)據(jù)提供商已發(fā)布的路段的實(shí)時(shí)路況信息，那么就無(wú)法保證評(píng) 估結(jié)果的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種路況信息評(píng)估方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中評(píng)估交通 數(shù)據(jù)提供商已發(fā)布的路段的實(shí)時(shí)路況信息的準(zhǔn)確性較低的問(wèn)題。
[0009] 本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：
[0010] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種路況信息評(píng)估方法，該方法包括下述步驟：
[0011] 將浮動(dòng)車(chē)定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，得到聚類(lèi)出的各軌跡段，其中，聚 類(lèi)出的軌跡段中任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離不超過(guò)設(shè)定的距離閾值；
[0012] 判斷聚類(lèi)出的軌跡段是否為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車(chē)行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，若判斷結(jié)果 為是，則將該軌跡段確認(rèn)為信號(hào)燈停車(chē)軌跡段；
[0013] 根據(jù)確定出的信號(hào)燈停車(chē)軌跡段，對(duì)浮動(dòng)車(chē)在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段所在路段中的通 行速度進(jìn)行修正處理；
[0014] 根據(jù)修正處理后的通行速度，對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。
[0015] 由上述處理過(guò)程可知，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，在評(píng)估交通數(shù)據(jù)提供商已發(fā)布 的路段的實(shí)時(shí)路況信息時(shí)，不僅考慮到由于路段擁堵造成的浮動(dòng)車(chē)行駛緩慢，也考慮到由 于等待信號(hào)燈造成的浮動(dòng)車(chē)行駛緩慢，因此先確定出由于等待信號(hào)燈導(dǎo)致浮動(dòng)車(chē)行駛緩慢 的信號(hào)燈停車(chē)軌跡段，然后根據(jù)信號(hào)燈停車(chē)軌跡段，對(duì)浮動(dòng)車(chē)在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段所在路 段中的通行速度進(jìn)行修正處理，修正處理后的通行速度能夠較為準(zhǔn)確、真實(shí)的反應(yīng)路段的 實(shí)際交通狀況，那么根據(jù)修正處理后的通行速度，對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行評(píng)估，就能 夠有效地提高對(duì)實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行評(píng)估的準(zhǔn)確性。
[0016] 優(yōu)選的，判斷聚類(lèi)出的軌跡段是否為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車(chē)行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，具 體包括：
[0017] 判斷聚類(lèi)出的軌跡段是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的停車(chē)條件；
[0018] 若判斷出滿(mǎn)足，則確認(rèn)該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車(chē)行為對(duì)應(yīng)的軌跡段。
[0019] 優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的停車(chē)條件包含下述條件中的至少一種：
[0020] 軌跡段的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值；
[0021] 軌跡段包含的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)目閾值，且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù) 目閾值。
[0022] 優(yōu)選的，在判斷出聚類(lèi)出的軌跡段滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的停車(chē)條件之后，以及在確認(rèn)該軌跡 段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車(chē)行為對(duì)應(yīng)的軌跡段之前，還包括：
[0023] 按照浮動(dòng)車(chē)的行駛方向，在浮動(dòng)車(chē)的通行軌跡中確定該軌跡段之后的第一個(gè)信號(hào) 燈所在位置點(diǎn)；
[0024] 確定該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離；
[0025] 判斷確定出的距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值；
[0026] 若判斷出小于，則執(zhí)行確認(rèn)該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車(chē)行為對(duì)應(yīng)的軌跡段的 步驟。
[0027] 優(yōu)選的，確定該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離，具體包括：
[0028] 將該軌跡段的各GPS軌跡點(diǎn)中的起始GPS軌跡點(diǎn)與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn) 之間的距離，確認(rèn)為該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離；或
[0029] 將該軌跡段的各GPS軌跡點(diǎn)中的末端GPS軌跡點(diǎn)與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn) 之間的距離，確認(rèn)為該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離。
[0030] 優(yōu)選的，將浮動(dòng)車(chē)定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理之前，還包括：
[0031] 若浮動(dòng)車(chē)定位出的GPS軌跡點(diǎn)位于第一路段和第二路段之間的路口對(duì)應(yīng)的區(qū)域 范圍內(nèi)，且浮動(dòng)車(chē)從第一路段行駛至第二路段的行駛方向?yàn)樽筠D(zhuǎn)方向，則將位于第一路段 和第二路段之間的路口對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍內(nèi)的GPS軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息修改為浮動(dòng)車(chē)在所述 第一路段中定位出的最后一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)信息。
[0032] 優(yōu)選的，根據(jù)確定出的信號(hào)燈停車(chē)軌跡段，對(duì)浮動(dòng)車(chē)在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段所在路 段中的通行速度進(jìn)行修正處理，具體包括：
[0033] 確定信號(hào)燈停車(chē)軌跡段的長(zhǎng)度以及浮動(dòng)車(chē)在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段中的通行時(shí)長(zhǎng)；
[0034] 在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段所在路段的長(zhǎng)度中，刪除信號(hào)燈停車(chē)軌跡段的長(zhǎng)度，得到修 正后的路段的長(zhǎng)度；
[0035] 在浮動(dòng)車(chē)在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段所在路段中的通行時(shí)長(zhǎng)中，刪除浮動(dòng)車(chē)在信號(hào)燈停 車(chē)軌跡段中的通行時(shí)長(zhǎng)，得到修正后的通行時(shí)長(zhǎng)；
[0036] 根據(jù)修正后的路段的長(zhǎng)度以及修正后的通行時(shí)長(zhǎng)，確定修正后的、浮動(dòng)車(chē)在路段 中的通行速度。
[0037] 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種路況信息評(píng)估裝置，包括：
[0038] 聚類(lèi)單元，用于將浮動(dòng)車(chē)定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，得到聚類(lèi)出的各 軌跡段，其中，聚類(lèi)出的軌跡段中任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離不超過(guò)設(shè)定的距 離閾值；
[0039] 軌跡段判斷單元，用于判斷聚類(lèi)單元聚類(lèi)出的軌跡段是否為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車(chē) 行為對(duì)應(yīng)的軌跡段；
[0040] 軌跡段確認(rèn)單元，用于在軌跡段判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，則將該軌跡段確認(rèn) 為信號(hào)燈停車(chē)軌跡段；
[0041] 修正處理單元，用于根據(jù)軌跡段確認(rèn)單元確定出的信號(hào)燈停車(chē)軌跡段，對(duì)浮動(dòng)車(chē) 在信號(hào)燈停車(chē)軌跡段所在路段中的通行速度進(jìn)行修正處理；
[0042] 評(píng)估單元，用于根據(jù)修正處理單元修正處理后的通行速度，對(duì)已發(fā)布的實(shí)時(shí)路況 信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。
[0043] 由上述處理過(guò)程可知，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，在評(píng)估交通數(shù)據(jù)提供商已